智慧物流與供應(yīng)鏈基礎(chǔ) 課件 項(xiàng)目4 智慧物流倉儲(chǔ)

XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧倉儲(chǔ)概述智慧倉儲(chǔ)概念及特點(diǎn)國內(nèi)外智慧倉儲(chǔ)發(fā)展現(xiàn)狀智慧倉儲(chǔ)概念及特點(diǎn)傳統(tǒng)倉儲(chǔ)向智慧倉儲(chǔ)的發(fā)展智慧倉儲(chǔ)的概念智慧倉儲(chǔ)的特點(diǎn)問題探討：

傳統(tǒng)倉儲(chǔ)向智慧倉儲(chǔ)發(fā)展經(jīng)歷了哪幾個(gè)階段？傳統(tǒng)倉儲(chǔ)向智慧倉儲(chǔ)的發(fā)展TIPS現(xiàn)代倉儲(chǔ)已逐漸從存儲(chǔ)型向流通型轉(zhuǎn)變，大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。機(jī)械化階段TIPS這階段物資的輸送、倉儲(chǔ)、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。上世紀(jì)50年代末開始到上世紀(jì)70年代末，自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。自動(dòng)化階段自動(dòng)導(dǎo)引小車自動(dòng)貨架

旋轉(zhuǎn)體式貨架移動(dòng)式貨架

巷道式堆垛機(jī)上世紀(jì)70年代人工智能推動(dòng)了倉儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了智慧倉儲(chǔ)智慧化階段12機(jī)械化階段自動(dòng)化階段傳統(tǒng)倉儲(chǔ)向智慧倉儲(chǔ)的發(fā)展3智慧化階段問題探討：

什么是智慧倉儲(chǔ)？智慧倉儲(chǔ)是指在倉儲(chǔ)管理業(yè)務(wù)流程再造的基礎(chǔ)上，利用RFID、網(wǎng)絡(luò)通信、信息系統(tǒng)等智能技術(shù)及先進(jìn)的管理方法，實(shí)現(xiàn)貨物入庫、出庫、盤庫、移庫管理的信息自動(dòng)抓取、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)預(yù)警及智能管理功能，以降低倉儲(chǔ)成本、提高倉儲(chǔ)效率、提升倉儲(chǔ)智慧管理能力的智慧物流活動(dòng)。智慧倉儲(chǔ)的概念問題探討：

現(xiàn)代信息技術(shù)在智慧倉儲(chǔ)中起到哪些作用？現(xiàn)代信息技術(shù)在智慧倉儲(chǔ)中的作用1物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為智慧倉儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種架構(gòu)，使智慧倉儲(chǔ)系統(tǒng)具有了信息感知、數(shù)據(jù)傳輸和信息運(yùn)用的功能。2智能機(jī)器人能夠提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，多機(jī)器人的協(xié)調(diào)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉儲(chǔ)的基礎(chǔ)。3智能算法能夠有效處理倉儲(chǔ)信息，提高作業(yè)的準(zhǔn)確率和效率。4智能控制技術(shù)使倉儲(chǔ)設(shè)備具有了決策和執(zhí)行的能力，能夠更好地適應(yīng)工作環(huán)境和工作強(qiáng)度，是倉儲(chǔ)智能化的基礎(chǔ)之一。智慧倉儲(chǔ)技術(shù)：能夠有效利用倉儲(chǔ)信息，提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)任務(wù)分配和執(zhí)行效率，優(yōu)化倉儲(chǔ)作業(yè)流程，節(jié)約人力和物力，為管理者提供輔助決策的數(shù)據(jù)量化的依據(jù)。智慧倉儲(chǔ)設(shè)備：使人與倉儲(chǔ)設(shè)備之間的交互更加便捷，減少人為操作錯(cuò)誤，提高工作人員的操作準(zhǔn)確率。12智能優(yōu)化算法和智能控制技術(shù)：能夠有效降低能耗，節(jié)約成本，合理保持和控制企業(yè)庫存。3現(xiàn)代信息技術(shù)在智慧倉儲(chǔ)中的優(yōu)勢(shì)4

倉儲(chǔ)信息的流通性：

加強(qiáng)信息流通性，與供應(yīng)鏈上、下游的銜接能夠更加暢通。問題探討：

智慧倉儲(chǔ)具有什么特點(diǎn)？智慧倉儲(chǔ)的特點(diǎn)Tips倉儲(chǔ)管理信息化倉儲(chǔ)運(yùn)行自動(dòng)化倉儲(chǔ)決策智慧化國內(nèi)外智慧倉儲(chǔ)的發(fā)展現(xiàn)狀1國外的發(fā)展現(xiàn)狀2國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀國

外國外

在國外,美國、歐洲和日本已變成智慧倉儲(chǔ)發(fā)展的領(lǐng)導(dǎo)者。市場(chǎng)規(guī)模龐大,相關(guān)智能技術(shù)和設(shè)備居于世界領(lǐng)先水平,形成了一個(gè)基本完好的產(chǎn)業(yè)鏈,智慧倉儲(chǔ)已變成物流倉儲(chǔ)行業(yè)前進(jìn)的重要?jiǎng)恿?降低了物流倉儲(chǔ)成本,促進(jìn)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。英國的特易購美國的沃爾瑪?shù)聡柠湹慢埪?lián)邦快遞TNT聯(lián)邦包裹國

外發(fā)展相關(guān)政策基礎(chǔ)設(shè)施的投資加大相關(guān)的示范項(xiàng)目不斷引進(jìn)經(jīng)驗(yàn)不斷豐富,認(rèn)識(shí)不斷提高國

內(nèi)國

內(nèi)國內(nèi)京東建成的全流程無人倉，從貨到人到碼垛、供包、分揀，再到集包轉(zhuǎn)運(yùn)，應(yīng)用了多種不同功能和特性的機(jī)器人，而這些機(jī)器人不僅能夠依據(jù)系統(tǒng)指令處理訂單，還可以完成自動(dòng)避讓、路徑優(yōu)化等工作，實(shí)現(xiàn)了從入庫、存儲(chǔ)，到包裝、分揀的全流程、全系統(tǒng)的智能化和無人化。全流程無人倉國

內(nèi)國內(nèi)菜鳥通過智慧物流技術(shù)打造自動(dòng)化的流水線、物流機(jī)器人、智能緩存機(jī)器人、360度運(yùn)行的揀選機(jī)器人、帶有真空吸盤的播種機(jī)器人、末端配送機(jī)器人等高科技產(chǎn)品，提升配送效率，讓物流行業(yè)的當(dāng)日達(dá)、次日達(dá)成為快遞的標(biāo)配速度。菜鳥物流傳統(tǒng)倉儲(chǔ)設(shè)施的智能化與網(wǎng)絡(luò)化倉儲(chǔ)設(shè)備的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)平臺(tái)對(duì)接的應(yīng)用物流大數(shù)據(jù)推動(dòng)倉儲(chǔ)資源整合與共享1234智慧倉儲(chǔ)技術(shù)層面應(yīng)用主要體現(xiàn)XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.THANKYOU部分圖片、資料來自網(wǎng)絡(luò)如有疑問請(qǐng)告知?jiǎng)h除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧倉儲(chǔ)的設(shè)施設(shè)備倉庫管理系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉庫智慧倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備WMS是對(duì)批次管理、物料供應(yīng)、庫存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時(shí)庫存等倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)進(jìn)行綜合管理的管理系統(tǒng)，可有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實(shí)現(xiàn)或完善企業(yè)的倉儲(chǔ)信息管理。倉庫管理系統(tǒng)WMS功能模塊訂單處理及庫存控制基本信息管理貨物管理信息報(bào)表管理收貨管理揀選管理盤點(diǎn)管理移庫管理打印管理后臺(tái)服務(wù)管理等WMS基本模塊基本信息管理使系統(tǒng)能有效地追蹤商品所處位置，便于操作人員迅速定位到目標(biāo)貨位在倉庫中的物理位置。上架管理自動(dòng)計(jì)算最佳上架貨位，提供已存放同品種的貨位、給出建議的上架貨位并按優(yōu)先度排序。揀選管理可根據(jù)貨位布局和確定揀選指導(dǎo)順序，避免無效穿梭和商品找尋，提高單位時(shí)間內(nèi)的揀選量。庫存管理確保揀選區(qū)存貨量，提高倉儲(chǔ)空間利用率，降低貨位蜂窩化現(xiàn)象出現(xiàn)的概率；有效提高空間利用率和控制精度。PTL（電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)）揀選終端PC反饋數(shù)據(jù)WMS運(yùn)行過程WMS系統(tǒng)可通過后臺(tái)服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)同一客戶不同訂單的合并和訂單分配，并對(duì)基于PTL（電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)）、RF、紙箱標(biāo)簽方式的上架、揀選、補(bǔ)貨、盤點(diǎn)、移庫等操作進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和下達(dá)指令，并實(shí)時(shí)接收來自PTL、RF和終端PC的反饋數(shù)據(jù)。整個(gè)軟件業(yè)務(wù)與企業(yè)倉庫物流管理各環(huán)節(jié)吻合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)庫存商品管理實(shí)時(shí)有效的控制。問題探討：

使用WMS具有哪些優(yōu)勢(shì)呢？WMS系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)優(yōu)

勢(shì)加速了資金周轉(zhuǎn)，提升供應(yīng)鏈響應(yīng)速度，這些必將增強(qiáng)公司的整體競爭能力。通過對(duì)批次信息的自動(dòng)采集，實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)或銷售過程的可追溯性。實(shí)時(shí)掌控庫存情況，合理保持和控制企業(yè)庫存。數(shù)據(jù)采集及時(shí)、過程精準(zhǔn)管理、全自動(dòng)化智能導(dǎo)向，提高工作效率。庫位精確定位管理、狀態(tài)全面監(jiān)控，充分利用有限倉庫空間。貨品上架和下架全智能，按先進(jìn)先出自動(dòng)分配上下架庫位，避免人為錯(cuò)誤。自動(dòng)化立體倉庫Tips自動(dòng)化立體倉庫是指不用人工直接處理，由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)構(gòu)成Tips1、高層貨架2、巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）3、運(yùn)輸車、運(yùn)輸通道4、主控系統(tǒng)等自動(dòng)化立體倉庫Tips自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的主要職責(zé)就是通過自動(dòng)化的機(jī)械和管理系統(tǒng)，將正確的貨物在正確的時(shí)間送至正確的地點(diǎn)，并且保證貨物完整沒有破損。先進(jìn)技術(shù)集成化物流管理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)激光定位技術(shù)紅外通訊總線控制技術(shù)1234條形碼掃描5RF系統(tǒng)等6智慧倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)航無人叉車智能拆垛機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)器人多層穿梭車揀選機(jī)械手滾筒式輸送機(jī)智慧倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)航無人叉車

自動(dòng)導(dǎo)航無人叉車實(shí)現(xiàn)托盤搬運(yùn)作業(yè)，將整托盤貨物從運(yùn)輸車輛上搬運(yùn)至收貨區(qū)等待質(zhì)檢入庫。智能拆垛機(jī)械手

智能拆垛機(jī)械手實(shí)現(xiàn)拆垛作業(yè)，將轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上碼放的貨物一箱箱搬運(yùn)到傳送帶上。搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)貨架的搬運(yùn)，進(jìn)而完成出入庫作業(yè)和揀選作業(yè)。智慧倉儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備多層穿梭車

多層穿梭車系統(tǒng)采用立體料箱式貨架，實(shí)現(xiàn)了貨物在倉庫內(nèi)立體空間的存儲(chǔ)。揀選機(jī)械手

機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電機(jī)被設(shè)計(jì)在機(jī)架上，從動(dòng)臂可以做成輕桿，適合輕型貨物的高速分揀操作。滾筒式輸送機(jī)

滾筒式輸送機(jī)分為動(dòng)力式和無動(dòng)力式。無動(dòng)力式依靠貨物重力；動(dòng)力式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力傳給滾筒，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.THANKYOU部分圖片、資料來自網(wǎng)絡(luò)如有疑問請(qǐng)告知?jiǎng)h除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧倉儲(chǔ)決策智慧倉儲(chǔ)作業(yè)流程智慧倉儲(chǔ)貨物出入庫作業(yè)智慧倉儲(chǔ)中的揀選作業(yè)智慧倉儲(chǔ)中的盤點(diǎn)作業(yè)問題探討：

智慧倉儲(chǔ)作業(yè)流程與傳統(tǒng)倉儲(chǔ)作業(yè)流程有哪些區(qū)別？智慧倉儲(chǔ)作業(yè)流程

同傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)作業(yè)流程相同，智慧倉儲(chǔ)的主要作業(yè)內(nèi)容為：入庫、揀選、出庫、盤點(diǎn)和報(bào)表查詢。自感知自決策RFID技術(shù)機(jī)器視覺物流機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)通過無線電信號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)。通過光學(xué)設(shè)備從貨物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制,引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)動(dòng)作。機(jī)器人通過二維碼/激光SLAM導(dǎo)航、視覺驗(yàn)收識(shí)別等技術(shù)將貨物從特定地點(diǎn)搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。智慧倉儲(chǔ)作業(yè)中運(yùn)用的技術(shù)入庫作業(yè)入庫作業(yè)流程圖控制系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)貨格入庫臺(tái)中央服務(wù)器貨物條碼識(shí)別系統(tǒng)信息被讀入是否入庫貨位坐標(biāo)堆垛機(jī)物流機(jī)器人入庫指令出庫作業(yè)出庫作業(yè)流程圖終端控制系統(tǒng)相應(yīng)設(shè)備出庫單中央服務(wù)器貨物信息條碼識(shí)別系統(tǒng)信息被讀入庫存查詢出庫作業(yè)堆垛機(jī)物流機(jī)器人報(bào)表查詢

報(bào)表查詢是處理與倉儲(chǔ)作業(yè)相關(guān)的信息的綜合查詢功能模塊。系統(tǒng)通過報(bào)表查詢功能，主要包括倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)報(bào)表和匯總報(bào)表，反應(yīng)貨物當(dāng)日以及一定時(shí)間內(nèi)的出入庫情況。揀選作業(yè)揀選作業(yè)流程圖分揀完成巷道入庫口貨物單元揀選臺(tái)堆垛機(jī)巷道出庫臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車工作人員自動(dòng)分揀自動(dòng)導(dǎo)引車入庫出庫機(jī)器人揀選任務(wù)分配機(jī)器人揀選路徑優(yōu)化根據(jù)系統(tǒng)現(xiàn)有任務(wù)量及路徑對(duì)倉儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配，在多倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的貨到人訂單揀選作業(yè)模式及機(jī)器人直接揀選模式下，將具有自主計(jì)算能力的倉儲(chǔ)機(jī)器人通過一定的方式進(jìn)行任務(wù)分配。倉儲(chǔ)物流移動(dòng)機(jī)器人揀選作業(yè)路徑規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流機(jī)器人揀選作業(yè)過程中自主導(dǎo)航的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。揀選作業(yè)的重要環(huán)節(jié)盤點(diǎn)作業(yè)

盤點(diǎn)的目的是為了保持賬存數(shù)量和實(shí)際庫存數(shù)量的一致，準(zhǔn)確掌握貨物資源狀況。循環(huán)盤點(diǎn)：針對(duì)某一部分貨位或某幾類貨物，可以隨時(shí)進(jìn)行?？偙P點(diǎn)：則針對(duì)所有貨位和庫存貨物，通常定期進(jìn)行。盤點(diǎn)作業(yè)具體步驟

通過無人機(jī)在倉庫上空飛行獲取倉庫外貨物圖像，然后采用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)貨物進(jìn)行識(shí)別和數(shù)量統(tǒng)計(jì)。例：無人機(jī)實(shí)現(xiàn)盤點(diǎn)，采用無人機(jī)航拍和RFID相結(jié)合的方式盤點(diǎn)作業(yè)當(dāng)貨物入庫時(shí)，在貨物本身綁定一個(gè)RFID有源標(biāo)簽，通過在無人機(jī)上安裝的RFID有源讀卡器，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和計(jì)數(shù)。

利用圖像識(shí)別結(jié)果和RFID計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行疊加對(duì)比，得知貨物的實(shí)時(shí)存放情況。XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.THANKYOU部分圖片、資料來自網(wǎng)絡(luò)如有疑問請(qǐng)告知?jiǎng)h除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧倉儲(chǔ)的應(yīng)用——無人倉無人倉技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)無人倉主要構(gòu)成無人倉主要實(shí)現(xiàn)形式無人倉運(yùn)行機(jī)理無人倉主要應(yīng)用領(lǐng)域及實(shí)踐不同觀點(diǎn)1不同觀點(diǎn)2在貨物搬運(yùn)、上架、揀選、出庫等主要環(huán)節(jié)逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，也是無人倉的一種表現(xiàn)形式。基于高度自動(dòng)化、信息化的物流系統(tǒng)，在倉庫內(nèi)即便有少量工人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)高效協(xié)作，仍然可以視為無人倉。智慧倉儲(chǔ)的應(yīng)用——無人倉無人倉是指貨物從入庫、上架、揀選、補(bǔ)貨，到包裝、檢驗(yàn)、出庫等物流作業(yè)流程全部實(shí)現(xiàn)無人化操作，是高度自動(dòng)化、智能化的倉庫。智慧倉儲(chǔ)的應(yīng)用——無人倉TIPS自動(dòng)化設(shè)備全面替代人工完成倉庫內(nèi)部作業(yè)。作業(yè)無人化運(yùn)營數(shù)字化決策智能化無人倉的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)硬

件存儲(chǔ)設(shè)備如自動(dòng)化立體庫搬運(yùn)典型設(shè)備如輸送線、AGV、穿梭車、類kiva機(jī)器人、無人叉車等揀選設(shè)備如機(jī)械臂、分揀機(jī)（不算自動(dòng)化設(shè)備）等包裝設(shè)備如自動(dòng)稱重復(fù)核機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)等無人倉的主要構(gòu)成無人倉的主要構(gòu)成軟

件倉儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)（WMS）WMS時(shí)刻協(xié)調(diào)存儲(chǔ)、調(diào)撥貨物、揀選、包裝等各個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。倉庫控制系統(tǒng)WCSWCS接收WMS的指令，調(diào)度倉庫設(shè)備完成業(yè)務(wù)動(dòng)作。無人倉的主要表現(xiàn)形式TIPS自動(dòng)化存儲(chǔ)卸貨機(jī)械臂抓取貨物投送到輸送線，貨物自動(dòng)輸送到機(jī)械臂碼垛位置，自動(dòng)碼垛后，系統(tǒng)調(diào)度無人叉車送至立體庫入口，由堆垛機(jī)儲(chǔ)存到立體庫中。需要補(bǔ)貨到揀貨區(qū)時(shí)，系統(tǒng)調(diào)度堆垛機(jī)從立體庫取出貨物，送至出庫口，再由無人叉車搬運(yùn)貨物到揀選區(qū)域。智能拆垛機(jī)械手無人倉的主要表現(xiàn)形式TIPSKIVA機(jī)器人方案完全減去補(bǔ)貨、揀貨過程中員工行走動(dòng)作，由機(jī)器人搬運(yùn)貨物到指定位置，作業(yè)人員只需要在補(bǔ)貨、揀選工作站根據(jù)電子標(biāo)簽燈光顯示屏指示完成動(dòng)作，省人、效率高、出錯(cuò)少。KIVA機(jī)器人揀選智能搬運(yùn)機(jī)器人無人倉的主要表現(xiàn)形式貨物在投箱口自動(dòng)貼條碼標(biāo)簽后，對(duì)接輸送線投放口，由輸送線調(diào)度貨物到揀選工作站，可通過機(jī)械臂完成無人化揀選，或者人工根據(jù)電子標(biāo)簽燈光顯示屏進(jìn)行揀貨。輸送線自動(dòng)揀選無人倉的主要表現(xiàn)形式通過稱重+X光射線透視等方式進(jìn)行復(fù)核，復(fù)核成功由自動(dòng)封箱機(jī)、自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)進(jìn)行封箱、貼面單、完成后輸送到分揀機(jī)自動(dòng)分撥到相應(yīng)道口。自動(dòng)復(fù)核包裝分撥智能包裝機(jī)器人1無人倉之眼

數(shù)據(jù)感知2無人倉的大腦人工智能算法無人倉的運(yùn)行機(jī)理3無人倉的的四肢機(jī)器人狀態(tài)信息傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)人工智能算法有效數(shù)據(jù)決策指令采集處理分析無人倉之眼——數(shù)據(jù)感知上架環(huán)節(jié)存儲(chǔ)貨位自動(dòng)推薦算法補(bǔ)貨環(huán)節(jié)補(bǔ)貨算法無人倉的大腦——人工智能算法出庫環(huán)節(jié)貨品定位算法AGV調(diào)試算法無人倉的的四肢——機(jī)器人1000箱/小時(shí)3600次/小時(shí)3米/秒平均裝載率提高30%20萬單/天問題探討：