運動控制系統(tǒng)安裝與調試（第2版）課件 4.1.1 -4.1.5控制方案 電路設計 b2

運動控制系統(tǒng)安裝與調試高等教育出版社主講：南工機電教學團隊步進電機運動控制系統(tǒng)的調試四4.1.1設計控制方案圖任務分析某經濟型沖壓機床運動控制系統(tǒng)進給部分采用開環(huán)運動控制系統(tǒng)，需要工作狀態(tài)指示，控制回路由PLC控制。進給部分采用X軸Y軸方式，滾珠絲杠螺距為5mm。開環(huán)控制的動力選用兩相混合式步進電動機，步距角為1.8度，負載為40kg，最大行程400mm。工作狀態(tài)指示燈有：

進給故障燈、機床正常燈。根據上述要求完成控制系統(tǒng)設計能自主設計正確標準的電氣原理圖。4.1.1設計控制方案圖設計控制方案十字滑臺形式，采用步進電動機作為開環(huán)運動控制系統(tǒng)的動力。在進給X軸4和進給Y軸5聯(lián)合運動的作用下，工件按照設定坐標被夾持頭3送到沖壓模具1下，沖壓頭2進行沖壓。只要保持X軸和Y軸的運動精度，就能保證沖壓位置（坐標）的精度。根據任務分析，本項目主要是完成兩個電動機的控制，一個X軸的進給步進電動機，一個Y軸的進給步進電動機，4.1.1設計控制方案圖本項目主要是完成兩個電動機的控制，一個X軸的進給步進電動機，一個Y軸的進給步進電動機，電源：電源部分采用380V/220V變壓器得到220VAC電壓，然后通過開關電源獲得24VDC電壓。負責給控制電路、步進驅動器、步進電動機、PLC和控制面板等供電，并起到保護作用。4.1.1設計控制方案圖步進驅動單元：采用雷賽兩相混合式步進電動機及配套驅動器，采用DC24V電源供電。控制電路：主要用于系統(tǒng)急停、進給步進驅動單元的上電等。之所以需要控制電路，是因為就驅動器而言，無需接觸器或繼電器，但正常使用時，考慮安全使用和調試等，需要有單獨斷開的功能，有些異常是需要斷電才能清除掉的。4.1.1設計控制方案圖

PLC：采用西門子s7-1200型PLC，用于控制電路，進而控制步進驅動單元上電；控制步進（電機）驅動器的方向信號和速度信號；控制指示燈等。控制面板：主要用于控制電路的急停輸入；電動機的上電、起動、停止等輸入和故障指示、正常指示等輸出。4.1.2步進電機驅動電路圖步進電動機驅動電路A+、A-、B+、B-分別與電動機接線端子連接。想用最簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向，只需將電機與驅動器接線的Ａ+和A-（或者B+和B-)對調即可。4.1.3中間控制電路設計M1-SB1為急停按鈕，通斷信號控制繼電器M1-K1線圈，其觸點通斷信號分別控制右側電路和第4頁的PLC急停。M3-K1為第5頁PLC輸出Q2.0控制的繼電器線圈的觸點，控制H1-K1、H1-K2繼電器線圈的得失電。H1-K1、H1-K2的觸點控制驅動器上電，在第2頁，閉合時步進驅動器上電。M1-SA1、M1-SA2為