汽車智能駕駛行業(yè)市場(chǎng)分析

汽車智能駕駛行業(yè)市場(chǎng)分析多方共振，汽車智能化進(jìn)入高速增長(zhǎng)期政策端：國(guó)外法規(guī)政策出臺(tái)，L3量產(chǎn)方案加速落地L3級(jí)別的智能駕駛系統(tǒng)被認(rèn)為輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的分水嶺，L3級(jí)別之后，駕駛的主導(dǎo)權(quán)逐漸從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。智能化趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)外紛紛支持L3及更高階智駕商業(yè)化，多家車企已做好量產(chǎn)L3級(jí)車輛的準(zhǔn)備。目前，國(guó)外部分國(guó)家L3級(jí)智能駕駛相關(guān)政策已經(jīng)出臺(tái)。我國(guó)高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)政策推進(jìn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)，采取了地方試驗(yàn)立法在先，中央總結(jié)立法在后的模式。2023年全國(guó)+地方智能駕駛政策陸續(xù)出臺(tái)，從上層政策框架、道路測(cè)試、數(shù)據(jù)管理、示范應(yīng)用等多方面入手，逐漸完善政策體系，L3級(jí)別智能駕駛落地有望取得突破。技術(shù)端：BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)提升智能駕駛感知能力特斯拉引領(lǐng)下，智能駕駛算法實(shí)現(xiàn)突破，技術(shù)路線已暫時(shí)收斂，各廠商皆以“BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)”為最新一代量產(chǎn)系統(tǒng)的核心架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境感知和認(rèn)知能力的升級(jí)，城市領(lǐng)航功能逐漸降低對(duì)高精地圖的依賴，并有望實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛。國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠及智能駕駛供應(yīng)商已布局BEV+Transformer，數(shù)據(jù)閉環(huán)架構(gòu)也已基本建立，隨著消費(fèi)者智駕接受度提升，有望形成銷量-數(shù)據(jù)-算法升級(jí)的螺旋上升趨勢(shì)。商業(yè)端：NOA場(chǎng)景泛化至城區(qū)，標(biāo)配車型價(jià)格逐漸向下滲透2023年，NOA由高速向城區(qū)邁進(jìn)，以新勢(shì)力為代表的自主車企（理想、小鵬、蔚來(lái)、華為）年內(nèi)均有城市輔助駕駛落地規(guī)劃（從小鵬用戶的總用車?yán)锍躺峡?，城市道路占?1%，用車時(shí)長(zhǎng)更是達(dá)到90%）。部分廠商的“無(wú)圖”版本也將于年內(nèi)上車，泛化能力大幅增強(qiáng)。高工智能汽車的數(shù)據(jù)顯示，2023年1-4月，實(shí)際標(biāo)配NOA車型交付量11.2萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)85.3%，新增交付NOA配置車型數(shù)量增長(zhǎng)約20%。同時(shí)標(biāo)配NOA功能車型均價(jià)持續(xù)下降，交付車型均價(jià)為35.3萬(wàn)元，同比下降9.4%。智駕時(shí)代：新技術(shù)，新認(rèn)知，新機(jī)會(huì)智駕賽道處于高速成長(zhǎng)期，由場(chǎng)景拓展轉(zhuǎn)為里程迭代根據(jù)電子行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新擴(kuò)散理論，新興技術(shù)通常遵循S型曲線，即滲透率的提升經(jīng)歷“慢-快-慢”三個(gè)過(guò)程。對(duì)比智能手機(jī)的滲透率提升過(guò)程，智能駕駛賽道剛剛進(jìn)入高速成長(zhǎng)期。從輔助駕駛到NOA，智能駕駛開(kāi)啟了全場(chǎng)景駕駛元年。從現(xiàn)在開(kāi)始，整個(gè)行業(yè)將進(jìn)入智駕接管里程數(shù)迭代期。目前整體接管里程數(shù)還較低，地平線認(rèn)為5年內(nèi)有望提升1000倍，為用戶帶來(lái)全新駕乘體驗(yàn)。從高性價(jià)比，到回歸用戶價(jià)值以油電同價(jià)為標(biāo)志，高性價(jià)比為過(guò)去三年新能源汽車滲透率快速上行的主要邏輯。2023年上半年價(jià)格戰(zhàn)成為車市關(guān)鍵，特斯拉、小鵬、零跑等多家新能源品牌提升降價(jià)力度，整車性價(jià)比不斷提升。價(jià)格戰(zhàn)更多是動(dòng)力電池產(chǎn)能快速擴(kuò)張、技術(shù)迭代、成本降低為前提的性價(jià)比抬升。隨著動(dòng)力電池價(jià)格穩(wěn)定，規(guī)模效應(yīng)降本的邊際減少，預(yù)計(jì)價(jià)格戰(zhàn)的烈度將趨緩。問(wèn)界新M7重塑認(rèn)知，安全成首要關(guān)注點(diǎn)品牌賦予價(jià)值與塑造消費(fèi)者認(rèn)知的能力，將會(huì)成為汽車產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要軟實(shí)力。在華為Mate60手機(jī)空前的熱度下，華為發(fā)布會(huì)上問(wèn)界新M7受益。自2023年9月12日問(wèn)界新M7發(fā)布，問(wèn)界新M7上市50天大定已經(jīng)超過(guò)8萬(wàn)臺(tái)。問(wèn)界M7重塑認(rèn)知：舒適性與便利性是廠商以往宣傳重點(diǎn)，華為敏銳抓住客戶實(shí)際體驗(yàn)的關(guān)注重點(diǎn)在于安全性。軟件：方案參與者多樣化，軟件價(jià)值持續(xù)上升據(jù)億歐智庫(kù)，除了特斯拉、小鵬、蔚來(lái)、理想、長(zhǎng)城旗下的毫末以及上汽飛凡等部分主機(jī)廠采用全棧自研方案，其余的大部分主機(jī)廠都選擇采用第三方供應(yīng)商方案，或者與供應(yīng)商深度合作進(jìn)行開(kāi)發(fā)。典型的是華為智選朋友圈：華為和賽力斯、奇瑞等合作的問(wèn)界和智界品牌。由于整車制造產(chǎn)能的過(guò)剩和重資產(chǎn)，從制造方和品牌方看，均有合作訴求。軟件定義汽車成為共識(shí)。根據(jù)羅蘭貝格，預(yù)計(jì)單車軟件價(jià)值從2022年至2030年將實(shí)現(xiàn)翻倍。綜合考慮不同品牌類型的典型車型，單車軟件價(jià)值將從當(dāng)前的8,000~16,000元增長(zhǎng)至2030年的16,000~32,000元，其價(jià)值占整車硬軟件物料清單(BOM)的比例預(yù)計(jì)將從當(dāng)前的4~9%增加至2030年的8~12%。硬件：中央域控制器是未來(lái)主流趨勢(shì)每個(gè)功能對(duì)應(yīng)一個(gè)控制模塊在汽車智能化時(shí)代日益復(fù)雜，汽車ECU數(shù)量都在逐年遞增，一些高端車型的ECU數(shù)量已經(jīng)破百。汽車電子電氣架構(gòu)開(kāi)始從分布式向集中式發(fā)展。用一個(gè)或幾個(gè)“大腦”來(lái)操控全車的ECU與傳感器正逐漸成為汽車電子電氣架構(gòu)的發(fā)展方向共識(shí)。以域?yàn)閱挝坏挠蚩刂破鳎―CU）集中式架構(gòu)是下一步發(fā)展階段。而未來(lái)DCU成熟后，我們預(yù)計(jì)還將向域控制器整合方向發(fā)展，最終將部分功能移至云端。硬件：線控制動(dòng)one-box為主流，空氣懸架國(guó)產(chǎn)突圍空氣懸架優(yōu)勢(shì)明顯：1）保護(hù)作用：對(duì)于新能源車，空氣懸架能保持離地間隙、消除振動(dòng)，更好保護(hù)電池。2）提升續(xù)航：相比傳統(tǒng)懸架，空懸整體重量有所減輕，有助于提升續(xù)航里程。3）智能舒適：比起傳統(tǒng)懸架的金屬件的“硬連接”，路面振動(dòng)經(jīng)過(guò)空氣彈簧的傳遞能有明顯的過(guò)濾削弱效果。根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，以今年1-5月上車數(shù)據(jù)為統(tǒng)計(jì)口徑，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商已經(jīng)在空氣彈簧賽道率先突圍，供氣單元仍處于外資供應(yīng)商壟斷格局，控制系統(tǒng)部分則開(kāi)始出現(xiàn)硬件委外代工，系統(tǒng)自研的趨勢(shì)。重點(diǎn)賽道產(chǎn)業(yè)鏈及公司梳理車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺(jué)傳感器，主要由鏡頭組、圖像傳感器（CIS）、數(shù)字圖像信號(hào)處理（DSP）組成。其中圖像傳感器是是車載攝像頭核心技術(shù)。鏡頭組、膠合材料、圖像傳感器經(jīng)封裝構(gòu)成鏡頭模組，鏡頭模組將光電信號(hào)傳遞至DSP進(jìn)行圖像信號(hào)處理；DSP將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并與鏡頭模組封裝集成，形成終端系統(tǒng)。隨著自動(dòng)駕駛的不斷迭代，整車攝像頭數(shù)量也在不斷提升，目前L2級(jí)別車型攝像頭平均超7個(gè)，聆英咨詢預(yù)計(jì)L3級(jí)別達(dá)到10個(gè)以上智能駕駛持續(xù)升級(jí)。同時(shí)，車載攝像頭像素逐漸從200萬(wàn)向800萬(wàn)升級(jí)，行業(yè)將迎來(lái)量?jī)r(jià)齊升。舜宇光學(xué)公司主要從事設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售光學(xué)相關(guān)產(chǎn)品，包括光學(xué)零件、光電產(chǎn)品及光學(xué)儀器，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋汽車（車載鏡頭、車載激光雷達(dá)光學(xué)部件、車載攝像頭模組）、VR/AR、機(jī)器人及手機(jī)。舜宇光學(xué)已經(jīng)完成1700萬(wàn)像素前視和周視全套車載鏡頭的研發(fā)，該產(chǎn)品應(yīng)用于L4級(jí)自動(dòng)駕駛，并已獲知名全自動(dòng)駕駛廠商測(cè)評(píng)認(rèn)可。同時(shí)，300萬(wàn)像素、800萬(wàn)像素超小型側(cè)視車載鏡頭以及500萬(wàn)像素超小型乘客監(jiān)控系統(tǒng)車載鏡頭已完成研發(fā)。2023年上半年，車載鏡頭出貨量約4700萬(wàn)件（較去年同期增長(zhǎng)約25.2%）。公司車載鏡頭的市場(chǎng)占有率連續(xù)多年位居全球首位，同時(shí)不斷深化與傳統(tǒng)汽車品牌客戶的合作，并重點(diǎn)加強(qiáng)與汽車新勢(shì)力合作，份額有望進(jìn)一步得到提升，強(qiáng)化領(lǐng)先地位。4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游射頻MMIC芯片、高頻PCB、處理芯片以及后端算法等相關(guān)企業(yè)，其中軟件算法壁壘較高，成本占比達(dá)50%，其次則分別為射頻芯片、處理器芯片和高頻PCB。中游包括成品毫米波雷達(dá)的生產(chǎn)企業(yè)，下游為主機(jī)廠，目前搭載4D毫米波雷達(dá)的車型主要有飛凡R7、F7、理想L7/L7Pro、睿藍(lán)7、路特斯、深藍(lán)SL03、問(wèn)界M5等。其中睿藍(lán)7搭載的4D毫米波雷達(dá)最多，搭載了5顆4D毫米波雷達(dá)。伴隨4D產(chǎn)品滲透，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值有望全面提升。森思泰克森思泰克專業(yè)從事毫米波與激光雷達(dá)傳感器智能產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要面向車載安全與自動(dòng)駕駛、智能交通與智慧停車、安防監(jiān)控、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。產(chǎn)品涵蓋24GHz、77GHz、79GHz所有頻段。作為中國(guó)本土毫米波雷達(dá)廠商的代表企業(yè)，森思泰克目前已經(jīng)相繼在4D成像雷達(dá)、乘用車ACC\AEB前向雷達(dá)、角雷達(dá)、艙內(nèi)雷達(dá)、開(kāi)門避障雷達(dá)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)。4D成像雷達(dá)也已獲得國(guó)內(nèi)多個(gè)一線主機(jī)廠的項(xiàng)目定點(diǎn)合作。2023年2月，森思泰克2片級(jí)聯(lián)4D成像雷達(dá)STA77-6量產(chǎn)車型理想L7正式發(fā)布上市，4片級(jí)聯(lián)4D成像雷達(dá)STA77-8已搭載長(zhǎng)安深藍(lán)SL03量產(chǎn)上市。域控制器產(chǎn)業(yè)鏈域控制器上游硬件主要為SoC芯片、存儲(chǔ)芯片、MCU，軟件包括底層操作系統(tǒng)、中間件和上層應(yīng)用軟件。主機(jī)廠在上層應(yīng)用算法上追求差異化，因此主機(jī)廠在算法上存在較強(qiáng)的自研趨勢(shì)，我們認(rèn)為主機(jī)廠對(duì)Tier1域控制器廠商的需求或?qū)⒅饕杏谟布偷讓榆浖?。我們認(rèn)為智能化滲透率快速增長(zhǎng)下，與優(yōu)質(zhì)芯片廠商深度綁定的域控制器供應(yīng)商或?qū)⒉粩嗍找?。德賽西威德賽西威是?guó)內(nèi)汽車智能化領(lǐng)域的頭部Tier1，深度綁定高算力芯片供應(yīng)商英偉達(dá)。隨著高階智駕滲透率提升，公司域控或?qū)⒊掷m(xù)帶來(lái)業(yè)績(jī)提升。智駕域控制器方面，公司的量產(chǎn)規(guī)模已居于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前列，且產(chǎn)品矩陣將覆蓋更多的算力區(qū)間，IPU01主要針對(duì)APA自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)和環(huán)視系統(tǒng)，IPU02算力范圍是4-32TOPS，可實(shí)現(xiàn)L２+智能化功能。IPU03提供30TOPS算力，支持高速場(chǎng)景下的上下匝道、自主變道，城市道路的塞車自動(dòng)跟車，低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車APA以及代客泊車AVP等功能。IPU04可以提供多種算力版本，最高可拓展到2000TOPS。第一代ICP產(chǎn)品“Aurora”集成智能座艙、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)等在內(nèi)的核心功能域，實(shí)現(xiàn)從“域控”到“中央計(jì)算”的跨越。空氣懸架產(chǎn)業(yè)鏈空氣懸架系統(tǒng)包括減震系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)以及電子控制系統(tǒng)等。減震系統(tǒng)包括空氣彈簧和可變阻尼減震器；氣路系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、氣泵和分配閥；電子控制系統(tǒng)包括傳感器、控制器ECU等。隨著國(guó)內(nèi)新勢(shì)力品牌高端車型推出，疊加供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化成本下降，空氣懸架逐漸下端終端市場(chǎng)，滲透率有望快速提升。保隆科技公司成立于1997年，2012年研制空氣彈簧，2016年開(kāi)發(fā)電控減震器，2018年進(jìn)行ECAS研制，2021年開(kāi)啟空氣懸架量產(chǎn)?？諝鈶壹芟到y(tǒng)對(duì)汽車駕乘舒適性的提升受到了消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可，產(chǎn)品的市場(chǎng)滲透率快速提升，公司在2022年配套出貨的高端新能源乘用車空氣彈簧產(chǎn)品超過(guò)了4.6萬(wàn)臺(tái)套，并獲得了多家車企的新項(xiàng)目定點(diǎn)。公司客戶資源豐富，覆蓋全球全球和國(guó)內(nèi)主要的整車企業(yè)如豐田、大眾、奧迪、保時(shí)捷、寶馬、奔馳、日產(chǎn)、本田、Stellantis、上汽、長(zhǎng)安、一汽、奇瑞、吉利、長(zhǎng)城等；公司也與電動(dòng)車龍頭企業(yè)如比亞迪、蔚來(lái)、小鵬、理想、零跑、合眾等建立了業(yè)務(wù)關(guān)系。公司還在全球范圍內(nèi)與大型的一級(jí)供應(yīng)商如佛吉亞、博格華納、馬瑞利、延鋒、麥格納、大陸、采埃孚、布雷博等建立了穩(wěn)定、長(zhǎng)期的供貨關(guān)系。線控制動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈線控制動(dòng)分為電子液壓制動(dòng)(EHB)和電子機(jī)械制動(dòng)(EMB)。EHB和EMB均取消制動(dòng)主缸及真空助力等零部件，采用非人力動(dòng)力源，制動(dòng)效能比較高。不同點(diǎn)在于，EHB仍保留部分液壓部件，EMB使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，響應(yīng)更快，提高制動(dòng)響應(yīng)的同時(shí)更容易和其他電控系統(tǒng)融合，EMB或?qū)⒊蔀槲磥?lái)主流。線控制動(dòng)是汽車電動(dòng)化、智能化的必然選擇，隨著新能源汽車L3及以上智能駕駛車輛的逐步滲透，線控制動(dòng)市場(chǎng)有望迎來(lái)增長(zhǎng)。伯特利公司致力于整車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和產(chǎn)品架構(gòu)的持續(xù)創(chuàng)新，擁有19余年制動(dòng)系統(tǒng)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品包括機(jī)械制動(dòng)產(chǎn)品到電控制動(dòng)產(chǎn)品EPB、ABS、ESC等。同時(shí)具備制動(dòng)冗余的下一代線控制動(dòng)系統(tǒng)（WCBS2.0）的研發(fā)在順利推進(jìn)中，WCBS2.0將更好滿足L3+及以上自動(dòng)駕駛級(jí)別對(duì)線控制動(dòng)系統(tǒng)的需求，目前已經(jīng)有多個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)2024年上半年量產(chǎn)。電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）的研發(fā)工作正在進(jìn)行中，首輪EMB功能樣件已順利研制完成。公司客戶結(jié)構(gòu)不斷拓展，客戶資源豐富，國(guó)際及合資客戶包括上汽通用、長(zhǎng)安福特、沃爾沃、江鈴福特、江鈴雷諾、東風(fēng)日產(chǎn)、Stellantis、福特汽車等；國(guó)內(nèi)客戶包括吉利、奇瑞、長(zhǎng)安、上汽、北汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、江淮、長(zhǎng)城、比亞迪、一汽紅旗、理想、蔚來(lái)、小鵬、賽力斯、合創(chuàng)、滴滴汽車等。線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)鏈線控轉(zhuǎn)向(SBW)與EPS最大的優(yōu)勢(shì)在于去掉了方向盤和齒條間的機(jī)械連接，采用ECU傳遞指令至轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，從而控制車輪轉(zhuǎn)向。SBW相對(duì)于EPS反應(yīng)速度更快、安裝方式更靈活、重量更輕、碰撞安全性更高，是邁向自動(dòng)駕駛的必由之路。EPS滲透率已超過(guò)90%，處于向線控轉(zhuǎn)向發(fā)展的突破期。目前國(guó)內(nèi)外廠商積極布局，線控轉(zhuǎn)向行業(yè)方興未艾。浙江世