機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識單選題100道及答案

機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識單選題100道及答案1.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)主要研究的是（）A.機(jī)器人的動力來源B.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動如何轉(zhuǎn)化為末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)變化C.機(jī)器人的控制算法設(shè)計(jì)D.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化答案：B2.以下哪種傳感器常用于檢測機(jī)器人與周圍環(huán)境的距離（）A.溫度傳感器B.加速度傳感器C.激光雷達(dá)D.壓力傳感器答案：C3.機(jī)器人的編程語言中，用于描述機(jī)器人動作順序和邏輯的是（）A.數(shù)據(jù)類型定義語言B.運(yùn)動控制語言C.通信協(xié)議語言D.操作系統(tǒng)語言答案：B4.機(jī)器人的自由度是指（）A.機(jī)器人能夠完成的任務(wù)數(shù)量B.機(jī)器人可以活動的關(guān)節(jié)數(shù)量C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.機(jī)器人的定位精度答案：B5.工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動方式不包括（）A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電力驅(qū)動D.磁力驅(qū)動答案：D6.機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心是（）A.傳感器B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.控制器D.通信模塊答案：C7.以下關(guān)于機(jī)器人坐標(biāo)系的說法，正確的是（）A.機(jī)器人只有一種坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系是固定在機(jī)器人基座上的坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系是固定不變的D.世界坐標(biāo)系與機(jī)器人運(yùn)動無關(guān)答案：B8.機(jī)器人的末端執(zhí)行器的作用是（）A.為機(jī)器人提供動力B.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境或目標(biāo)物體的交互C.控制機(jī)器人的運(yùn)動方向D.存儲機(jī)器人的程序答案：B9.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃（）A.快速排序算法B.Dijkstra算法C.哈希算法D.傅里葉變換算法答案：B10.機(jī)器人的定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的能力B.機(jī)器人能夠達(dá)到的最大速度C.機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際位置與目標(biāo)位置的接近程度D.機(jī)器人的負(fù)載能力大小答案：C11.以下屬于機(jī)器人視覺傳感器的是（）A.超聲波傳感器B.攝像頭C.力傳感器D.陀螺儀答案：B12.機(jī)器人動力學(xué)研究的內(nèi)容是（）A.機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)B.機(jī)器人的運(yùn)動與所受力之間的關(guān)系C.機(jī)器人的編程語言D.機(jī)器人的通信方式答案：B13.機(jī)器人的柔順控制主要用于（）A.提高機(jī)器人的運(yùn)動速度B.讓機(jī)器人在與環(huán)境接觸時(shí)能夠適應(yīng)外力C.增強(qiáng)機(jī)器人的負(fù)載能力D.優(yōu)化機(jī)器人的路徑規(guī)劃答案：B14.以下哪種機(jī)器人適合在狹窄空間作業(yè)（）A.工業(yè)機(jī)器人B.服務(wù)機(jī)器人C.蛇形機(jī)器人D.焊接機(jī)器人答案：C15.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮的因素不包括（）A.機(jī)器人的運(yùn)動要求B.機(jī)器人的外觀美觀度C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.機(jī)器人的剛度和精度答案：B16.用于存儲機(jī)器人程序和數(shù)據(jù)的部件是（）A.控制器B.傳感器C.驅(qū)動器D.存儲器答案：D17.機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)融合的目的是（）A.減少傳感器數(shù)量B.提高傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性C.降低機(jī)器人成本D.加快機(jī)器人運(yùn)動速度答案：B18.以下關(guān)于機(jī)器人安全防護(hù)的說法，錯誤的是（）A.機(jī)器人工作區(qū)域不需要設(shè)置防護(hù)欄B.機(jī)器人應(yīng)具備緊急停止按鈕C.操作人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)D.機(jī)器人應(yīng)進(jìn)行定期安全檢查答案：A19.機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制是通過（）實(shí)現(xiàn)的。A.直接接觸機(jī)器人B.本地網(wǎng)絡(luò)C.通信網(wǎng)絡(luò)D.機(jī)器人自身的存儲程序答案：C20.機(jī)器人的關(guān)節(jié)類型不包括（）A.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B.平移關(guān)節(jié)C.固定關(guān)節(jié)D.球面關(guān)節(jié)答案：C21.以下哪種機(jī)器人常用于物流倉庫貨物搬運(yùn)（）A.巡檢機(jī)器人B.碼垛機(jī)器人C.教育機(jī)器人D.醫(yī)療機(jī)器人答案：B22.機(jī)器人的運(yùn)動控制算法中，PID控制算法的作用是（）A.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃B.調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動參數(shù)，使其達(dá)到穩(wěn)定的目標(biāo)狀態(tài)C.檢測機(jī)器人的故障D.優(yōu)化機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)答案：B23.機(jī)器人的觸覺傳感器主要用于（）A.檢測物體的顏色B.感受與物體的接觸力和表面特性C.測量環(huán)境溫度D.確定機(jī)器人的位置答案：B24.以下關(guān)于機(jī)器人的工作空間的說法，正確的是（）A.機(jī)器人的工作空間是無限大的B.工作空間只與機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)C.工作空間是機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠到達(dá)的所有空間位置的集合D.不同類型機(jī)器人的工作空間形狀相同答案：C25.機(jī)器人的通信協(xié)議用于（）A.控制機(jī)器人的運(yùn)動B.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和交互C.存儲機(jī)器人的程序D.檢測機(jī)器人的傳感器故障答案：B26.機(jī)器人的離線編程是指（）A.在機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)編寫程序B.在脫離機(jī)器人硬件的情況下，利用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序編寫和仿真C.編寫簡單的機(jī)器人控制程序D.對機(jī)器人已有的程序進(jìn)行修改答案：B27.以下哪種不屬于機(jī)器人的導(dǎo)航方式（）A.視覺導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.聲音導(dǎo)航D.激光導(dǎo)航答案：C28.機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）A.機(jī)器人能夠攜帶的最大重量B.機(jī)器人能夠產(chǎn)生的最大動力C.機(jī)器人能夠達(dá)到的最大速度D.機(jī)器人能夠完成的任務(wù)難度答案：A29.機(jī)器人的機(jī)械臂設(shè)計(jì)中，為了提高剛度，通常采用（）結(jié)構(gòu)。A.柔性B.框架式C.連桿式D.桁架式答案：D30.機(jī)器人的傳感器信號調(diào)理電路的作用是（）A.直接將傳感器信號傳輸給控制器B.對傳感器輸出的微弱信號進(jìn)行放大、濾波等處理，使其滿足后續(xù)電路的要求C.存儲傳感器的數(shù)據(jù)D.控制傳感器的工作狀態(tài)答案：B31.以下關(guān)于機(jī)器人的位姿描述，正確的是（）A.位姿只包括位置信息B.位姿只包括姿態(tài)信息C.位姿是位置和姿態(tài)的組合D.位姿與機(jī)器人運(yùn)動無關(guān)答案：C32.機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)通常采用（）A.直流電機(jī)B.步進(jìn)電機(jī)C.伺服電機(jī)D.交流電機(jī)答案：C33.用于機(jī)器人路徑跟蹤的算法是（）A.卡爾曼濾波算法B.最小二乘法C.比例控制算法D.模糊控制算法答案：A34.機(jī)器人的智能控制不包括以下哪種技術(shù)（）A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制B.傳統(tǒng)的PID控制C.專家系統(tǒng)控制D.模糊控制答案：B35.機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)主要考慮因素有（）A.機(jī)械性能B.便于操作和維護(hù)以及符合人機(jī)工程學(xué)C.成本D.通信能力答案：B36.機(jī)器人的故障診斷方法中，基于傳感器的診斷是通過（）來判斷機(jī)器人是否故障。A.分析傳感器數(shù)據(jù)的異常情況B.檢查機(jī)器人的程序代碼C.觀察機(jī)器人的外觀D.測試機(jī)器人的運(yùn)動速度答案：A37.以下哪種機(jī)器人常用于水下作業(yè)（）A.農(nóng)業(yè)機(jī)器人B.清潔機(jī)器人C.水下機(jī)器人D.娛樂機(jī)器人答案：C38.機(jī)器人的柔順性分為（）A.主動柔順和被動柔順B.剛性柔順和彈性柔順C.機(jī)械柔順和電氣柔順D.運(yùn)動柔順和靜止柔順答案：A39.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)材料選擇需要考慮的性能不包括（）A.導(dǎo)電性B.強(qiáng)度C.剛度D.重量答案：A40.機(jī)器人的控制器通常采用（）A.普通單片機(jī)B.工業(yè)計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ每刂破鰿.智能手機(jī)芯片D.平板電腦主板答案：B41.機(jī)器人的視覺處理中，圖像特征提取的目的是（）A.壓縮圖像數(shù)據(jù)B.增強(qiáng)圖像的亮度C.提取圖像中有用的信息，如邊緣、輪廓等D.改變圖像的顏色答案：C42.機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃中，局部路徑規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A.已知的全局環(huán)境中B.機(jī)器人附近的局部環(huán)境中C.機(jī)器人的工作空間外D.不考慮環(huán)境因素的情況下答案：B43.以下關(guān)于機(jī)器人的重復(fù)定位精度的說法，正確的是（）A.重復(fù)定位精度與定位精度相同B.重復(fù)定位精度是機(jī)器人多次執(zhí)行相同任務(wù)時(shí)，末端執(zhí)行器到達(dá)同一位置的精確程度C.重復(fù)定位精度只與機(jī)器人的傳感器有關(guān)D.重復(fù)定位精度不影響機(jī)器人的工作質(zhì)量答案：B44.機(jī)器人的觸覺感知技術(shù)主要模擬的是（）A.人類的視覺感知B.人類的聽覺感知C.人類的觸覺感知D.人類的嗅覺感知答案：C45.機(jī)器人的通信方式中，無線通信不包括（）A.Wi-FiB.藍(lán)牙C.光纖通信D.ZigBee答案：C46.機(jī)器人的機(jī)械臂自由度越多，其（）A.運(yùn)動越簡單B.能夠完成的任務(wù)越復(fù)雜C.負(fù)載能力越強(qiáng)D.定位精度越高答案：B47.機(jī)器人的傳感器校準(zhǔn)的目的是（）A.提高傳感器的靈敏度B.確保傳感器測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性C.延長傳感器的使用壽命D.降低傳感器的成本答案：B48.以下哪種機(jī)器人常用于教育領(lǐng)域，輔助教學(xué)（）A.焊接機(jī)器人B.搬運(yùn)機(jī)器人C.編程教育機(jī)器人D.安防機(jī)器人答案：C49.機(jī)器人的運(yùn)動控制中，速度控制是為了（）A.讓機(jī)器人快速到達(dá)目標(biāo)位置B.使機(jī)器人的運(yùn)動速度符合工作要求，保證運(yùn)動平穩(wěn)C.提高機(jī)器人的負(fù)載能力D.優(yōu)化機(jī)器人的路徑規(guī)劃答案：B50.機(jī)器人的視覺傳感器的分辨率越高，則（）A.圖像越模糊B.能夠分辨的細(xì)節(jié)越多C.機(jī)器人的運(yùn)動速度越快D.傳感器的成本越低答案：B51.機(jī)器人的動力學(xué)模型建立是為了（）A.分析機(jī)器人的外觀造型B.研究機(jī)器人的運(yùn)動和力之間的關(guān)系，為控制設(shè)計(jì)提供依據(jù)C.確定機(jī)器人的工作空間D.優(yōu)化機(jī)器人的通信協(xié)議答案：B52.機(jī)器人的安全防護(hù)裝置中，光幕傳感器的作用是（）A.檢測機(jī)器人周圍的光線強(qiáng)度B.當(dāng)有物體進(jìn)入機(jī)器人危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，觸發(fā)安全機(jī)制C.測量機(jī)器人的工作溫度D.控制機(jī)器人的運(yùn)動方向答案：B53.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，為了減輕重量，常采用（）材料。A.鋼鐵B.鋁合金C.銅合金D.陶瓷答案：B54.機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)處理流程不包括（）A.數(shù)據(jù)采集B.數(shù)據(jù)存儲C.數(shù)據(jù)加密D.數(shù)據(jù)特征提取答案：C55.以下關(guān)于機(jī)器人的工作模式的說法，錯誤的是（）A.機(jī)器人只有自動工作模式B.手動模式可用于機(jī)器人的調(diào)試C.自動模式下機(jī)器人按預(yù)設(shè)程序運(yùn)行D.有些機(jī)器人有示教模式答案：A56.機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法中，A*算法的特點(diǎn)是（）A.只適用于簡單環(huán)境B.能夠找到全局最優(yōu)路徑C.計(jì)算速度非?？霥.不考慮環(huán)境因素答案：B57.機(jī)器人的智能體現(xiàn)在（）A.能夠自主學(xué)習(xí)和決策，適應(yīng)不同環(huán)境B.外觀設(shè)計(jì)精美C.負(fù)載能力大D.運(yùn)動速度快答案：A58.機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)不包括（）A.齒輪傳動B.帶傳動C.鏈條傳動D.液壓傳動答案：D59.機(jī)器人的視覺識別技術(shù)可以識別（）A.物體的位置和形狀B.聲音的頻率C.環(huán)境的溫度D.機(jī)器人的電量答案：A60.機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件功能不包括（）A.運(yùn)動控制B.傳感器數(shù)據(jù)處理C.機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)D.故障診斷與報(bào)警答案：C61.以下哪種機(jī)器人常用于建筑施工領(lǐng)域（）A.噴漆機(jī)器人B.砌墻機(jī)器人C.救援機(jī)器人D.醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人答案：B62.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)逆解是指（）A.已知機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，求解各關(guān)節(jié)的角度B.已知各關(guān)節(jié)的角度，求解機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)C.分析機(jī)器人的運(yùn)動速度D.確定機(jī)器人的工作空間答案：A63.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，用于實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動參數(shù)以適應(yīng)環(huán)境變化的是（）A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.半閉環(huán)控制系統(tǒng)D.混合控制系統(tǒng)答案：B64.機(jī)器人的力控制主要應(yīng)用于（）場景。A.精確的位置定位B.高速運(yùn)動C.與物體的接觸操作，如裝配、打磨D.長距離搬運(yùn)答案：C65.以下哪種機(jī)器人適合在復(fù)雜地形進(jìn)行搜索救援（）A.輪式機(jī)器人B.履帶式機(jī)器人C.足式機(jī)器人D.軌道式機(jī)器人答案：C66.機(jī)器人的通信網(wǎng)絡(luò)中，CAN總線常用于（）A.長距離、高速數(shù)據(jù)傳輸B.工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備之間的通信C.無線通信連接D.機(jī)器人與互聯(lián)網(wǎng)的連接答案：B67.機(jī)器人的編程環(huán)境中，提供圖形化編程界面的好處是（）A.提高編程效率，降低編程難度，便于初學(xué)者使用B.只能編寫簡單程序C.不適合復(fù)雜機(jī)器人任務(wù)編程D.與文本編程效果相同答案：A68.機(jī)器人的動力源選擇中，鋰電池常用于（）機(jī)器人。A.大型工業(yè)B.對續(xù)航要求較高的小型移動C.水下作業(yè)D.高負(fù)載搬運(yùn)答案：B69.機(jī)器人的關(guān)節(jié)潤滑主要目的是（）A.防止關(guān)節(jié)生銹B.降低關(guān)節(jié)運(yùn)動摩擦，提高運(yùn)動效率和壽命C.增強(qiáng)關(guān)節(jié)的剛性D.使關(guān)節(jié)外觀更美觀答案：B70.機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃中，軌跡平滑處理的目的是（）A.使機(jī)器人運(yùn)動更快速B.減少機(jī)器人運(yùn)動過程中的沖擊和振動，保證運(yùn)動平穩(wěn)C.改變機(jī)器人的運(yùn)動方向D.擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間答案：B71.機(jī)器人的聽覺傳感器主要用于（）A.檢測環(huán)境噪聲B.識別語音指令，實(shí)現(xiàn)人機(jī)語音交互C.測量機(jī)器人運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的聲音D.檢測周圍物體的振動答案：B72.機(jī)器人的避障算法中，基于超聲波傳感器的避障主要是通過（）來檢測障礙物。A.發(fā)射和接收超聲波信號，計(jì)算反射波的時(shí)間來確定距離B.檢測物體的顏色C.識別物體的形狀D.感知物體的溫度答案：A73.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，減速器的作用是（）A.增加電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速B.降低電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出扭矩C.改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向D.保護(hù)電機(jī)不被損壞答案：B74.機(jī)器人的視覺標(biāo)定是為了（）A.調(diào)整攝像頭的焦距B.確定視覺傳感器坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，提高視覺測量精度C.改變圖像的對比度D.控制攝像頭的拍攝角度答案：B75.機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中，主要用于實(shí)時(shí)查看機(jī)器人狀態(tài)的是（）A.數(shù)據(jù)傳輸模塊B.監(jiān)控界面C.報(bào)警模塊D.控制指令發(fā)送模塊答案：B76.機(jī)器人的自主導(dǎo)航技術(shù)中，地圖構(gòu)建的作用是（）A.為機(jī)器人提供環(huán)境的可視化展示B.幫助機(jī)器人了解周圍環(huán)境結(jié)構(gòu)，規(guī)劃合理路徑C.記錄機(jī)器人的運(yùn)動軌跡D.與其他機(jī)器人進(jìn)行通信答案：B77.機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃是指（）A.確定機(jī)器人的運(yùn)動路徑B.將復(fù)雜任務(wù)分解為一系列子任務(wù)，并安排執(zhí)行順序和資源分配C.控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動D.調(diào)整機(jī)器人的傳感器參數(shù)答案：B78.機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用中，點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)是（）A.運(yùn)動速度快，定位精度高，適合短時(shí)間、高頻率的點(diǎn)焊操作B.主要用于大面積的焊接C.對負(fù)載能力要求極高D.不需要編程控制答案：A79.機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作技術(shù)中，安全協(xié)作的關(guān)鍵在于（）A.機(jī)器人的運(yùn)動速度足夠慢B.配備高精度的傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測人與機(jī)器人的距離和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)C.機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)D.操作人員時(shí)刻保持警惕答案：B80.機(jī)器人的軟件系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)的主要功能是（）A.編寫機(jī)器人控制程序B.管理機(jī)器人的硬件資源，提供基本的軟件運(yùn)行環(huán)境和任務(wù)調(diào)度等功能C.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺識別D.進(jìn)行機(jī)器人的路徑規(guī)劃答案：B81.機(jī)器人的機(jī)械臂設(shè)計(jì)中，關(guān)節(jié)的布置方式會影響（）A.機(jī)器人的外觀B.機(jī)器人的工作空間形狀和可達(dá)性C.機(jī)器人的通信能力D.機(jī)器人的傳感器精度答案：B82.機(jī)器人的故障類型中，由于軟件程序錯誤導(dǎo)致的故障屬于（）A.硬件故障B.電氣故障C.軟件故障D.機(jī)械故障答案：C83.機(jī)器人的傳感器中，陀螺儀主要用于測量（）A.物體的加速度B.物體的角速度，用于姿態(tài)測量和控制C.物體的位置D.環(huán)境的磁場強(qiáng)度答案：B84.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)正解用于解決（）問題。A.已知機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度，求末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)B.已知末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)，求各關(guān)節(jié)角度C.機(jī)器人的動力學(xué)分析D.機(jī)器人的路徑規(guī)劃答案：A85.機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用場景中，涂膠機(jī)器人主要用于（）A.在產(chǎn)品表面均勻涂抹膠水或其他粘性材料B.切割材料C.搬運(yùn)重物D.產(chǎn)品質(zhì)量檢測答案：A86.機(jī)器人的智能算法中，遺傳算法主要模擬（）過程來優(yōu)化機(jī)器人的控制或任務(wù)執(zhí)行。A.生物進(jìn)化B.人類思維C.數(shù)學(xué)運(yùn)算D.物理定律答案：A87.機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)中，多軸運(yùn)動控制器主要負(fù)責(zé)（）A.控制機(jī)器人多個關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動B.處理機(jī)器人的視覺數(shù)據(jù)C.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的通信功能D.管理機(jī)器人的電源答案：A88.機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作中，時(shí)延問題主要影響（）A.機(jī)器人的定位精度B.機(jī)器人與操作人員之間的實(shí)時(shí)交互性和操作準(zhǔn)確性C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.機(jī)器人的軟件更新答案：B89.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中，拓?fù)鋬?yōu)化主要是對（）進(jìn)行優(yōu)化。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)的外形輪廓B.機(jī)械結(jié)構(gòu)的內(nèi)部材料分布和連接方式，以提高性能和減輕重量C.機(jī)械結(jié)構(gòu)的表面處理工藝D.機(jī)械結(jié)構(gòu)的制造精度答案：B90.機(jī)器人的傳感器融合方法中，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合是（）A.通過構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對多種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和融合，提高決策的準(zhǔn)確性B.簡單地將傳感器數(shù)據(jù)相加C.只適用于兩種傳感器數(shù)據(jù)融合D.不考慮傳感器數(shù)據(jù)的特征答案：A91.機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可用于（）A.農(nóng)作物種植、灌溉、施肥、采摘等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)B.建筑施工C.醫(yī)療手術(shù)D.金融服務(wù)答案：A92.機(jī)器人的運(yùn)動控制指令中，絕對位置指令是指（）A.機(jī)器人關(guān)節(jié)從當(dāng)前位置移動到相對于初始位置的指定絕對位置B.機(jī)器人關(guān)節(jié)移動相對當(dāng)前位置的一定距離C.控制機(jī)器人以特定速度運(yùn)動D.控制機(jī)器人以特定加速度運(yùn)動答案：A93.機(jī)器人的人機(jī)交互界面設(shè)