服務(wù)機(jī)器人多模態(tài)交互與情感識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)

1T/GXDSL000—2025服務(wù)機(jī)器人多模態(tài)交互與情感識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)一、范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人多模態(tài)交互與情感識(shí)別的技術(shù)要求、測(cè)試方法、應(yīng)用場(chǎng)景及數(shù)據(jù)安全等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)適用于服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試，旨在規(guī)范服務(wù)機(jī)器人在多模態(tài)交互和情感識(shí)別方面的技術(shù)性能，提升用戶體驗(yàn)，確保服務(wù)機(jī)器人的安全性與可靠性。二、規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。?GB/T14429-2008服務(wù)機(jī)器人分類及定義?GB/T37307-2019服務(wù)機(jī)器人安全要求?GB/T38125-2019機(jī)器人系統(tǒng)電磁兼容性要求及測(cè)試方法?T/ZSA230-2024虛擬數(shù)字人多模態(tài)交互信息規(guī)范三、術(shù)語(yǔ)和定義1.服務(wù)機(jī)器人指用于非工業(yè)環(huán)境，為人類提供服務(wù)或協(xié)助的機(jī)器人。2T/GXDSL000—20252.多模態(tài)交互指通過(guò)多種模態(tài)（如語(yǔ)音、視覺(jué)、手勢(shì)、觸覺(jué)等）進(jìn)行信息交換和交互。3.情感識(shí)別指通過(guò)分析語(yǔ)音、表情、動(dòng)作等多模態(tài)數(shù)據(jù)，識(shí)別用戶的情感狀態(tài)。4.情感識(shí)別準(zhǔn)確率指情感識(shí)別系統(tǒng)正確識(shí)別情感狀態(tài)的比例。四、技術(shù)要求1.多模態(tài)交互技術(shù)要求?語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)不低于95%。?語(yǔ)音合成自然度：語(yǔ)音合成應(yīng)具有自然流暢的語(yǔ)音輸出，語(yǔ)音自然度評(píng)分不低于4.0（滿分5.0）。?語(yǔ)音交互響應(yīng)時(shí)間：從用戶發(fā)出語(yǔ)音指令到機(jī)器人響應(yīng)的時(shí)間應(yīng)不超過(guò)1秒。3T/GXDSL000—2025?圖像識(shí)別準(zhǔn)確率：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，圖像識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)不低于90%。?人臉識(shí)別準(zhǔn)確率：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，人臉識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)不低于98%。?手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)不低于90%。?觸覺(jué)感知靈敏度：觸覺(jué)傳感器應(yīng)能夠感知到輕微的觸摸，靈敏度不低于0.1N。?觸覺(jué)反饋?lái)憫?yīng)時(shí)間：從用戶觸摸到機(jī)器人反饋的時(shí)間應(yīng)不超過(guò)0.5秒。2.情感識(shí)別技術(shù)要求(1)情感識(shí)別準(zhǔn)確率?語(yǔ)音情感識(shí)別準(zhǔn)確率：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，語(yǔ)音情感識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)不低于85%。?表情情感識(shí)別準(zhǔn)確率：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，表情情感識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)不低于80%。?動(dòng)作情感識(shí)別準(zhǔn)確率：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，動(dòng)作情感識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)不低于75%。4T/GXDSL000—2025(2)情感識(shí)別響應(yīng)時(shí)間?情感識(shí)別響應(yīng)時(shí)間：從用戶表達(dá)情感到機(jī)器人識(shí)別并反饋的時(shí)間應(yīng)不超過(guò)1秒。(3)情感識(shí)別范圍?情感識(shí)別范圍：機(jī)器人應(yīng)能夠識(shí)別至少以下六種基本情感：快樂(lè)、悲傷、憤怒、驚訝、恐懼、厭惡。3.數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)?數(shù)據(jù)加密：所有交互數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全性。?隱私保護(hù)：機(jī)器人應(yīng)具備隱私保護(hù)功能，確保用戶數(shù)據(jù)不被泄露。?數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：用戶數(shù)據(jù)應(yīng)存儲(chǔ)在安全的服務(wù)器上，并定期進(jìn)行備份。五、測(cè)試方法1.測(cè)試環(huán)境?室內(nèi)測(cè)試環(huán)境：在無(wú)干擾的室內(nèi)環(huán)境中，設(shè)置服務(wù)機(jī)器人測(cè)試平臺(tái)，模擬實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。?室外測(cè)試環(huán)境：在開(kāi)闊的室外環(huán)境中，設(shè)置服務(wù)機(jī)器人測(cè)試場(chǎng)地，測(cè)試機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的多模態(tài)交互和情感識(shí)別能力。5T/GXDSL000—20252.多模態(tài)交互測(cè)試(1)語(yǔ)音交互測(cè)試?語(yǔ)音識(shí)別測(cè)試：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，通過(guò)語(yǔ)音指令測(cè)試語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率。?語(yǔ)音合成測(cè)試：通過(guò)語(yǔ)音合成系統(tǒng)測(cè)試語(yǔ)音自然度。?語(yǔ)音交互響應(yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量從用戶發(fā)出語(yǔ)音指令到機(jī)器人響應(yīng)的時(shí)間。(2)視覺(jué)交互測(cè)試?圖像識(shí)別測(cè)試：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，通過(guò)圖像樣本測(cè)試圖像識(shí)別準(zhǔn)確率。?人臉識(shí)別測(cè)試：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，通過(guò)人臉樣本測(cè)試人臉識(shí)別準(zhǔn)確率。?手勢(shì)識(shí)別測(cè)試：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下，通過(guò)手勢(shì)樣本測(cè)試手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率。(3)觸覺(jué)交互測(cè)試?觸覺(jué)感知靈敏度測(cè)試：通過(guò)施加不同力度的觸摸測(cè)試觸覺(jué)感知靈敏度。使用標(biāo)準(zhǔn)砝碼或壓力傳感器模擬不同力度的觸摸，測(cè)試機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的響應(yīng)情況。?觸覺(jué)反饋?lái)憫?yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量從用戶觸摸到機(jī)器人反饋的時(shí)間。使用高精度計(jì)時(shí)器記錄從觸摸動(dòng)作發(fā)生到機(jī)器人反饋動(dòng)作完成的時(shí)間。?觸覺(jué)交互準(zhǔn)確性測(cè)試：通過(guò)模擬不同的觸覺(jué)交互場(chǎng)景（如輕觸、按壓、滑動(dòng)等），測(cè)試機(jī)器人對(duì)不同觸覺(jué)動(dòng)作的識(shí)別準(zhǔn)確性。T/GXDSL000—20253.情感識(shí)別測(cè)試(1)語(yǔ)音情感識(shí)別測(cè)試?語(yǔ)音情感樣本準(zhǔn)備：準(zhǔn)備包含不同情感狀態(tài)（如快樂(lè)、悲傷、憤怒等）的語(yǔ)音樣本。?情感識(shí)別準(zhǔn)確率測(cè)試：使用語(yǔ)音情感識(shí)別系統(tǒng)對(duì)樣本進(jìn)行識(shí)別，統(tǒng)計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確率。?情感識(shí)別響應(yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量從語(yǔ)音輸入到情感識(shí)別結(jié)果輸出的時(shí)間。(2)表情情感識(shí)別測(cè)試?表情圖像樣本準(zhǔn)備：準(zhǔn)備包含不同情感狀態(tài)的面部表情圖像樣本。?情感識(shí)別準(zhǔn)確率測(cè)試：使用表情情感識(shí)別系統(tǒng)對(duì)樣本進(jìn)行識(shí)別，統(tǒng)計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確率。?情感識(shí)別響應(yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量從圖像輸入到情感識(shí)別結(jié)果輸出的時(shí)間。(3)動(dòng)作情感識(shí)別測(cè)試?動(dòng)作視頻樣本準(zhǔn)備：準(zhǔn)備包含不同情感狀態(tài)的身體動(dòng)作視頻樣本。?情感識(shí)別準(zhǔn)確率測(cè)試：使用動(dòng)作情感識(shí)別系統(tǒng)對(duì)樣本進(jìn)行識(shí)別，統(tǒng)計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確率。?情感識(shí)別響應(yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量從視頻輸入到情感識(shí)別結(jié)果輸出的時(shí)間。4.數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)測(cè)試?數(shù)據(jù)加密測(cè)試：通過(guò)加密算法對(duì)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全性。7T/GXDSL000—2025?隱私保護(hù)測(cè)試：測(cè)試機(jī)器人在隱私保護(hù)功能開(kāi)啟的情況下，用戶數(shù)據(jù)是否被泄露。?數(shù)據(jù)存儲(chǔ)測(cè)試：測(cè)試用戶數(shù)據(jù)是否存儲(chǔ)在安全的服務(wù)器上，并定期進(jìn)行備份。六、應(yīng)用場(chǎng)景1.家庭服務(wù)?陪伴老人和兒童：通過(guò)多模態(tài)交互和情感識(shí)別，為老人和兒童提供陪伴和照顧。?家務(wù)協(xié)助：幫助完成家務(wù)任務(wù)，如清潔、烹飪等。2.商業(yè)服務(wù)?客戶服務(wù)：在商場(chǎng)、酒店等場(chǎng)所提供客戶服務(wù)，如咨詢、引導(dǎo)等。?物流配送：協(xié)助物流配送任務(wù)，提高配送效率。3.醫(yī)療服務(wù)?康復(fù)護(hù)理：協(xié)助康復(fù)護(hù)理工作，提供情感支持。?病房巡視：在醫(yī)院病房進(jìn)行巡視，監(jiān)測(cè)患者情緒。七、數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)8T/GXDSL000—20251.數(shù)據(jù)加密?加密算法：采用先進(jìn)的加密算法對(duì)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全性。推薦使用AES-256或RSA-2048等加密算法。?密鑰管理：合理管理密鑰，確保數(shù)據(jù)的安全性。密鑰應(yīng)定期更換，并采用安全的密鑰分發(fā)機(jī)制。2.隱私保護(hù)?隱私政策：制定明確的隱私政策，保護(hù)用戶數(shù)據(jù)。隱私政策應(yīng)包括數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)、使用和共享的具體條款。?用戶授權(quán)：在收集和使用用戶數(shù)據(jù)時(shí)，必須獲得用戶的明確授權(quán)。授權(quán)過(guò)程應(yīng)透明且易于理解。?數(shù)據(jù)匿名化：對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行匿名化處理，確保用戶身份信息不被泄露。3.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)?存儲(chǔ)安全：確保用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在安全的服務(wù)器上。服務(wù)器應(yīng)具備防火墻、入侵檢測(cè)系統(tǒng)等安全防護(hù)措施。?數(shù)據(jù)備份：定期對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，防止數(shù)據(jù)丟失。備份數(shù)據(jù)應(yīng)存儲(chǔ)在異地服務(wù)器上，以防止自然災(zāi)害等不可抗力事件導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。4.網(wǎng)絡(luò)安全?網(wǎng)絡(luò)隔離：服務(wù)機(jī)器人應(yīng)具備網(wǎng)絡(luò)隔離功能，確保內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)的安全隔離。?安全協(xié)議：使用安全的通信協(xié)議（如TLS/SSL）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，防止數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中被竊取或篡改。9T/GXDSL000—2025八、測(cè)試與評(píng)估1.測(cè)試環(huán)境?室內(nèi)測(cè)試環(huán)境：在無(wú)干擾的室內(nèi)環(huán)境中，設(shè)置服務(wù)機(jī)器人測(cè)試平臺(tái)，模擬實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。?室外測(cè)試環(huán)境：在開(kāi)闊的室外環(huán)境中，設(shè)置服務(wù)機(jī)器人測(cè)試場(chǎng)地，測(cè)試機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的多模態(tài)交互和情感識(shí)別能力。2.測(cè)試方法?多模態(tài)交互測(cè)試：測(cè)試機(jī)器人在語(yǔ)音、視覺(jué)、手勢(shì)、觸覺(jué)等多種模態(tài)下的交互性能，確保其符合技術(shù)要求。?情感識(shí)別測(cè)試：測(cè)試機(jī)器人在語(yǔ)音、表情、動(dòng)作等多種模態(tài)下的情感識(shí)別性能，確保其符合技術(shù)要求。?數(shù)據(jù)安全測(cè)試：測(cè)試機(jī)器人在數(shù)據(jù)加密、隱私保護(hù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等方面的安全性，確保其符合數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)的要求。3.評(píng)估指標(biāo)?交互性能指標(biāo)：包括語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率、圖像識(shí)別準(zhǔn)確率、手勢(shì)識(shí)別準(zhǔn)確率、觸覺(jué)感知靈敏度等。?情感識(shí)別指標(biāo)：包括語(yǔ)音情感識(shí)別準(zhǔn)確率、表情情感識(shí)別準(zhǔn)確率、動(dòng)作情感識(shí)別準(zhǔn)確率等。?數(shù)據(jù)安全指標(biāo)：包括數(shù)據(jù)加密強(qiáng)度、隱私保護(hù)能力、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全性等。T/GXDSL000—20254.測(cè)試步驟?多模態(tài)交互測(cè)試步驟：按照5.2節(jié)中的測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試，記錄測(cè)試結(jié)果并評(píng)估其符合性。?情感識(shí)別測(cè)試步驟：按照5.3節(jié)中的測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試，記錄測(cè)試結(jié)果并評(píng)估其符合性。?數(shù)據(jù)安全測(cè)試步驟：按照7節(jié)中的要求進(jìn)行測(cè)試，記錄測(cè)試結(jié)果并評(píng)估其符合性。九、應(yīng)用場(chǎng)景1.家庭服務(wù)?陪伴老人和兒童：通過(guò)多模態(tài)交互和情感識(shí)別，為