比亞迪秦EV新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

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System驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)及檢修回目錄結(jié)束放映回目錄結(jié)束放映比亞迪秦車輛采用的是永磁同步電機(jī)，它是電機(jī)控制系統(tǒng)的最終執(zhí)行單元，其結(jié)構(gòu)主要分為四大組成部分：(1)電機(jī)部分，

(2)位置傳感器(旋變)部分，(3)溫度傳感器部分，(4)

散熱系統(tǒng)部分。回目錄結(jié)束放映一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)構(gòu)和工作原理回目錄結(jié)束放映1、電機(jī)部分位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極

與定子繞組間

的空間位置關(guān)

系，產(chǎn)生位置

信號(hào)?；啬夸浗Y(jié)束放映(1)結(jié)構(gòu)回目錄結(jié)束放映(2)工作原理三三通電兩兩通電結(jié)束放映回目錄位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極

與定子繞組間

的空間位置關(guān)

系，產(chǎn)生位置

信號(hào)。2、位置傳感器部分位置傳感器回目錄結(jié)束放映(1)工作原理位置傳感器回目錄結(jié)束放映(2)工作電路回目錄溫度傳感器監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)的溫度，并將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。結(jié)束放映3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度傳感器回目錄結(jié)束放映(續(xù))工作原理回目錄結(jié)束放映4、散熱系統(tǒng)電機(jī)控制器永磁同步電

機(jī)的控制大腦，

綜合各種信息，

控制永磁同步電

機(jī)運(yùn)行?；啬夸浗Y(jié)束放映二、電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理回目錄結(jié)束放映1、電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)回目錄結(jié)束放映(1)主控制單元回目錄結(jié)束放映(2)速度、位置檢測(cè)單元回目錄結(jié)束放映(3)電流、電壓檢測(cè)單元結(jié)束放映回目錄附件：霍爾效應(yīng)電流傳感器工作原理功率變換是指能有效地將直流供電電源的能量轉(zhuǎn)換為負(fù)載所需要的交流電能能量。結(jié)束放映(4)功率變換器功率變換器回目錄在電路中用來保護(hù)

元件不被感應(yīng)電壓擊穿

或燒壞?；啬夸浗Y(jié)束放映續(xù)：續(xù)流二極管續(xù)流二極管回目錄結(jié)束放映(5)通信單元回目錄結(jié)束放映(6)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電源1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制過程2、調(diào)速、調(diào)矩原理3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電原理回目錄結(jié)束放映2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器工作原理工作原理

01

06

換擋控制

02

駕駛員意圖解析

03

上坡輔助功能控制04

MCU

功能制動(dòng)能量回收控制驅(qū)動(dòng)控制回目錄結(jié)束放映3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的功能0708車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示參與高壓上下電控制行車控制模式分級(jí)熱管理控制0509回目錄結(jié)束放映踩制動(dòng)踏板，打開點(diǎn)火開關(guān)，車輛“OK”燈正常點(diǎn)亮，掛入D或R擋位后，松開制動(dòng)踏板，踩加速踏板，車輛無法運(yùn)行(驅(qū)動(dòng)電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)或發(fā)出“吭吭”的聲音)。踩制動(dòng)踏板，打開點(diǎn)火開關(guān)，

車輛“OK”燈正常點(diǎn)亮，掛入D或R擋位后，松開制動(dòng)踏板，踩加速踏

板，車速無法上升(驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率

受限)。02回目錄結(jié)束放映一、常見故障01回目錄結(jié)束放映二、常見故障分析踩制動(dòng)踏板數(shù)次并保持，按壓點(diǎn)火開關(guān)，儀表點(diǎn)亮正常，制動(dòng)踏板高度明顯下降，可清晰聽見前機(jī)艙電子扇發(fā)出“嗡嗡”的運(yùn)轉(zhuǎn)聲，但此時(shí)空調(diào)制冷開關(guān)并沒有按下；動(dòng)力電池接觸器正常閉合后又?jǐn)嚅_，高壓不能正常上電；儀表上可運(yùn)行指示燈不能正常點(diǎn)亮，主警告燈、ESP系統(tǒng)警告燈點(diǎn)亮，

儀表中部循環(huán)提示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”、“EV功能受限”、“請(qǐng)檢查ESP系統(tǒng)”；車輛無法換入D或R檔，車輛無法行駛。回目錄結(jié)束放映回目錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器內(nèi)部的溫度檢測(cè)故障。充配電管理單元中的溫度檢測(cè)故障。結(jié)束放映空調(diào)制冷系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)故障。010302回目錄結(jié)束放映踩制動(dòng)踏板數(shù)次并保持，按壓點(diǎn)火開關(guān)，儀表點(diǎn)亮正常；動(dòng)力電池繼電器正常動(dòng)作，高壓可以正常上電，上電后儀表上的可運(yùn)行指示燈能正常點(diǎn)亮；車輛可正常換擋，松開制動(dòng)踏板并踩加速踏板，車輛蠕動(dòng)一下后停止不動(dòng)；等大約6s后，儀表上“OK”燈熄滅，儀表中部循環(huán)提示文字“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”、“請(qǐng)檢查ESP系統(tǒng)”；且有時(shí)下電后無法重新上電。常見故障現(xiàn)象二(無法行駛)：回目錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳

感器余弦信號(hào)線路開

路、虛接、短路故障。驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳

感器正弦信號(hào)線路開

路、虛接、短路異常；驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳

感器勵(lì)磁信號(hào)線路開

路、虛接、短路故障；結(jié)束放映驅(qū)動(dòng)電機(jī)高壓

(U、V、W)相線中

缺一相；可能原因：02040301回目錄結(jié)束放映IG電源的作用：電機(jī)控制器提供點(diǎn)火開關(guān)(信號(hào))電源以及功率電源。案例一：電機(jī)控制器模塊電源故障的診斷與排除回目錄結(jié)束放映結(jié)束放映回目錄踩制動(dòng)踏板數(shù)次并保持，按壓點(diǎn)火開關(guān)，儀表點(diǎn)亮正常，制動(dòng)踏板高度正常下降。但儀表上可運(yùn)行指示燈不能正常點(diǎn)亮，也沒有聽到高壓繼電器吸合的聲音，同時(shí)儀表上的主警告燈、ESP系統(tǒng)警告燈點(diǎn)亮，儀表循環(huán)提示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”、

“EV功能受限”、“請(qǐng)檢查ESP系統(tǒng)”，車輛無法換入D檔或R檔。故障現(xiàn)象：回目錄結(jié)束放映故障現(xiàn)象分析代碼說明與前電機(jī)控制器通訊故障回目錄結(jié)束放映讀取故障代碼，進(jìn)行診斷故障診斷U01A500回目錄1、電機(jī)控制器的IG供電線路(開路、

虛接、短路)故障；2、電機(jī)控制器的

動(dòng)力CAN總線(開路、

虛接、短路)故障；3、電機(jī)控制器自身故障。結(jié)束放映可能原因：回目錄1.用示波器測(cè)量MCU端的

CAN總線波形：實(shí)測(cè)未發(fā)現(xiàn)異常；2.測(cè)量電機(jī)控制器的IG供電B30A/10、B30A/11對(duì)地電壓：實(shí)測(cè)結(jié)果均為0V，異常；3.測(cè)量保險(xiǎn)絲F1/34兩側(cè)對(duì)地電壓，實(shí)測(cè)均正常；4、測(cè)量電機(jī)控制器端子B30A/10和B30A/11至保險(xiǎn)絲F1/34之間線路的導(dǎo)通性：實(shí)測(cè)阻值為無窮大。結(jié)束放映

測(cè)試過程：由于MCU的IG電源線路故障，導(dǎo)致MCU不能正常工作，且無法與其他模塊通訊，所以打開點(diǎn)火開關(guān)后，高壓系統(tǒng)沒有上電，儀表的OK燈不亮，車輛不能行駛。結(jié)束放映

回目錄案例二：驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器信號(hào)故障的診斷與排除回目錄結(jié)束放映踩制動(dòng)踏板數(shù)次并保持，按壓點(diǎn)火開關(guān)，儀表點(diǎn)亮正常，車輛上電正常，可正常換擋；松制動(dòng)踏板踩加速踏板，車輛蠕動(dòng)一下后停止不動(dòng)；等待大約6s后，儀表上“OK”燈熄滅，儀表中部循環(huán)提示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”、“請(qǐng)檢查ESP系統(tǒng)”；此時(shí)下電后重新上電，高壓無法上電?；啬夸浌收犀F(xiàn)象：結(jié)束放映

123213驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器勵(lì)磁信號(hào)線路開路、虛接、短路故障。驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器余弦或余弦信號(hào)線路開路、虛接、短路故障。驅(qū)動(dòng)電機(jī)高壓(U、V、W)相線中缺一相?；啬夸浗Y(jié)束放映故障現(xiàn)象分析故障診斷代碼說明P1BBF00前驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障-信號(hào)丟失故障代碼讀取回目錄DTC分析結(jié)束放映讀取故障代碼回目錄結(jié)束放映余弦線圈及信號(hào)線路開路、虛接、短路故障勵(lì)磁線圈及信號(hào)線路開路、虛接、短路故障正弦線圈及信號(hào)線路開路、虛接、短路故障電機(jī)控制器內(nèi)部信號(hào)輸出、檢測(cè)故障02010203

04

連接示波器通道1正極表筆至電機(jī)控制器

的3號(hào)端子、

負(fù)表筆至電機(jī)控制器的4號(hào)端子；

連接示波器通道2正極表筆至電機(jī)控制器的5號(hào)

端子、

負(fù)表筆至電機(jī)控制器的6號(hào)端子；連接示波器正極表筆至電機(jī)的勵(lì)磁(+)端

子、

負(fù)表筆至勵(lì)磁(-)端子；回目錄結(jié)束放映測(cè)試過程結(jié)束放映驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器

勵(lì)磁波形測(cè)試驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器

輸出余弦波形測(cè)試驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器

輸出正弦波形測(cè)試回目錄測(cè)試過程32145驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器勵(lì)磁繞組線路測(cè)試(電阻38.8±10%Ω)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器余弦繞組線路測(cè)試(電阻47.4±10%Ω)?；啬夸涷?qū)動(dòng)電機(jī)位置傳感器正弦繞組

線路測(cè)試(電阻56.5±10%Ω)。結(jié)束放映0

50

66(續(xù))0

4結(jié)束放映

故障性質(zhì)斷路、虛接、短路斷路、虛接、短路虛接、短路斷路、虛接、短路斷路、虛接、短路虛接、短路斷路、虛接、短路斷路、虛接、短路虛接、短路旋變信號(hào)異常，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)控

制器無法感知電

機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信

息，進(jìn)而無法控