電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制 第2版 教案 第2章 直流電機(jī)

電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制課程教案章節(jié)名稱第2章直流電機(jī)2.1直流電機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu)授課時(shí)數(shù)2授課形式教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo):

*掌握直流電機(jī)的分類方法。

*熟悉直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及各部分作用。

*理解直流電機(jī)的工作原理。

*掌握直流電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的含義。2.能力目標(biāo):

*能夠根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行分類。

*能夠識(shí)別直流電機(jī)的主要部件，并說(shuō)明其作用。

*能夠運(yùn)用右手定則和左手定則分析直流電機(jī)的工作原理。

*能夠根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)判斷直流電機(jī)的基本參數(shù)和性能。3.素質(zhì)目標(biāo):

*培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度和科學(xué)探究精神。

*提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

*增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn):

*直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。

*直流電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的解讀。2.教學(xué)難點(diǎn):

*直流電機(jī)工作原理的理解，特別是電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生過(guò)程。

*直流電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)與實(shí)際應(yīng)用的聯(lián)系。教學(xué)內(nèi)容1.生活實(shí)例引入播放視頻:播放一段關(guān)于電動(dòng)汽車、電動(dòng)自行車、家用電器等使用直流電機(jī)的視頻，引導(dǎo)學(xué)生思考這些設(shè)備是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的。提出問(wèn)題:你們知道這些設(shè)備中使用的是什么類型的電機(jī)嗎？直流電機(jī)是如何將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的？引出主題:直流電機(jī)作為一種將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用。今天我們就來(lái)一起學(xué)習(xí)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用。2.直流電機(jī)的分類*按勵(lì)磁方式分類：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)。*按結(jié)構(gòu)分類：有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)。*按用途分類：驅(qū)動(dòng)用直流電機(jī)、控制用直流電機(jī)。3.直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)*定子部分：主磁極、換向極、機(jī)座、端蓋、電刷裝置。*轉(zhuǎn)子部分：電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸。*結(jié)合實(shí)物或圖片講解各部件的作用。4.直流電機(jī)的工作原理*電磁感應(yīng)定律和電磁力定律回顧。*直流電機(jī)的工作原理分析： *結(jié)合動(dòng)畫或模型演示直流電機(jī)的工作原理。5.直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)*額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、勵(lì)磁方式、絕緣等級(jí)等。*結(jié)合實(shí)際案例講解銘牌數(shù)據(jù)的含義和選擇方法。課外拓展1.查閱資料，了解直流電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用實(shí)例，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)。2.參觀電機(jī)廠或?qū)嶒?yàn)室，觀察直流電機(jī)的實(shí)際結(jié)構(gòu)和運(yùn)行情況。3.利用仿真軟件搭建直流電機(jī)模型，模擬其工作過(guò)程，并分析不同參數(shù)對(duì)電機(jī)性能的影響4.瀏覽相關(guān)資源，完成相關(guān)作業(yè)或任務(wù)，鞏固學(xué)習(xí)成果，提升綜合素養(yǎng)。電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制課程教案章節(jié)名稱第2章直流電機(jī)2.2直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式和基本平衡方程式授課時(shí)數(shù)2授課形式教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo):

*掌握直流電機(jī)的四種勵(lì)磁方式及其特點(diǎn)。*理解直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的分布特點(diǎn)及影響因素。*掌握直流電機(jī)的基本平衡方程式，理解其物理意義。2.能力目標(biāo):*能夠根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的直流電機(jī)勵(lì)磁方式。*能夠分析不同勵(lì)磁方式對(duì)直流電機(jī)性能的影響。*能夠運(yùn)用基本平衡方程式分析直流電機(jī)的工作狀態(tài)。3.素質(zhì)目標(biāo):*培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度和探索精神。*增強(qiáng)學(xué)生的工程意識(shí)和實(shí)踐能力。*培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通表達(dá)能力。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn):*直流電機(jī)的四種勵(lì)磁方式及其特點(diǎn)。*直流電機(jī)的基本平衡方程式。2.教學(xué)難點(diǎn):*直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的分布特點(diǎn)及影響因素。*基本平衡方程式的物理意義及應(yīng)用。教學(xué)內(nèi)容1.生活實(shí)例引入直流電機(jī)作為電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)換的核心設(shè)備，在工業(yè)、交通和家用電器中廣泛應(yīng)用。其性能和工作特性直接受到勵(lì)磁方式、磁場(chǎng)分布以及內(nèi)部電氣和機(jī)械平衡關(guān)系的影響。理解這些內(nèi)容，是掌握直流電機(jī)工作原理、優(yōu)化設(shè)計(jì)以及解決實(shí)際工程問(wèn)題的基礎(chǔ)。2.直流電機(jī)的勵(lì)磁方式勵(lì)磁方式他勵(lì)：勵(lì)磁繞組由獨(dú)立電源供電，勵(lì)磁電流與電樞電流無(wú)關(guān)，控制靈活，適用于需要精確調(diào)速的場(chǎng)合。并勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電壓相關(guān)，特性較硬，適用于恒速運(yùn)行。串勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流相同，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，適用于牽引設(shè)備。復(fù)勵(lì)：結(jié)合并勵(lì)和串勵(lì)，既有并聯(lián)又有串聯(lián)的勵(lì)磁繞組，綜合了并勵(lì)和串勵(lì)的優(yōu)點(diǎn)，適用于需要兼顧啟動(dòng)性能和運(yùn)行穩(wěn)定性的場(chǎng)合。磁場(chǎng)分布：主磁場(chǎng)：由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，是電機(jī)工作的基礎(chǔ)磁場(chǎng)。電樞反應(yīng)：電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)主磁場(chǎng)的影響，可能導(dǎo)致磁場(chǎng)畸變、氣隙磁場(chǎng)分布不均，進(jìn)而影響電機(jī)性能?；酒胶夥匠淌剑篣=EU=轉(zhuǎn)矩平衡方程式：描述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及慣性轉(zhuǎn)矩之間的平衡關(guān)系。TTP2P3.直流電機(jī)的磁場(chǎng)*直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的分布特點(diǎn)：主磁場(chǎng)、電樞反應(yīng)磁場(chǎng)。*電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁場(chǎng)的影響：去磁效應(yīng)、交磁效應(yīng)。*改善氣隙磁場(chǎng)分布的措施：補(bǔ)償繞組、換向極。4.直流電機(jī)的基本平衡方程式*電壓平衡方程式：U=E+IaRa*轉(zhuǎn)矩平衡方程式：Tem=T0+T2*功率平衡方程式：Pem=P0+P2*各方程式的物理意義及應(yīng)用。課外拓展1.查閱資料，了解不同勵(lì)磁方式直流電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的案例，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)。2.利用仿真軟件搭建不同勵(lì)磁方式直流電機(jī)模型，模擬其工作狀態(tài)，并分析不同參數(shù)對(duì)電機(jī)性能的影響。3.設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，研究電樞反應(yīng)對(duì)直流電機(jī)性能的影響。4.瀏覽相關(guān)資源，完成相關(guān)作業(yè)或任務(wù)，鞏固學(xué)習(xí)成果，提升綜合素養(yǎng)。電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制課程教案章節(jié)名稱第2章直流電機(jī)2.3直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性授課時(shí)數(shù)2授課形式教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)：*掌握他勵(lì)直流電機(jī)機(jī)械特性的定義及物理意義。*理解機(jī)械特性方程n=f(T)、n=f(T)的推導(dǎo)過(guò)程，明確方程中各參數(shù)的含義。*熟悉他勵(lì)直流電機(jī)機(jī)械特性曲線的特點(diǎn)及影響因素（電樞電壓U、電樞電阻Ra、磁通Φ）。*了解機(jī)械特性在調(diào)速、啟動(dòng)和制動(dòng)等實(shí)際應(yīng)用中的作用。2.能力目標(biāo)：*能夠獨(dú)立推導(dǎo)他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性方程。*能夠通過(guò)方程分析參數(shù)變化對(duì)機(jī)械特性的影響，并繪制特性曲線。*能結(jié)合實(shí)際案例（如機(jī)床、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)）分析他勵(lì)電機(jī)的選型依據(jù)。3.素質(zhì)目標(biāo)：*培養(yǎng)邏輯推理能力和數(shù)理分析思維。*強(qiáng)化工程實(shí)踐意識(shí)，理解理論公式與實(shí)際工況的關(guān)聯(lián)。*提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，通過(guò)實(shí)驗(yàn)和案例分析解決復(fù)雜問(wèn)題。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn)：*他勵(lì)直流電機(jī)機(jī)械特性方程的推導(dǎo)及物理意義。*參數(shù)電樞電壓U、電樞電阻Ra、磁通Φ對(duì)機(jī)械特性曲線的影響分析。*機(jī)械特性在調(diào)速控制中的應(yīng)用（如調(diào)壓調(diào)速、弱磁調(diào)速）。2.教學(xué)難點(diǎn)：*機(jī)械特性方程的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過(guò)程及參數(shù)物理意義的理解。*實(shí)際工況中多參數(shù)耦合對(duì)機(jī)械特性的綜合影響分析。*理論特性曲線與實(shí)測(cè)曲線的差異解釋（如電樞反應(yīng)、溫度變化的影響）。教學(xué)內(nèi)容1.機(jī)械特性的基本概念定義：轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T的關(guān)系曲線n=f(T）。物理意義：反映電機(jī)帶載能力、穩(wěn)定性及調(diào)速性能。理想特性與實(shí)際特性：忽略電樞反應(yīng)和損耗的理想方程vs實(shí)際工程中的修正因素。2.機(jī)械特性方程的推導(dǎo)3.機(jī)械特性曲線分析4.實(shí)際應(yīng)用與案例分析5.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證(有條件選)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試他勵(lì)直流電機(jī)在不同U、R、Ф下的機(jī)械特性曲線。實(shí)驗(yàn)步驟：（1）固定勵(lì)磁電流，逐步增加負(fù)載轉(zhuǎn)矩，記錄轉(zhuǎn)速和電流數(shù)據(jù)。（2）改變電樞電壓或串聯(lián)電阻，重復(fù)實(shí)驗(yàn)并對(duì)比曲線變化。（3）分析實(shí)測(cè)曲線與理論方程的差異（如電樞反應(yīng)的影響）。課外拓展1.仿真建模使用MATLAB/Simulink或PLECS搭建他勵(lì)直流電機(jī)模型，仿真不同參數(shù)下的機(jī)械特性曲線，并與理論方程對(duì)比。2.工程調(diào)研調(diào)研工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)（如印刷機(jī)械、軋鋼設(shè)備）中他勵(lì)直流電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，分析其機(jī)械特性與工藝要求的匹配性。3.文獻(xiàn)研讀閱讀《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》（陳伯時(shí)）中他勵(lì)電機(jī)調(diào)速章節(jié)，總結(jié)調(diào)壓調(diào)速與弱磁調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn)。4.創(chuàng)新課題分組討論：在新能源領(lǐng)域（如太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)）中，如何利用他勵(lì)電機(jī)的機(jī)械特性優(yōu)化能量轉(zhuǎn)換效率？5.瀏覽相關(guān)資源，完成相關(guān)作業(yè)或任務(wù)，鞏固學(xué)習(xí)成果，提升綜合素養(yǎng)。電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制課程教案章節(jié)名稱第2章直流電機(jī)2.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)授課時(shí)數(shù)2授課形式教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo):*理解直流電機(jī)起動(dòng)的基本原理及起動(dòng)電流過(guò)大的危害。*掌握直流電機(jī)的常見起動(dòng)方法（直接起動(dòng)、降壓起動(dòng)、電樞回路串電阻起動(dòng)）。*掌握直流電機(jī)反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)原理及方法（改變電樞電流方向或磁場(chǎng)方向）。2.能力目標(biāo)：*能夠分析不同起動(dòng)方法的適用場(chǎng)景及優(yōu)缺點(diǎn)。*能夠設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電路實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的起動(dòng)控制和正反轉(zhuǎn)切換。*具備通過(guò)仿真或?qū)嶒?yàn)驗(yàn)證理論的能力。3.素質(zhì)目標(biāo):

*培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度和科學(xué)探究精神。

*提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

*增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn):

*直流直流電機(jī)起動(dòng)電流過(guò)大的原因及控制方法。*降壓起動(dòng)與電樞回路串電阻起動(dòng)的電路設(shè)計(jì)與工作原理。*反轉(zhuǎn)的物理原理及實(shí)現(xiàn)方式（電樞反接法、磁場(chǎng)反接法）。2.教學(xué)難點(diǎn):

*起動(dòng)電流對(duì)電機(jī)和電網(wǎng)的影響及其抑制措施。*反轉(zhuǎn)操作中避免同時(shí)改變電樞和磁場(chǎng)方向的邏輯設(shè)計(jì)。*實(shí)際電路中保護(hù)裝置（如熔斷器、接觸器）的合理配置教學(xué)內(nèi)容1.直流電機(jī)的起動(dòng)控制起動(dòng)原理與問(wèn)題直流電機(jī)起動(dòng)瞬間電樞電阻極小，導(dǎo)致起動(dòng)電流極大直接起動(dòng)的危害：繞組過(guò)熱、機(jī)械沖擊、電網(wǎng)電壓波動(dòng)。常見起動(dòng)方法降壓起動(dòng)：通過(guò)調(diào)節(jié)電源電壓逐步升高至額定值（需可控直流電源）。電樞回路串電阻起動(dòng)：分階段切除串聯(lián)電阻，限制起動(dòng)電流（典型電路分析）。對(duì)比分析：成本、控制復(fù)雜度、適用場(chǎng)景（例如小型電機(jī)多用串電阻，精密設(shè)備多用降壓）。仿真演示(有條件選)使用Multisim或MATLAB搭建起動(dòng)電路，觀察電流波形及轉(zhuǎn)速變化。2.直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)原理根據(jù)左手定則，反轉(zhuǎn)需改變電磁轉(zhuǎn)矩方向，可通過(guò)：電樞反接法：改變電樞電壓極性（常用方法）。磁場(chǎng)反接法：改變勵(lì)磁繞組電流方向（需注意剩磁問(wèn)題）。3.電路實(shí)現(xiàn)(有條件選)雙接觸器控制電路：利用正反轉(zhuǎn)接觸器切換電樞極性，設(shè)置互鎖保護(hù)。H橋電路（拓展）：通過(guò)半導(dǎo)體器件實(shí)現(xiàn)無(wú)觸點(diǎn)控制（PWM調(diào)速與反轉(zhuǎn)結(jié)合）。4.實(shí)驗(yàn)操作(有條件選)搭建電樞反接電路，測(cè)試正反轉(zhuǎn)切換過(guò)程，觀察機(jī)械響應(yīng)與電流變化。課外拓展1.電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直流/無(wú)刷電機(jī)的起動(dòng)平滑性與快速反轉(zhuǎn)需求。2.工業(yè)機(jī)械臂：高精度正反轉(zhuǎn)控制在位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。3.瀏覽相關(guān)資源，完成相關(guān)作業(yè)或任務(wù)，鞏固學(xué)習(xí)成果，提升綜合素養(yǎng)。電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制課程教案章節(jié)名稱第2章直流電機(jī)2.5他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速授課時(shí)數(shù)2授課形式教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo):

*理解調(diào)速的性能指標(biāo)（調(diào)速范圍、靜差率、平滑性等）。*掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法（改變電樞電壓、調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流、電樞回路串電阻）及其機(jī)械特性。*熟悉制動(dòng)與調(diào)速過(guò)程中能量轉(zhuǎn)換關(guān)系及其對(duì)電機(jī)性能的影響。2.能力目標(biāo):

*能夠分析不同制動(dòng)與調(diào)速方法的適用場(chǎng)景及優(yōu)缺點(diǎn)。*能夠設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單控制電路實(shí)現(xiàn)制動(dòng)與調(diào)速功能。*具備通過(guò)仿真或?qū)嶒?yàn)驗(yàn)證電機(jī)動(dòng)態(tài)特性的實(shí)踐能力。3.素質(zhì)目標(biāo):

*培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度和科學(xué)探究精神。

*提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

*增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn):

*調(diào)速的性能指標(biāo)（調(diào)速范圍、靜差率、平滑性等）。*調(diào)速方法：調(diào)壓調(diào)速：通過(guò)改變電樞電壓實(shí)現(xiàn)寬范圍平滑調(diào)速。弱磁調(diào)速：通過(guò)減小勵(lì)磁電流提高轉(zhuǎn)速上限。串電阻調(diào)速：電樞回路串聯(lián)電阻的機(jī)械特性與效率分析。他勵(lì)特性：勵(lì)磁繞組獨(dú)立供電對(duì)制動(dòng)與調(diào)速控制的靈活性影響。2，教學(xué)難點(diǎn):*弱磁調(diào)速時(shí)需避免勵(lì)磁電流過(guò)小導(dǎo)致飛車現(xiàn)象。*調(diào)壓調(diào)速與再生制動(dòng)的協(xié)同控制（如電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。教學(xué)內(nèi)容1.調(diào)速的性能指標(biāo)靜差率（SpeedRegulation）定義：負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的百分比，意義：反映系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)能力，靜差率越小，機(jī)械特性越硬。調(diào)速范圍（SpeedRange）定義：系統(tǒng)在額定負(fù)載下能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比，限制因素：電機(jī)機(jī)械強(qiáng)度、控制電路調(diào)節(jié)能力。調(diào)速平滑性（Smoothness）定義：相鄰調(diào)速級(jí)間的轉(zhuǎn)速變化程度，無(wú)級(jí)調(diào)速（平滑連續(xù)）優(yōu)于有級(jí)調(diào)速。2.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制（1）調(diào)速原理與方法調(diào)壓調(diào)速:機(jī)械特性方程n=（U-IaRa）/CeΦ,通過(guò)降低電樞電壓U實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速下降。特點(diǎn):調(diào)速范圍廣、平滑性好，需可控直流電源(如PWM斬波器)弱磁調(diào)速:減小勵(lì)磁電流If，降低磁通Φ，轉(zhuǎn)速升高。適用場(chǎng)景:需超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行(如機(jī)床主軸)電樞串電阻調(diào)速:串聯(lián)電阻R，機(jī)械特性變軟，效率低，適用于短時(shí)調(diào)速。3.仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證(有條件選)仿真分析使用MATLAB/Simulink搭建調(diào)壓調(diào)速模型，觀察轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線。對(duì)比能耗制動(dòng)與再生制動(dòng)的能量消耗差異。4.實(shí)驗(yàn)操作(有條件選)搭建他勵(lì)電機(jī)調(diào)壓調(diào)速電路，測(cè)量轉(zhuǎn)速隨電樞電壓的變化。設(shè)計(jì)能耗制動(dòng)實(shí)驗(yàn)，分析制動(dòng)電阻值對(duì)制動(dòng)時(shí)間的影響。課外拓展1.軌道交通：再生制動(dòng)在列車減速時(shí)的能量回收技術(shù)。2.工業(yè)機(jī)器人：高精度調(diào)壓調(diào)速在關(guān)節(jié)控制中的應(yīng)用。3.瀏覽相關(guān)資源，完成相關(guān)作業(yè)或任務(wù)，鞏固學(xué)習(xí)成果，提升綜合素養(yǎng)。電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制課程教案章節(jié)名稱第2章直流電機(jī)2.6他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)授課時(shí)數(shù)2授課形式教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo):

*理解直流電機(jī)制動(dòng)的物理原理及其必要性。*掌握常見制動(dòng)方法（能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、再生制動(dòng)）的工作原理及特點(diǎn)。*熟悉制動(dòng)過(guò)程中的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系及對(duì)電機(jī)性能的影響。2.能力目標(biāo)：*能夠分析不同制動(dòng)方法的適用場(chǎng)景與優(yōu)缺點(diǎn)。*能夠設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單制動(dòng)控制電路并解釋其工作原理。*具備通過(guò)實(shí)驗(yàn)或仿真驗(yàn)證制動(dòng)特性的實(shí)踐能力。3.素質(zhì)目標(biāo):

*培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度和科學(xué)探究精神。

*提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

*增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)1.教學(xué)重點(diǎn):

*能耗制動(dòng)：電路結(jié)構(gòu)、能量消耗路徑及機(jī)械特性分析。*反接制動(dòng)：實(shí)現(xiàn)條件、動(dòng)態(tài)過(guò)程與電流限制措施。*再生制動(dòng)：能量回饋原理及在新能源領(lǐng)域的應(yīng)用。2.教學(xué)難點(diǎn):

*制動(dòng)過(guò)程中電樞電流方向與轉(zhuǎn)矩方向的關(guān)系分析。*反接制動(dòng)時(shí)避免電機(jī)反向啟動(dòng)的邏輯設(shè)計(jì)。*再生制動(dòng)對(duì)電源系統(tǒng)的要求及實(shí)