多攝像頭感知后處理技術詳解

隨著科技的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡安全已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?。從智能手機到電腦，各種設備都面臨著前所未有的安全挑戰(zhàn)。在汽車行業(yè)，網(wǎng)絡安全的重要性尤為突出，因為汽車產(chǎn)品的智能化、互聯(lián)化趨勢正不斷加深。為了應對這些挑戰(zhàn)，網(wǎng)絡安全法規(guī)應運而生，其核心目標是保護我們的數(shù)字資產(chǎn)不受侵犯，確保安全性和穩(wěn)定性。一、網(wǎng)絡安全概述網(wǎng)絡安全是指通過各種技術手段和管理策略，保護網(wǎng)絡系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和應用程序免受未經(jīng)授權的訪問、破壞或篡改。在實際操作中，這涉及到多種技術的綜合應用，如加密、身份驗證、防火墻、入侵檢測與預防系統(tǒng)等。其目的是確保數(shù)字資產(chǎn)和信息的安全，避免受到網(wǎng)絡威脅和攻擊。網(wǎng)絡安全涵蓋了保護網(wǎng)絡、設備、程序和數(shù)據(jù)免受未經(jīng)授權的訪問、使用、披露、干擾、修改或破壞。1.1汽車行業(yè)中的網(wǎng)絡安全重要性在汽車行業(yè)，網(wǎng)絡安全法規(guī)的核心宗旨是保護資產(chǎn)，因為該行業(yè)正面臨著日益增長的網(wǎng)絡安全風險。汽車網(wǎng)絡安全的根本目的在于確保資產(chǎn)的安全，這不僅包括通過預測潛在攻擊（即風險）來進行防護，還包括為產(chǎn)品和服務的生產(chǎn)制定相應的對策措施。隨著自動駕駛技術、車聯(lián)網(wǎng)和智能座艙的發(fā)展，汽車逐漸成為高度互聯(lián)的“智能移動終端”，面臨的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)安全問題也越來越復雜。1.2資產(chǎn)保護與供應鏈的角色在汽車行業(yè)，供應鏈的每個環(huán)節(jié)都涉及大量的數(shù)字資產(chǎn)，如軟件、數(shù)據(jù)（例如密鑰）、設計等關鍵組成部分。這些資產(chǎn)從Tier-2組件供應商流向Tier-1系統(tǒng)供應商，最終到達原始設備制造商（OEM），形成完整的產(chǎn)品和服務。因此，供應鏈在網(wǎng)絡安全中的角色至關重要，通過在供應鏈的每個層級實施嚴格的安全措施，可以有效減少網(wǎng)絡安全風險。1.3全球網(wǎng)絡安全法規(guī)的影響聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）網(wǎng)絡安全法規(guī)在全球范圍內(nèi)產(chǎn)生了重要影響。例如，歐盟法規(guī)R155已經(jīng)生效，對汽車行業(yè)的網(wǎng)絡安全提出了明確要求。根據(jù)這一規(guī)定，自2022年7月起，所有新車型或生產(chǎn)線都必須遵守網(wǎng)絡安全標準，而到2024年7月，這一要求將擴展至所有車型和生產(chǎn)線。這意味著無論是新車開發(fā)還是現(xiàn)有車型的生產(chǎn)，都必須具備足夠的網(wǎng)絡安全防護措施。1.4其他地區(qū)的法規(guī)進展除歐盟外，中國、北美等地區(qū)也在評估并適應這些網(wǎng)絡安全法規(guī)，以便在各自的汽車市場中實施類似的保護措施。全球各大汽車制造商正在積極響應這些法規(guī)要求，不僅是為了合規(guī)，更是為了維護品牌信譽和市場競爭力。1.5汽車網(wǎng)絡安全的關鍵技術與標準網(wǎng)絡安全不僅僅是防范攻擊，還包括系統(tǒng)的可靠性和數(shù)據(jù)完整性的保護。為了實現(xiàn)這一目標，汽車行業(yè)普遍采用了一些關鍵技術和國際標準，如：ISO/SAE21434：專注于汽車行業(yè)的網(wǎng)絡安全風險管理，涵蓋從零部件到整車制造的整個流程。

IEC62443：用于工業(yè)網(wǎng)絡安全，保護工廠設備、傳感器、控制器等關鍵組件。NIST800-82：用于工業(yè)和企業(yè)網(wǎng)絡的融合，幫助確保生產(chǎn)效率和安全性。TISAX（TrustedInformationSecurityAssessmentExchange）：用于通過共享評估結果來降低評估成本和提高效率，特別適用于信息安全管理。1.6供應商能力與產(chǎn)品安全網(wǎng)絡安全法規(guī)的構建模塊之一是供應商能力的評估。在供應鏈的每一個環(huán)節(jié)，供應商都必須遵守ISO/SAE21434標準，這些標準通常通過供應商的汽車網(wǎng)絡安全管理系統(tǒng)（ACMS）得到體現(xiàn)。在產(chǎn)品的認證過程中，OEM必須確保零部件、硬件和軟件供應商都符合這些安全標準，以確保車輛的整體安全性。1.7網(wǎng)絡安全在汽車開發(fā)中的應用場景隨著汽車產(chǎn)品的復雜性增加，網(wǎng)絡依賴性也在提升，以下是汽車行業(yè)中一些常見的網(wǎng)絡安全應用場景：自動駕駛系統(tǒng)：通過傳感器和通信模塊獲取大量外部數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的準確性和安全性至關重要。網(wǎng)絡攻擊可能會導致傳感器數(shù)據(jù)失真或通信中斷，從而引發(fā)安全事故。車聯(lián)網(wǎng)：車輛與外部設備的互聯(lián)，包括手機、云服務器等。確保這些通信的安全性能夠防止數(shù)據(jù)竊取和系統(tǒng)入侵。智能座艙：集成多個應用和服務，為用戶提供交互體驗。網(wǎng)絡安全措施需要確保用戶隱私和系統(tǒng)穩(wěn)定性。1.8應對網(wǎng)絡安全挑戰(zhàn)的策略網(wǎng)絡安全的核心在于持續(xù)改進和韌性建設。以下是汽車行業(yè)應對網(wǎng)絡安全挑戰(zhàn)的主要策略：防御性技術：包括防火墻、入侵檢測/預防系統(tǒng)、多因素認證等，建立多層次的防護屏障。主動檢測與應急響應：通過威脅情報和安全監(jiān)控系統(tǒng)，實時檢測和響應潛在威脅，減少安全事件的影響。員工培訓與意識提升：教育員工了解最佳網(wǎng)絡安全實踐，減少人為因素帶來的安全隱患。數(shù)據(jù)加密與備份：確保關鍵數(shù)據(jù)在傳輸和存儲過程中得到加密保護，同時定期進行數(shù)據(jù)備份，以防數(shù)據(jù)丟失。

1.9網(wǎng)絡安全法規(guī)的實施帶來的挑戰(zhàn)與應對盡管網(wǎng)絡安全法規(guī)為汽車行業(yè)提供了明確的安全標準，但在實施過程中也面臨著諸多挑戰(zhàn)。尤其是在處理已引入并批準的組件時，現(xiàn)有系統(tǒng)需要重新評估和可能的改造，以確保符合最新的安全要求。對于企業(yè)而言，這需要在供應鏈中進行嚴格的審查和必要的調(diào)整。

1.10供應鏈認證和重新審查網(wǎng)絡安全法規(guī)的出臺意味著必須重新對供應鏈中的硬件和軟件進行資格認證，以確保其符合最新的安全標準。這不僅僅是技術上的改進，還涉及管理流程的優(yōu)化。

1.11未來趨勢：AI和自動化在網(wǎng)絡安全中的應用隨著網(wǎng)絡威脅的數(shù)量和復雜性不斷增加，人工智能（AI）和自動化技術在網(wǎng)絡安全中的應用將越來越重要。例如，自動化威脅檢測和響應系統(tǒng)可以通過機器學習算法分析海量數(shù)據(jù)，從中識別異常行為并進行快速響應。這將有助于提高整體安全態(tài)勢，并降低運營成本。網(wǎng)絡安全是汽車行業(yè)全球發(fā)展的關鍵因素。隨著技術進步和法規(guī)的日益嚴格，只有通過不斷的技術創(chuàng)新和合規(guī)管理，汽車制造商才能有效保護資產(chǎn)、維持市場信任。未來，隨著更多智能技術的應用，網(wǎng)絡安全將成為保證汽車安全性和用戶體驗的核心要素，推動整個行業(yè)向前發(fā)展。二、相關評估管理方法介紹2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全評估方法上海伊世智能科技公開了一種名為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全評估方法”的發(fā)明專利申請（申請?zhí)?02410183096.3），內(nèi)容詳盡，涵蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全評估的各個方面。以下是對該評估方法的詳細分析：1.背景智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過車載通信設備與外部網(wǎng)絡連接，實現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡化和信息化，但同時也面臨網(wǎng)絡安全威脅，例如黑客攻擊、病毒傳播等?，F(xiàn)有的評估方法主要針對單個組件，無法全面評估整個系統(tǒng)的安全性，存在局限性。

2.發(fā)明目的提供一種能夠全面評估智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全的方法，解決現(xiàn)有方法的局限性，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性和可靠性。

3.方法細節(jié)該方法包含十個步驟，每個步驟都有詳細的分析內(nèi)容和實施方法，具體如下：步驟一：車輛內(nèi)部網(wǎng)絡安全分析序號安全措施類別詳細內(nèi)容1威脅建模處理對車輛內(nèi)部網(wǎng)絡進行威脅建模，分析攻擊路徑、潛在的漏洞和威脅來源。2網(wǎng)絡拓撲分析分析車輛內(nèi)部網(wǎng)絡的拓撲結構，確定各個組件之間的連接方式和通信協(xié)議。3漏洞分析對系統(tǒng)組件進行漏洞檢測，識別潛在的安全隱患，包括物理和數(shù)字層面的潛在漏洞。4通信安全性分析檢測車輛內(nèi)部網(wǎng)絡中的通信安全性，包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)募用苄?、認證機制和防篡改能力。5訪問控制審查車輛內(nèi)部網(wǎng)絡的訪問控制機制，確保只有經(jīng)過授權的設備和應用程序可以訪問關鍵系統(tǒng)和數(shù)據(jù)。6軟件安全審計對車載軟件進行安全審計，確保軟件遵循安全性的最佳實踐，不存在已知的漏洞。7評估車輛內(nèi)部物理接口安全性對OBD-II端口、USB接口等進行安全性評估，防止未經(jīng)授權的物理接入。8供應鏈安全審查審查車載系統(tǒng)供應鏈，確保從零部件制造商到系統(tǒng)集成商都符合網(wǎng)絡安全標準。9建立安全監(jiān)控機制定期進行安全評估和審計，及時發(fā)現(xiàn)和修復安全問題，并不斷改進車輛內(nèi)部網(wǎng)絡安全防護措施。該步驟介紹了車輛內(nèi)部網(wǎng)絡安全的不同方面和對應的安全措施，以便于進行系統(tǒng)性的分析和處理。能夠保護車輛內(nèi)部各個系統(tǒng)和組件的通信安全，包括對車載控制單元、傳感器、執(zhí)行器的保護。

步驟二：車輛對基礎設施的通信安全分析序號審查項目審查內(nèi)容1通信協(xié)議審查確保車輛與基礎設施之間的通信協(xié)議符合安全標準和規(guī)范。2加密與身份驗證檢測通信的加密算法和身份驗證機制，確保通信的機密性和真實性。3防護措施檢查檢查車輛通信模塊是否部署了有效的網(wǎng)絡防火墻或入侵檢測系統(tǒng)，監(jiān)控和控制流量，防止未授權訪問。4遠程操作風險評估評估車輛對基礎設施的遠程操作風險，如遠程診斷、軟件更新服務，防范未授權的遠程訪問。5數(shù)據(jù)完整性檢驗驗證車輛接收的數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否遭到篡改，并能識別和處理異常數(shù)據(jù)。6漏洞評估對車輛通信模塊進行漏洞檢測，確認是否存在可能被利用的安全漏洞，并采取防范措施。7隱私保護檢測車輛與基礎設施之間的隱私保護機制，確保不泄露車主或車輛相關的個人隱私信息。8安全管理與監(jiān)控建立車輛與基礎設施通信的安全管理與監(jiān)控機制，定期檢查通信記錄和異常情況，及時發(fā)現(xiàn)并應對潛在的安全問題。該步驟概括了車輛與基礎設施之間通信安全審查的主要方面，能夠確保車輛與道路基礎設施之間的通信安全，以支持智能交通管理和車輛協(xié)同行駛。步驟三：車輛對車輛的通信安全分析

序號審查項目審查內(nèi)容1威脅分析識別潛在的威脅和攻擊，例如惡意干擾、信息竊取、消息偽造。2安全方案設計制定針對車輛對車輛通信的安全方案，例如加密算法、認證機制、密鑰管理等。3安全性能評估測試通過模擬或實際場景測試驗證安全方案的有效性，包括對抗攻擊的能力、通信的可靠性。安全方案包括加密算法、認證機制、密鑰管理等。步驟四：車輛對云端服務的通信安全分析序號審查項目審查內(nèi)容1威脅分析識別潛在的威脅和攻擊，包括但不限于：惡意干擾、信息竊取、消息偽造。2安全方案設計實施以下措施以確保通信安全：加密算法保證數(shù)據(jù)機密性、認證機制確保通信雙方身份合法性、選擇安全通信協(xié)議、技術手段確保數(shù)據(jù)傳輸過程中不被篡改。3安全性能評估通過模擬或實際場景測試驗證系統(tǒng)的安全性能和功能，具體包括：對抗攻擊的能力、通信的可靠性。步驟五：外部惡意攻擊防范功能分析序號審查項目審查內(nèi)容1威脅建模識別系統(tǒng)可能面臨的威脅和攻擊類型，包括但不限于：惡意軟件、遠程入侵、信息竊取。2攻擊表征與漏洞分析對可能被利用的攻擊表征和系統(tǒng)漏洞進行分析，以理解潛在攻擊手段和系統(tǒng)的弱點。3安全架構評估評估智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡的安全架構，包括但不限于：網(wǎng)絡隔離、權限管理、身份認證的設計。4安全策略與控制評估檢查安全策略的有效性，具體包括：訪問控制、流量監(jiān)測、入侵檢測系統(tǒng)的部署情況。5加密與認證機制評估審查數(shù)據(jù)加密和認證機制的實施情況，包括但不限于：密鑰管理、數(shù)字證書的使用。6外部威脅模擬測試通過模擬真實攻擊場景，評估系統(tǒng)對外部惡意攻擊的抵御能力，以測試系統(tǒng)的安全性和應對外部威脅的準備情況。該步驟詳細列出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全審查的六個關鍵項目，以及每個項目的具體審查內(nèi)容。步驟六：數(shù)據(jù)隱私保護功能分析序號審查項目審查內(nèi)容1隱私政策和合規(guī)性審查審查系統(tǒng)中的隱私政策和合規(guī)性，確保其符合相關法律法規(guī)和行業(yè)標準。2數(shù)據(jù)分類與風險評估對系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進行分類，識別敏感數(shù)據(jù)，并評估潛在的隱私泄露風險，包括數(shù)據(jù)可能遭受的威脅和影響。3匿名化與脫敏技術評估系統(tǒng)中采用的匿名化和脫敏技術，確保個人身份信息和隱私數(shù)據(jù)得到有效保護。4訪問控制與權限管理審查訪問控制機制和權限管理策略，確保只有經(jīng)過適當授權的實體能夠訪問特定的數(shù)據(jù)和資源。5數(shù)據(jù)加密與安全傳輸評估數(shù)據(jù)加密技術的應用情況，包括加密算法的強度和數(shù)據(jù)在傳輸過程中的安全性保障，防止數(shù)據(jù)被未授權訪問或篡改。6隱私影響評估對系統(tǒng)功能或變更可能對用戶隱私產(chǎn)生的影響進行評估，包括進行風險分析和隱私影響評估，以識別和緩解潛在的隱私風險。該步驟詳細列出了隱私保護相關的六個審查項目，以及每個項目的具體審查內(nèi)容，旨在確保系統(tǒng)的隱私保護措施得到有效實施和遵守。步驟七：軟件安全功能分析序號審查項目審查內(nèi)容1靜態(tài)代碼分析通過自動化工具對源代碼進行分析，以識別潛在的安全漏洞、編程錯誤和不符合安全編碼標準的地方。2動態(tài)代碼分析在運行時檢測系統(tǒng)中的安全問題，包括但不限于內(nèi)存泄露、緩沖區(qū)溢出、資源管理不當?shù)葐栴}。3漏洞掃描與攻擊模擬使用漏洞掃描器識別系統(tǒng)潛在的安全漏洞，并通過模擬攻擊工具來評估系統(tǒng)對抗實際攻擊的能力。4安全架構審查評估軟件設計和架構的安全性，確保其遵循安全最佳實踐和行業(yè)標準，減少安全風險。5第三方組件審查審查系統(tǒng)中使用的第三方組件和開源庫的安全性，包括其已知漏洞、維護狀態(tài)和許可證合規(guī)性。6安全測試執(zhí)行黑盒和白盒測試，模擬各種攻擊向量，驗證系統(tǒng)的安全性能，包括防御機制的有效性和系統(tǒng)的穩(wěn)健性。7安全更新與補丁管理建立和維護一個安全更新和補丁管理的流程，確保及時識別和部署必要的securitypatches和updates，以修復已知的安全漏洞。該步驟詳細列出了軟件安全審查的七個關鍵項目，以及每個項目的具體審查內(nèi)容，旨在確保軟件的安全性得到全面評估和管理。步驟八：應急響應和故障恢復功能分析序號審查項目審查內(nèi)容1應急響應計劃審查檢查系統(tǒng)中是否建立了完備的應急響應計劃，涵蓋以下方面：事件識別、報告、反應、恢復和持續(xù)改進的過程。確保計劃的可操作性和有效性。2漏洞披露與處理機制審查系統(tǒng)中漏洞披露和處理的流程，包括但不限于：漏洞信息的接收、評估、修復、公開和通知相關方的步驟和標準。3事件監(jiān)控與檢測評估系統(tǒng)中的實時監(jiān)控和攻擊檢測能力，確保系統(tǒng)能夠及時發(fā)現(xiàn)異常行為和安全事件，并采取相應的響應措施。4故障恢復策略審查系統(tǒng)的故障恢復策略，包括數(shù)據(jù)備份、系統(tǒng)恢復和災難恢復計劃的具體內(nèi)容，以及這些策略的實際執(zhí)行情況和有效性。5持續(xù)改進與學習審查系統(tǒng)中用于持續(xù)改進安全性能的機制，包括對過去安全事件的分析、學習經(jīng)驗、實施改進措施以及跟蹤改進效果的過程。該步驟詳細列出了安全管理和應急響應相關的五個審查項目，以及每個項目的具體審查內(nèi)容，旨在確保系統(tǒng)能夠有效地應對安全事件并持續(xù)提高其安全性能。步驟九：整合分析結果，生成安全評估的綜合報告將上述八個分析部分進行整合，以構成完整的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的評估報告，能夠全面評估整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全狀況，提高評估的準確性和有效性。步驟十：根據(jù)綜合報告進行完善處理序號審查與實施措施審查與實施內(nèi)容1實施安全補丁和更新根據(jù)綜合報告，對汽車的軟件和系統(tǒng)進行必要的安全補丁和更新，確保已發(fā)現(xiàn)的漏洞和弱點得到及時修復，以維護系統(tǒng)的安全性。2加強訪問控制針對綜合報告中指出的訪問權限問題，實施加強措施，包括優(yōu)化訪問控制列表、身份驗證機制和權限分配策略，以限制未經(jīng)授權的訪問和操作。3加固網(wǎng)絡防御根據(jù)綜合報告的建議，增強智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡防御能力，包括但不限于：升級網(wǎng)絡防火墻、入侵檢測系統(tǒng)和其他安全設備，提高網(wǎng)絡的整體安全性。4完善應急響應計劃根據(jù)綜合報告的分析結果，完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡安全事件應急響應計劃，確保計劃能夠有效應對潛在的網(wǎng)絡攻擊和安全事件。該步驟詳細列出了基于綜合報告的網(wǎng)絡安全審查與實施措施，以及每個措施的具體內(nèi)容，旨在提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡安全性。4.優(yōu)點

全面性：該方法能夠全面評估智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡安全，涵蓋車輛內(nèi)部網(wǎng)絡、通信安全、數(shù)據(jù)隱私保護、軟件安全、應急響應等多個方面。有效性：

該方法能夠有效識別潛在威脅并制定相應的安全策略，防范網(wǎng)絡安全事件的發(fā)生?？刹僮餍裕?/p>

該方法提供了詳細的實施方法，可操作性強。

可完善性：

該方法能夠根據(jù)評估結果進行完善處理，不斷提高網(wǎng)絡安全水平。2.2汽車網(wǎng)絡安全管理方法、系統(tǒng)、設備及介質云馳未來提供了一種基于數(shù)字孿生技術的汽車網(wǎng)絡安全管理方案（申請?zhí)?02410057713.5），涵蓋了方法、系統(tǒng)、設備及介質等多個方面。以下是對該方案的詳細分析：1.技術背景隨著汽車的智能化和聯(lián)網(wǎng)化趨勢，車輛的電氣與電子（E/E）架構越來越復雜。現(xiàn)代車輛包括大量電子控制單元（ECU），這些ECU通過多種通信網(wǎng)絡（如CAN、LIN、ETHERNET等）實現(xiàn)互聯(lián)，以協(xié)調(diào)和控制車輛功能?，F(xiàn)有的汽車網(wǎng)絡安全運營平臺存在以下問題：資產(chǎn)信息不夠直觀：車輛的關鍵數(shù)據(jù)和狀態(tài)分散在多個頁面，難以一目了然地了解車輛的整體運行情況。安全漏洞和安全事件的監(jiān)測分析功能有限：管理人員往往只能發(fā)現(xiàn)已知的漏洞和事件，對于新型的安全威脅缺乏及時響應能力。

2.目的解決現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡安全運營平臺的不足，提供一種能直觀、全面監(jiān)控和管理車輛網(wǎng)絡安全的方法和系統(tǒng)，以及時識別并應對潛在威脅，提高運營效率。3.系統(tǒng)構成汽車網(wǎng)絡安全管理系統(tǒng)用于執(zhí)行汽車網(wǎng)絡安全管理方法，主要包括三個模塊：獲取模塊：

負責獲取待監(jiān)測車輛的分層結構信息。建模模塊：

負責根據(jù)分層結構信息建立車輛資產(chǎn)的數(shù)字孿生模型。監(jiān)控模塊：負責根據(jù)數(shù)字孿生模型對待監(jiān)測車輛進行實時監(jiān)控。

4.核心技術細節(jié)（1）分層結構與數(shù)字孿生模型分層結構信息：包括車型層、批次層、零部件信息層。每個層級詳細關聯(lián)車輛資產(chǎn)，如固件、軟件和硬件層。

靜態(tài)與動態(tài)數(shù)字孿生模型：靜態(tài)模型：基于車輛的初始狀態(tài)和配置信息建立，主要用于設計和性能預測。動態(tài)模型：實時更新，包括車輛運行時采集的IDPS日志和漏洞信息，反映車輛的實時狀態(tài)和風險。

（2）數(shù)字孿生模型的建立與監(jiān)控建立靜態(tài)模型：采集車輛資產(chǎn)數(shù)據(jù)及TARA（威脅分析與風險評估）數(shù)據(jù)，構建E/E鏈路模型。動態(tài)模型更新：實時采集IDPS日志和漏洞庫信息，更新靜態(tài)模型為動態(tài)模型，以進行實時監(jiān)控和脆弱性檢測。監(jiān)控流程：基本信息展示：通過靜態(tài)模型展示車輛基本信息及TARA分析結果。脆弱性檢測：通過動態(tài)模型識別潛在漏洞和安全事件，快速反映車輛狀態(tài)并進行響應。

5.汽車網(wǎng)絡安全管理方法汽車網(wǎng)絡安全管理方法通過集成多源數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對車輛E/E架構的全面展示和監(jiān)控，使運營人員從整體和細節(jié)層面進行安全評估和風險管理。該方法主要包括三個步驟，

（1）獲取待監(jiān)測車輛的分層結構信息獲取信息包括車型、車型版本、零部件等，通過數(shù)據(jù)聯(lián)通獲取資產(chǎn)數(shù)據(jù)，并生成分層結構信息。分層結構信息可以細分為車型層、批次層、零部件信息層，其中零部件信息層還可以細分為零部件型號層、固件層、軟件層和硬件層。（2）建立車輛資產(chǎn)的數(shù)字孿生模型包括靜態(tài)數(shù)字孿生模型和動態(tài)數(shù)字孿生模型。靜態(tài)數(shù)字孿生模型：

基于資產(chǎn)數(shù)據(jù)和TARA分析數(shù)據(jù)，建立電氣與電子鏈路的數(shù)字孿生模型，反映車輛的靜態(tài)結構和特性。

*TARA（ThreatAnalysisandRiskAssessment）分析數(shù)據(jù)即為風險分析數(shù)據(jù)，通常包括：1.資產(chǎn)識別，包括資產(chǎn)的類型、價值、位置、所有者等信息；2.威脅識別，針對資產(chǎn)的潛在威脅來源，如自然災害、人為破壞、惡意軟件、網(wǎng)絡攻擊、數(shù)據(jù)泄露等；3.風險評估，對識別出的威脅進行概率和影響程度的評估，以確定各種威脅可能導致的潛在風險；4.風險分類，根據(jù)風險評估的結果，將風險分為不同等級，如低風險、中等風險、高風險等；5.風險應對措施，針對不同等級的風險，制定相應的風險應對策略；6.風險監(jiān)控和審計，對已經(jīng)實施的風險應對措施進行監(jiān)控和審計，以確保其有效性。動態(tài)數(shù)字孿生模型：

基于靜態(tài)模型和實時數(shù)據(jù)（IDPS日志、漏洞庫信息）更新，反映車輛的實時狀態(tài)和風險。

*IDP日志（IntelligentDriverProtectionSystem，智能駕駛保護系統(tǒng)日志），通常包括以下內(nèi)容：系統(tǒng)啟動和關閉記錄：記錄智能駕駛保護系統(tǒng)的啟動和關閉時間，以及相關操作是否成功；警報和異常事件記錄：記錄智能駕駛保護系統(tǒng)檢測到的異常事件，如安全警報、故障警報等，以及相應的處理結果；系統(tǒng)配置和參數(shù)記錄：記錄智能駕駛保護系統(tǒng)的配置信息和參數(shù)設置，如安全策略、閾值設置等；操作日志：記錄用戶和系統(tǒng)對智能駕駛保護系統(tǒng)的操作，如模式切換、參數(shù)調(diào)整等。*漏洞庫信息則包括已知的車輛系統(tǒng)漏洞及其相關描述、危害、解決方案等，漏洞庫可以幫助車輛管理人員及時了解車輛系統(tǒng)的安全狀況，采取相應的措施修復漏洞，提高車輛的安全性。

（3）根據(jù)數(shù)字孿生模型對待監(jiān)測車輛進行實時監(jiān)控基于靜態(tài)模型展示車輛基本信息和TARA分析結果，幫助用戶了解車輛的基本信息和潛在風險?；趧討B(tài)模型進行脆弱性檢測，展示脆弱性檢測結果和安全事件，幫助用戶及時發(fā)現(xiàn)和響應安全問題。*待監(jiān)測車輛的基本信息，例如車型、車型版本、零部件等，TARA分析結果可根據(jù)TARA分析數(shù)據(jù)得到，為待監(jiān)測車輛的威脅和風險評估結果；用戶通過直觀地了解車輛的基本信息和潛在風險，為后續(xù)的決策提供依據(jù)。*脆弱性檢測是指根據(jù)動態(tài)數(shù)字孿生模型對待監(jiān)測車輛進行實時監(jiān)控和分析，識別車輛系統(tǒng)中的潛在漏洞和風險；由于動態(tài)數(shù)字孿生模型是基于靜態(tài)數(shù)字孿生模型和實時數(shù)據(jù)更新的，因此它能夠反映車輛在運行過程中的實時狀態(tài)和性能，以及可能出現(xiàn)的安全事件。6.效果展示如圖展示了一個完整的VSOC(vehiclesecurityoperationscenter)汽車網(wǎng)絡安全資產(chǎn)管理系統(tǒng)的框架結構。整體流程如下：資產(chǎn)信息的匯總與分析：從TARA分析結果和業(yè)務系統(tǒng)導入的數(shù)據(jù)構建車輛資產(chǎn)庫，通過人工補充確保信息的完整性。實時監(jiān)控與預警：車輛探針不斷上報IDPS，實現(xiàn)對車輛安全狀況的實時監(jiān)控和潛在威脅檢測。數(shù)據(jù)整合與關聯(lián)：將車輛不同層次的信息整合到資產(chǎn)庫中，形成統(tǒng)一的資產(chǎn)模型，以便