16t雙梁門式起重機(jī)-說明書(非常詳細(xì))

中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院2015屆畢業(yè)論文目錄TOC\o"1-5"\h\u26570引言 4281第一章16/3.2門式起重機(jī)設(shè)計參數(shù) 614266第二章總體設(shè)計 7247972.1.主梁幾何尺寸和性質(zhì) 7164622.2支腿幾何尺寸和性質(zhì) 729752.3.下橫梁幾何尺寸和性質(zhì) 8159162.4.整體尺寸如下圖所示 813496第三章主梁設(shè)計計算 98753.1．主梁參數(shù)的確定 9106183.1.1.主梁尺寸 9177363.1.2.截面幾何性質(zhì) 9150003.2．主梁載荷計算 10267343.2.1.靜載荷計算 10158213.2.2.移動載荷計算 11185513.2.3.小車制動時的慣性力 12209483.2.4.大車制動時的慣性力 1273213.2.5.風(fēng)載荷計算 1379113.2.6.主梁扭轉(zhuǎn)載荷 14272913.3．垂直平面內(nèi)的主梁內(nèi)力計算 15246643.3.1.主梁均布載荷引起的內(nèi)力 15170253.3.2.移動載荷引起的主梁內(nèi)力 15102623.4．水平平面內(nèi)的主梁內(nèi)力計算 1742453.4.1.小車位于跨中時 1748783.4.2.小車位于懸臂端時 181813.5．主梁驗算 1876163.5.1.彎曲應(yīng)力驗算 1912913.5.2.主梁疲勞強(qiáng)度校核 216623.5.3.主梁穩(wěn)定性校核 22255043.5.4.主梁拱度驗算 266063第四章支腿設(shè)計計算 2824084.1支腿參數(shù)確定 2841574.2門架平面內(nèi)的內(nèi)力計算 2858094.2.1.由主梁均布載荷產(chǎn)生的內(nèi)力 29260294.2.2.由移動載荷產(chǎn)生的內(nèi)力 29307564.2.3.由風(fēng)載荷產(chǎn)生的內(nèi)力 3038854.3支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計算 31145214.3.1.垂直載荷作用在支腿平面 3187854.3.2水平載荷作用在支腿頂部 31236214.3.3.風(fēng)載荷載荷作用在支腿平面 3235534.3.4.馬鞍自重載荷作用在支腿平面 32203724.4支腿驗算 32266484.4.1.支腿強(qiáng)度驗算 3287424.4.2.支腿穩(wěn)定性驗算 34214684.5下橫梁穩(wěn)定性驗算 357947第五章螺栓連接設(shè)計計算 36237351.主梁接頭處螺栓連接強(qiáng)度校核 3717783第六章整機(jī)抗傾覆性計算 3826523參考文獻(xiàn) 3826361總結(jié) 39引言隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，門式起重機(jī)越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。本次設(shè)計就是對中等噸位的門式起重機(jī)進(jìn)行設(shè)計，主要設(shè)計內(nèi)容是A型門式起重機(jī)的設(shè)計。本設(shè)計是在草稿紙上計算以及反復(fù)設(shè)計，再采用許用應(yīng)力法等對門式起重機(jī)進(jìn)行設(shè)計。設(shè)計過程先是進(jìn)行起重機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計及計算，再用經(jīng)驗公式來設(shè)計橋架結(jié)構(gòu)。用門式起重機(jī)各結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)對起重機(jī)的強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度、穩(wěn)定性、剛度進(jìn)行粗略的校核計算，待以上因素都達(dá)到材料的許用要求后，畫出起門機(jī)結(jié)構(gòu)總圖。然后計算出主梁和支腿的自重載荷、垂直載荷，再進(jìn)行主梁強(qiáng)度和剛度的精確校核計算。若未通過，再重復(fù)上述步驟，直到通過。由于主梁的初步校核是在草稿中列出，在設(shè)計說明書中不予記錄，僅記載主梁的精校過程。設(shè)計中參考了各種資料,運(yùn)用各種途徑,努力利用各種條件來完成此次設(shè)計。本設(shè)計通過反復(fù)斟酌各種設(shè)計方案,認(rèn)真討論,不斷反復(fù)校核,力求設(shè)計合理，通過不斷的計算以及參考前人的先進(jìn)經(jīng)驗,力求有所創(chuàng)新。關(guān)鍵詞：A型門式起重機(jī)；結(jié)構(gòu)；校核AbstractAsChina'smanufacturingindustry,moreandmoreapplicationscranetowhichindustrialproduction.Thisdesignistodesignofmediumtonnagebridgecrane,themaindesigncontenttypeisaAhookbridgecranedesign.Thisdesignisonthedraftpapercalculationanddesignagainandagain,againUSEStheallowablestressmethodtodesignthebridgecrane.Firstforcranedesignprocessofcarbodydesignandcalculation,usingempiricalformulatodesignthebridgestructure.Ofcranebridgecrane'sstructuresizedataforthestrength,fatiguestrength,stability,stiffnessofroughcheckcalculation,forafterallfactorsabovemeettherequirementsofmaterialallowable,liftingthecarplottedonagraph,institutionalgenerallayoutdiagram,partsdiagramandbridgestructure.Thencalculatetheunitweightofbeamandgirderloadandverticalloadandhorizontalload,andforaccuratecheckcalculationofbridgestrengthandstiffness.Iffailed,repeattheabovestepsuntilthepass.Becausethebridgepreliminarycheckingislistedinthedraft,willnotberecordedinthedesignspecification,onlyrecordedbridgefinealignmentprocess.Referenceinthedesignofvariousmaterials,useallkindsofways,touseavarietyofconditionstocompletethedesign.Thisdesignthroughapremadeeachkindofdesignschemeofseriousdiscussion,isrepeated,strivetodesignreasonable,throughcontinuouscalculationandreferencetheadvancedexperienceofpredecessors,strivetoinnovate.KeyWords：BridgeCrane;Transmission-Mechanism;SteelStructure;Proofread第一章16/3.2門式起重機(jī)設(shè)計參數(shù)起重機(jī)類型通用工作級別A5橋架形式雙梁16/3.2t×26m額定起重量（噸）16/3.2起升高度(米)10/11起升速度(米/分)7.9/19.7大車運(yùn)行速度(米/分)47.1小車運(yùn)行速度(米/分)44.6小車軌距（米）2.5小車輪距（米）2.7左右懸臂長6.76有效懸臂4.5工作風(fēng)壓250pa表1-1設(shè)計參數(shù)第二章總體設(shè)計2.1.主梁幾何尺寸和性質(zhì)主梁是起重機(jī)橋架中主要受力元件,由左右兩塊腹板,上下兩塊蓋板(翼板)以及若干大小隔板及加強(qiáng)筋板組成.

主要要求有:

①主梁上拱度:

當(dāng)受載后,可抵消按主梁剛度條件產(chǎn)生的下?lián)献冃?避免承載小車爬坡

②主梁旁彎:

在制造橋架時,走臺側(cè)后有拉伸殘余應(yīng)力,當(dāng)運(yùn)輸及使用過程中殘余應(yīng)力釋放后,導(dǎo)致兩主梁向內(nèi)旁彎;而且主梁在水平慣性載荷作用下,按剛度條件允許有一定側(cè)向彎曲,兩者迭加會造成過大彎曲變形

③腹板波浪變形:受壓區(qū)＜0.7δ0,受拉區(qū)＜1.2δ0,規(guī)定較低的波浪變形對于提高起重機(jī)的穩(wěn)定性和壽命是有利的.

④上蓋板水平度≤b/250,腹板垂直度≤h/250,

b為蓋板寬度,h0為梁高.主梁腹板高度=1450mm，腹板厚度=6mm，翼緣板厚度，=10mm主梁總高度=+2=1470mm，主梁寬度b=980mm。2.2支腿幾何尺寸和性質(zhì)支腿上面與主梁和馬鞍通過螺栓連接到一起，下面通過螺栓和下橫梁連接到一起。支腿形狀呈現(xiàn)上大下小的形式。支腿在強(qiáng)度計算時常常取支腿高度三分之二處的截面進(jìn)行受力分析。所以支腿尺寸值常取支腿高度三分之二處截面尺寸為支腿尺寸值。支腿高度三分之二處截面尺寸，腹板厚度=8mm，寬度b=982mm，翼緣板厚度=6mm，寬度b=1227mm，支腿高度為h=9332mm2.3.下橫梁幾何尺寸和性質(zhì)①蓋板的厚度為8mm，腹板厚度為6mm。②在設(shè)計過程中支腿的連接位置，盡可能的靠近大車連接處，這樣的話，下橫梁所受的彎矩就會小一些?？梢詼p小下橫梁的板厚，從而減低重量，節(jié)約成本。③支腿靠近連接位置，將導(dǎo)致此處受到的切應(yīng)力增大，所以校核切應(yīng)力。2.4.整體尺寸如下圖所示圖2-1第三章主梁設(shè)計計算3.1．主梁參數(shù)的確定3.1.1.主梁尺寸主梁整體構(gòu)造形式如下圖所示，主梁總長度為39.52米，為了方便制造和運(yùn)輸，現(xiàn)分為三段組成，每段之間通過高強(qiáng)度螺栓連接。兩側(cè)主梁長度為13060mm，中間一段長度為13400mm。圖3-03.1.2.截面幾何性質(zhì)主梁截面尺寸如下圖所示：圖3-1主梁整體高度為1470mm,蓋板寬度為980mm。主梁截面積A=980102+145062=0.037m2慣性矩主梁相對于X軸的慣性矩為：主梁相對于Y軸的慣性矩為：主梁自重載荷，根據(jù)截面積乘以長度進(jìn)行估算。=kρAg9.81=1.2=6838.6N主梁的均布載荷由主梁自重，護(hù)欄，軌道等組成，大概估計==1.15x6838=7863N。3.2．主梁載荷計算3.2.1.靜載荷計算在垂直載荷作用下，當(dāng)小車位于主梁中間和懸臂端時，主梁所收到的彎矩最大。靜載荷安全系數(shù)取n=1.5。在集中載荷作用下主梁跨中所受到的壓力為：圖3-2小車自重G大約為起重量的五分之一，在這里保守估計取4噸。3.2.2.移動載荷計算在垂直載荷作用下，當(dāng)小車位于主梁中間和懸臂端時，主梁所收到的彎矩最大。動載荷安全系數(shù)取n=1.1。在集中載荷作用下主梁跨中所受到的壓力為：圖3-33.2.3.小車制動時的慣性力小車在制動過程中會產(chǎn)生一個沿主梁方向的慣性力，慣性力的大小與小車的加速度的大小有關(guān)，也就是制動器的制動時間。加速度越大則慣性力越大。慣性力計算公式如下：——小車行走速度（m/min）——小車制動時間（s）通過帶入數(shù)據(jù)計算：3.2.4.大車制動時的慣性力大車在制動過程中會產(chǎn)生一個垂直主梁方向的慣性力，慣性力的大小與大車的加速度的大小有關(guān)，也就是制動器的制動時間。加速度越大則慣性力越大。慣性力計算公式如下：——大車行走速度（m/min）——大車制動時間（s）通過帶入數(shù)據(jù)計算：3.2.5.風(fēng)載荷計算主梁風(fēng)載荷計算（沿大車行走方向）工作狀態(tài)計算公式：，——風(fēng)力系數(shù)，取1.6——工作狀態(tài)最大計算風(fēng)壓（），取250——垂直于風(fēng)向的實體引風(fēng)面積（）——第一片結(jié)構(gòu)的引風(fēng)面充實率，取1——第一片結(jié)構(gòu)的外形輪廓面積——擋風(fēng)折減系數(shù)，取0.32非工作狀態(tài)計算公式：，——風(fēng)力系數(shù)，取1.6——非工作狀態(tài)計算風(fēng)壓（），取800——風(fēng)壓高度變化系數(shù)，取1.08——垂直于風(fēng)向的實體引風(fēng)面積（）——第一片結(jié)構(gòu)的引風(fēng)面充實率，取1——第一片結(jié)構(gòu)的外形輪廓面積——擋風(fēng)折減系數(shù)，取0.323.2.6.主梁扭轉(zhuǎn)載荷在集中載荷作用下主梁所受到的扭轉(zhuǎn)力矩為：主梁受力狀態(tài)如下圖所示圖3-3主梁受到的扭轉(zhuǎn)彎矩為==10.363.3．垂直平面內(nèi)的主梁內(nèi)力計算3.3.1.主梁均布載荷引起的內(nèi)力在均布載荷作用下主梁受力形式如下圖所示圖3-4主梁在均布載荷作用下受到的彎矩為：==664423.53.3.2.移動載荷引起的主梁內(nèi)力當(dāng)小車位于主梁中間和懸臂端時，主梁所受到的彎矩最大。當(dāng)小車位于跨中時，主梁受到的彎曲應(yīng)力最大主梁靜載荷計算（安全系數(shù)n=1.5)：==182主梁動載荷計算（安全系數(shù)n=1.1)：==140.4.當(dāng)小車位于主梁懸臂端時主梁受力形式如下圖所示圖3-5主梁收到的彎矩為==126在均布載荷作用下主梁受力形式如下圖所示圖3-4主梁在均布載荷作用下受到的彎矩為：==1796603.4．水平平面內(nèi)的主梁內(nèi)力計算3.4.1.小車位于跨中時風(fēng)載荷產(chǎn)生的水平主梁內(nèi)力==33800大車制動時的慣性力產(chǎn)生的主梁內(nèi)力==1638003.4.2.小車位于懸臂端時風(fēng)載荷產(chǎn)生的水平主梁內(nèi)力==676大車制動時的慣性力產(chǎn)生的主梁內(nèi)力==1703523.5．主梁驗算3.5.1.彎曲應(yīng)力驗算在垂直載荷作用下小車位于跨中時主梁最大應(yīng)力計算在靜載荷作用下主梁應(yīng)力為在動載荷作用下主梁應(yīng)力為在均布作用下主梁應(yīng)力為小車位于懸臂端時主梁最大應(yīng)力計算集中載荷狀態(tài)下主梁彎曲應(yīng)力為：均布狀態(tài)下主梁彎曲應(yīng)力為：在水平載荷作用下主梁受到的彎曲應(yīng)力小車位于跨中時風(fēng)載荷產(chǎn)生的水平主梁應(yīng)力大車制動時的慣性力產(chǎn)生的主梁應(yīng)力小車位于懸臂端時風(fēng)載荷產(chǎn)生的水平主梁應(yīng)力大車制動時的慣性力產(chǎn)生的主梁應(yīng)力主梁扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為：在垂直載荷作用下主梁收到的應(yīng)力為：==102.1Mpa在水平載荷作用下主梁收到的應(yīng)力為：==18.27Mpa主梁受到的總應(yīng)力為==121Mpa校核通過。通過對主梁的所受的載重力，均布載荷力，和扭轉(zhuǎn)力的計算分析可知，均布載荷對主梁的影響和載重力一樣重要。而扭轉(zhuǎn)力要小得多。3.5.2.主梁疲勞強(qiáng)度校核起重機(jī)工作級別為A5，主梁有Q235B板材焊接而成，疲勞需用應(yīng)力為。主梁受到的最大應(yīng)力為小車位于主梁中央時，通過上述計算為=126Mpa。主梁受到的最小應(yīng)力為小車位于支腿附近時，主梁僅僅受到均布載荷的作用，通過上述計算為=56Mpa。應(yīng)力循環(huán)特性==>0焊縫拉伸疲勞需用應(yīng)力為===250MPa=126MPa<校核通過。3.5.3.主梁穩(wěn)定性校核主梁整體穩(wěn)定性校主梁高寬比：所以主梁整體穩(wěn)定。局部穩(wěn)定性主腹板故需設(shè)置橫隔板及兩條縱向加勁肋，腹板受壓區(qū)布置一條，腹板受拉區(qū)布置一條，其設(shè)置如圖5-6腹板間距a=18000mm，縱向加勁肋位置=（0.15-0.25）=217-362mm取=320mm=1055mm驗算跨中主腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性。區(qū)格兩邊正應(yīng)力為=126Mpa。圖3-5主梁加勁肋設(shè)置及穩(wěn)定性計算=69MPa==0.54（屬不均勻壓板）區(qū)格Ⅰ的歐拉應(yīng)力為==65.39MPa（b==320mm）區(qū)格分別受、和作用時的臨界壓應(yīng)力為=嵌固系數(shù)為=1.2，==1450/360=41,屈服系數(shù)==5.12則=1.25.1265.39=401.7MPa>0.75=176.25MPa需修正，則=（）=209MPa腹板邊局部壓應(yīng)力壓力分布長c=2+50=[2150+100]=400mm局部壓應(yīng)力為==5.4>3，按a=3b計算，=3區(qū)格Ⅰ屬雙邊局部壓縮板，板的屈曲系數(shù)為==1.9==1.21.965.39=149MPa0.75區(qū)格平均切應(yīng)力為==22.98MPa由==5.61，板的屈曲系數(shù)為==8.46==1.28.4665.36=663.8MPa=663.8*1.73=663MPa需修正，則=126.77MPa=126.77/1.73=73.27MPa區(qū)格上邊緣的復(fù)合應(yīng)力為=168.72MPa==5.62，區(qū)格的臨界復(fù)合應(yīng)力為==193.93MPa<區(qū)格2的尺寸與1相同，而應(yīng)力較小，故不需再算。3.5.4.主梁拱度驗算橋架跨度中央的標(biāo)準(zhǔn)拱度值為：考慮制造因素，實取跨度中央兩邊按拋物曲線設(shè)置拱度，如圖所示：距跨中的點(diǎn)距跨中的點(diǎn)距跨中的點(diǎn)因此，橋架結(jié)構(gòu)設(shè)計全部合格。圖3-6第四章支腿設(shè)計計算4.1支腿參數(shù)確定1.支腿高度為10830mm，蓋板和腹板均為8mm厚的板焊接而成，材料為Q235B。2.支腿下側(cè)法蘭板與下橫梁相連接，上側(cè)法蘭板與主梁和馬鞍立柱相連接。3.為了防止制作時焊接變形，和增加支腿的穩(wěn)定性，在支腿蓋板和腹板中間都增加了縱向加強(qiáng)筋和橫向的大隔，大隔板之間的間隔為1200mm。4.由于支腿上下截面不同，通常取支腿高度三分之二處截面進(jìn)行設(shè)計驗算。腹板高度為982mm,蓋板為998mm。4.2門架平面內(nèi)的內(nèi)力計算4.2.1.由主梁均布載荷產(chǎn)生的內(nèi)力主梁均布載荷由四個支腿分別均勻承受。4.2.2.由移動載荷產(chǎn)生的內(nèi)力當(dāng)小車移動到一側(cè)的支腿上方時，此時支腿的受力最大。4.2.3.由風(fēng)載荷產(chǎn)生的內(nèi)力支腿風(fēng)載荷計算（沿大車行走方向）工作狀態(tài)計算公式：，——風(fēng)力系數(shù)，取1.6——工作狀態(tài)最大計算風(fēng)壓（），取250——垂直于風(fēng)向的實體引風(fēng)面積（）——第一片結(jié)構(gòu)的引風(fēng)面充實率，取1——第一片結(jié)構(gòu)的外形輪廓面積——擋風(fēng)折減系數(shù)，取0.32非工作狀態(tài)計算公式：，——風(fēng)力系數(shù)，取1.6——非工作狀態(tài)計算風(fēng)壓（），取800——風(fēng)壓高度變化系數(shù)，取1.08——垂直于風(fēng)向的實體引風(fēng)面積（）——第一片結(jié)構(gòu)的引風(fēng)面充實率，取1——第一片結(jié)構(gòu)的外形輪廓面積——擋風(fēng)折減系數(shù)，取0.324.3支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計算4.3.1.垂直載荷作用在支腿平面在均布載荷作用下支腿受到的力。支腿與水平面的夾角通過測量為87度。支腿收到的力為：在移動載荷作用下支腿受到的力。由于垂直載荷并沒有位于支腿正上方，有一個偏距，垂直載荷會對支腿產(chǎn)生一個彎矩。4.3.2水平載荷作用在支腿頂部大車在制動過程中會產(chǎn)生一個垂直主梁方向的慣性力，慣性力通過主梁傳遞給支腿。4.3.3.風(fēng)載荷載荷作用在支腿平面當(dāng)風(fēng)垂直于起重機(jī)大車裕興方向時，載荷會對支腿產(chǎn)生一個彎矩。4.3.4.馬鞍自重載荷作用在支腿平面馬鞍位于支腿的上方，起重機(jī)兩側(cè)各有一個馬鞍。一個馬鞍的重量分別由一側(cè)的兩個支腿承受。4.4支腿驗算4.4.1.支腿強(qiáng)度驗算支腿截面形式如下圖所示：圖4-1支腿采用Q235B的鋼板，厚度為8mm,支腿截面A=122782+98282=0.035344m2支腿慣性矩支腿相對于X軸的慣性矩為：支腿相對于Y軸的慣性矩為：在垂直載荷作用下，支腿產(chǎn)生的應(yīng)力在彎矩作用下，支腿產(chǎn)生的應(yīng)力在水平平面內(nèi)，支腿會受到有制動慣性力和風(fēng)載荷產(chǎn)生的應(yīng)力。制動慣性力產(chǎn)生的應(yīng)力：風(fēng)載荷產(chǎn)生的應(yīng)力：支腿受到的總應(yīng)力為：強(qiáng)度做夠，支腿是安全的。4.4.2.支腿穩(wěn)定性驗算支腿穩(wěn)定性驗算公式為單根剛腿直桿截面積（）單根剛腿所受載荷（N）——軸心受壓構(gòu)件穩(wěn)定系數(shù)（查表確定）——壓桿長度因素（一端固定，另一端鉸支，?。睏U計算長度（m）——直桿截面慣性半徑(m)查表得：故：支腿整體穩(wěn)定性穩(wěn)定性符合要求。4.5下橫梁穩(wěn)定性驗算下橫梁構(gòu)造形式如下圖所示下橫梁橫截面尺寸如下圖所示在下橫梁設(shè)計中，支腿的連接位置，盡可能的靠近大車連接處，這樣的話，下橫梁所受的彎矩就會小一些。支腿靠近連接位置，將導(dǎo)致此處受到的切應(yīng)力增大，所以校核切應(yīng)力強(qiáng)度是很有必要的。圖5-1下橫梁收到的力F主要有支腿重量，主梁重量和起升載荷等相加構(gòu)成的。壓力在端部產(chǎn)生的切應(yīng)力為所以下橫梁強(qiáng)度滿足要求。為了增加整體穩(wěn)定性，下橫梁增加了大隔板，大隔板厚度為6mm，間距為1050mm,在上下蓋板和腹板中間增加了加強(qiáng)筋，以方便增加量的局部穩(wěn)定性，另一方面防止板的焊接變形。第五章螺栓連接設(shè)計計算1.主梁接頭處螺栓連接強(qiáng)度校核在主梁接頭部位，相應(yīng)的貼了兩塊板，在強(qiáng)度上已經(jīng)超過主梁原截面，我們主要是對接頭的M24高強(qiáng)度螺栓組進(jìn)行校核。主梁螺栓接頭受力計算吊重：G=16t小車：=4t主梁：q=1.36t/m主梁跨中所受最大彎矩：355t/m出于安全考慮，假設(shè)主梁彎矩全部由腹板螺栓承受。腹板各個螺栓到形心中心的距離如下表所示74160160215256294354383453476552571652668表5-1螺栓承受的最大剪力為：高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊力為：安全系數(shù)n=1.5鋼材之間摩擦系數(shù)u=0.3使用高強(qiáng)度螺栓M2410.9S級，預(yù)拉力為223KN，符合要求。使用高強(qiáng)度螺栓M2410.9S級，預(yù)拉力為223KN，符合要求。第六章整機(jī)抗傾覆性計算抗傾覆穩(wěn)定性校核計算式為：——穩(wěn)定力矩——自重載荷系數(shù),取0.95——門機(jī)重力與吊重之和（N）——前后支腿的跨距（m）——橫向作用于門機(jī)上的工作狀態(tài)最大風(fēng)力（N）——門機(jī)橫向擋風(fēng)面積自支腿鉸接點(diǎn)量起的形心高度（m）——動力效應(yīng)系數(shù)，值為1.2a—— 緊急制動時加速度，a=0.8代入得：故抗傾覆穩(wěn)定性滿足要求！參考文獻(xiàn)[1]陳道南，傅東明主編.起重機(jī)械.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992[2]中華人民共和國《起重機(jī)設(shè)計規(guī)范》編寫組主編.國家標(biāo)準(zhǔn)GB3811—83《起重機(jī)設(shè)計規(guī)范》。北京：國家標(biāo)準(zhǔn)局出版社，1983[3]張質(zhì)文.起重機(jī)設(shè)計手冊[M].北京:中國鐵道出版社，1997[4]機(jī)械零件設(shè)計手冊，東北工學(xué)院[5]江蘇泰隆機(jī)械QY減速器手冊[6]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊（第五版）2卷[7]文豪.起重機(jī)械.太原：太原科技大學(xué)，2011.[8]陳道南,盛漢中.起重機(jī)課程設(shè)計[M].北京：冶金工業(yè)出版社,1983[9]倪慶興.《起重輸送機(jī)械圖冊》（