運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）課件 1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析 b2

運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講：南工機(jī)電教學(xué)團(tuán)隊高等教育出版社1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析電氣圖相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)1

電氣控制線路圖是工程技術(shù)的通用語言，它由各種電器元件的圖形、文字符號要素組成。我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)：GB4728—2005《電氣圖用符號》、GB6988—2008《電氣制圖》、GB7159—1987《電氣技術(shù)中的文字符號》等。

電氣圖中的圖形和文字符號必須符合國家的最新標(biāo)準(zhǔn)。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析電氣工程圖2

電氣工程圖用來闡述電氣工程的構(gòu)成和功能，描述電氣裝置的工作原理，提供安裝和維護(hù)使用信息。

電氣工程圖主要為電氣原理圖、布局圖和安裝接線圖。

后面會作詳細(xì)介紹。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析原理圖分析舉例3

電源電路圖

其作用是給整個運(yùn)動控制系統(tǒng)供電。

電路中具有斷路器、熔斷器等保護(hù)裝置，變壓器、開關(guān)電源等的電壓變換裝置。

左端輸入部分為380V，50Hz的三項交流電。

輸出為：在2.2和3.1處380V三項交流電，在4.5處220V兩項交流電，在4.1處24V直流電。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析原理圖分析舉例3主軸控制電路圖

通過變頻器給帶動主軸旋轉(zhuǎn)的三相異步電機(jī)調(diào)速。

R、S、T端為380V、50Hz的三項交流電輸入，U、V、W端為頻率已經(jīng)變化的380V三項交流電輸出，控制三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速。Lin和Vin為速度設(shè)定端，工作時二者選用一個。Lin通過輸入4-20mA電流調(diào)速，Vin通過0-10V電壓調(diào)速。當(dāng)設(shè)定一個值時，電機(jī)就會按照相應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

3端和COM接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)；4端和COM接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)；9端和COM接通，電機(jī)急停。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析原理圖分析舉例3PLC輸出控制電路圖

其作用是控制變頻器正反轉(zhuǎn)、急停，指示燈亮滅等。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析主電路與輔助電路4主電路：也稱一次回路，是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電動機(jī)之間相連的電器元件（如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動空氣開關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)、變頻器等）所組成的線路。

輔助電路：也稱二次回路，是信號的傳輸通道。包括：控制電路、信號電路、照明電路和保護(hù)電路。主電路與輔助電路可以分開繪圖。如果把主電路和控制電路畫在一張圖中時，應(yīng)該遵循：上下排列（主電路在上，控制電路在下）或者左右排列（主電路在左，控制電路在右），主電路用粗線條畫，控制電路用細(xì)線條畫等原則。

電氣原理圖一般包括電源電路、主電路、控制電路、信號電路、照明電路等。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析線路連接索引5

比較少的用一張A0圖紙表示了，一般用多張A4圖紙表示。那么之間的線路如何連接呢？（1）圖面區(qū)域的劃分

在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū)，并用數(shù)字編號。

如圖，“區(qū)域劃分”，包括1到10共10個區(qū)。

同時，在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能，如圖1-17的“區(qū)域功能”。

1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析線路連接索引5

比較少的用一張A0圖紙表示了，一般用多張A4圖紙表示。那么之間的線路如何連接呢？（2）索引代碼

變頻調(diào)速系統(tǒng)任務(wù)的電氣原理圖共6張，裝訂成1本。

但是有的設(shè)備的電氣原理圖不一定是1本，按照功能不同可能分為幾本。這時需要索引代碼指引。

圖號就是每本的標(biāo)號，一般用數(shù)字表示。

頁次說明電器符號在這本圖號中的第幾頁。

區(qū)號指當(dāng)前頁次中的圖區(qū)號。當(dāng)只有1本圖紙時，圖號可省略。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析線路連接索引5圖1-17所示的橢圓虛線BS1處標(biāo)的是2.2，即此處和第2頁第2區(qū)相連；圖1-18所示的橢圓虛線BS1處標(biāo)的是1.5，即此處和第1頁第5區(qū)相連；所以，圖1-17和圖1-18的橢圓虛線BS1處是相連的。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析元器件符號6當(dāng)電器元件的不同部件（如繼電器的線圈和觸點(diǎn)）分散在不同的位置時，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號。對于同類電器元件，要在其文字符號后面加數(shù)字序號來區(qū)別。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析

圖1-19中的“M3-K1”、“-K2”、“-K3”、“-K4”；實際上是M3-K1、M3-K2、M3-K3、M3-K4的簡寫，都表示繼電器線圈，所以用“M3-K”表示，但要表示4個不同的繼電器線圈，所以用“M3-K1”、“-K2”、“-K3”、“-K4”表示。

圖1-19中的豎長橢圓虛線BS3處和圖1-18中的豎長橢圓虛線BS3處表示的是同一個繼電器，只是線圈（在圖1-19中）和觸點(diǎn)（在圖1-18中）分散在不同位置。所以，都用符號“M3-K3”表示。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析元器件索引7（1）繼電器或接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)的索引繼電器觸點(diǎn)索引畫法如圖1-21所示。接觸器觸點(diǎn)索引畫法如圖1-22所示。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析

例如圖1-19

豎長橢圓虛線BS3處。在線圈符號“-K3”的下方有“2.6”，表示常開觸點(diǎn)在第2頁的第6區(qū)（圖1-18所示，豎長橢圓虛線BS3處）。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析（2）接觸器或繼電器相應(yīng)線圈的索引

在接觸器或繼電器觸點(diǎn)旁的符號的下方標(biāo)上索引代號，指出它所對應(yīng)的線圈的位置。

如圖1-18所示，豎長橢圓虛線BS3處，在繼電器觸點(diǎn)符號“M3-K3”的下方有“6.4”

表示控制觸點(diǎn)的線圈在第6頁的第4區(qū)（圖1-19所示，豎長橢圓虛線BS3處）。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析可動元器件畫法8

所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出動合觸點(diǎn)

動斷觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)

動斷觸點(diǎn)集中表示法

分開表示法1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析典型走線與畫法9可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針旋轉(zhuǎn)90度，但文字符號不可以倒置。（1）導(dǎo)線表示與說明B開頭的是塑料線

（后面字母V代表聚氯乙烯；R是軟導(dǎo)體

，ZR是阻燃型

，L是鋁導(dǎo)體），BV線是聚氯乙烯絕緣硬銅導(dǎo)線；BVR線的導(dǎo)體是軟的，線的柔軟度較好。

單塑絕緣銅導(dǎo)線——額定電壓500V，三相導(dǎo)線，截面積16mm2，中性線截面積10mm2。表示如圖1-25所示。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析典型走線與畫法9硬銅母線——三相、相線截面（寬×厚）為80mm×6mm，中性線截面（寬×厚）30mm×4mm。表示如圖1-26所示。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析典型走線與畫法9聚氯乙烯絕緣鋁導(dǎo)線—額定電壓500V—三相導(dǎo)線截面積70mm2+中性線截面積35mm2—穿內(nèi)徑為70mm的焊接鋼管—沿墻明敷，表示如圖1-27所示。焊接鋼管沿墻明敷1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析典型走線與畫法9（2）單邊連接與交叉電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時，對單邊連接（“T”形連接）的接點(diǎn)，在導(dǎo)線交叉處可以畫實心圓點(diǎn)，也可以不畫；“+”字交叉有連接和不連接之分，具體畫法如圖1-28所示。

單邊連接

交叉不連接

交叉連接

交叉（正確）交叉（錯誤）1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析典型走線與畫法9（3）三根導(dǎo)線畫法可以直接畫三根線，也可以一根線上畫三根斜線代表這部分是三根線（但不一定是三相），或者一根線上畫一根斜線并標(biāo)上數(shù)字“3”。如圖1-29所示。以此類推，兩根斜線代表是兩根線。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析典型走線與畫法9（4）三根導(dǎo)線單邊連接與交叉如圖1-30所示，左圖為水平三根線從豎直三根線分別連接引出，即三根導(dǎo)線單邊連接（“T”形連接），右圖為水平三根線與豎直三根線交叉但不連接。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析符號與標(biāo)記10（1）主電路標(biāo)號由文字符號和數(shù)字組成。文字符號用以標(biāo)明主電路中的元件或電路的主要特征；數(shù)字標(biāo)號用以區(qū)別電路不同線段。例如圖1-17和1-18所示。三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)號第二個接點(diǎn)代號2L1、2L2、2L3第三個接點(diǎn)代號3L1、3L2、3L3等。變頻器輸出的三相交流電源主電路分別標(biāo)U、V、W。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析符號與標(biāo)記10（2）控制電路標(biāo)號由3位或3位以下的數(shù)字組成，就是點(diǎn)對點(diǎn)的方法。采用1、2、3、4、5、6……編的接線圖不易接漏。如圖1-17中的1至9點(diǎn)標(biāo)注。若是水平布圖，數(shù)字編號按自上而下的順序，垂直的電路圖形通常編號的順序是從上至下、由左至右依次進(jìn)行編寫。每一個電氣接點(diǎn)有一個唯一的接線編號，編號可依次遞增。1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析符號與標(biāo)記10（3）常用標(biāo)記在電路圖中必須采用國標(biāo)規(guī)定的標(biāo)記，電線也必須采用下表中相應(yīng)的顏色，不可隨意標(biāo)注符號與更換線色。常用標(biāo)記如表1-1、1-2、1-3、1-4所示。交流電源直流電源相線中性線正極負(fù)極中間線L1、L2、L3NL+L-M1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析符號與標(biāo)記10（3）常用標(biāo)記在電路圖中必須采用國標(biāo)規(guī)定的標(biāo)記，電線也必須采用下表中相應(yīng)的顏色，不可隨意標(biāo)注符號與更換線色。常用標(biāo)記如表1-1、1-2、1-3、1-4所示。保護(hù)接地線PE不接地保護(hù)導(dǎo)體PU保護(hù)接地線與中性線共用PEN低噪聲（防干擾）接地導(dǎo)體TE機(jī)殼或機(jī)架接地MM等電位連接CC1.2.2系統(tǒng)控制線路圖分析符號與標(biāo)記10（3）常用標(biāo)記在電路圖中必須采用國標(biāo)規(guī)定的標(biāo)記，電線也必須采用下表中相應(yīng)的顏色，不可隨意標(biāo)注符號與更換線色。常用標(biāo)記如表1-1、1-2、1-3、1-4所示。三相交流電動機(jī)直流電動機(jī)相線端子零線端子正極端子負(fù)極端子中間端子U、V、WNCDM1.