ABB工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試系考復(fù)習(xí)測(cè)試有答案

第頁(yè)ABB工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試系考復(fù)習(xí)測(cè)試有答案1.工業(yè)機(jī)器人按自由度分類(lèi),一般不包括()。A、二自由度機(jī)器人B、三自由度機(jī)器人C、五自由度機(jī)器人D、冗余自由度機(jī)器人【正確答案】：A2.重定位運(yùn)動(dòng)可以用來(lái)進(jìn)行()的精度判別。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、基坐標(biāo)D、大地坐標(biāo)【正確答案】：B3.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為()軸機(jī)器人。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：D4.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電源線(xiàn)、機(jī)器人通信電纜、()、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)等。A、機(jī)器人操作系統(tǒng)B、機(jī)器人示教器C、機(jī)器人控制柜D、機(jī)器人I/O【正確答案】：C5.用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類(lèi)工業(yè)機(jī)器人是()。A、搬運(yùn)機(jī)器人B、碼垛機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、焊接機(jī)器人【正確答案】：B6.以下不屬于PLC的中斷事件類(lèi)型的是()。A、通訊口中斷B、I/O中斷;C、時(shí)基中斷;D、編程中斷;【正確答案】：D7.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)【正確答案】：C8.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)【正確答案】：D9.當(dāng)PLC輸入點(diǎn)給一激勵(lì)信號(hào)時(shí),輸入模塊上對(duì)應(yīng)指示燈發(fā)亮,則表示該點(diǎn)的()。A、現(xiàn)場(chǎng)連線(xiàn)接通B、現(xiàn)場(chǎng)連線(xiàn)斷開(kāi)C、現(xiàn)場(chǎng)連線(xiàn)故障D、現(xiàn)場(chǎng)連線(xiàn)短路【正確答案】：A10.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為()軸機(jī)器人。A、4B、5C、6D、7【正確答案】：C11.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備的I/O信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：B12.工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配的工業(yè)機(jī)器人是()。A、搬運(yùn)機(jī)器人B、碼垛機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、焊接機(jī)器人【正確答案】：C13.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括機(jī)器人示教盒、機(jī)器人操作系統(tǒng)、()等。A、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人通信電纜C、機(jī)器人控制柜D、機(jī)器人I/O【正確答案】：D14.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第()次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：D15.分析電氣原理圖的基本原則是()。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主電路、后分析輔助電路D、先分析輔助電路、后分析主電路【正確答案】：C16.關(guān)于機(jī)器人程序指令,下面寫(xiě)法正確的是()。A、WaitDIdo1=1B、WaitDOd01=1C、Setdo1=1D、Resetdo1【正確答案】：D17.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱(chēng)為()。A、自由度B、工作空間C、最大空間D、以上都不對(duì)【正確答案】：B18.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)()年代初期。A、60B、70C、80D、90【正確答案】：A19.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能【正確答案】：C20.以下哪個(gè)不屬于生產(chǎn)類(lèi)型()。A、超量生產(chǎn)B、大量生產(chǎn)C、單件生產(chǎn)D、成批生產(chǎn)【正確答案】：A21.工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式分類(lèi),一般不包括()。A、手控操作機(jī)器人B、固定程序機(jī)器人C、可變程序機(jī)器人D、感知操作機(jī)器人【正確答案】：D22.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式,它的最大問(wèn)題是:()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B23.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換【正確答案】：C24.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示()。A、世界坐標(biāo)B、基坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)【正確答案】：C25.材料的化學(xué)性能最主要是指它的()性。A、耐腐蝕B、可焊性C、硬度D、強(qiáng)度【正確答案】：A26.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的()。A、到達(dá)距離B、重復(fù)定位精度C、防護(hù)等級(jí)D、承載能力【正確答案】：C27.如果讓機(jī)器人安裝完手機(jī)按鍵后等待1秒鐘,正確的指令是()。A、WaitTime1000B、WaitTime100C、WaitTime10D、WaitTime1【正確答案】：D28.每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()子程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制【正確答案】：D29.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定【正確答案】：B30.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D、以上都不對(duì)【正確答案】：B31.下列對(duì)直角坐標(biāo)型機(jī)器人敘述正確的是()。A、該類(lèi)機(jī)器人主要是由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構(gòu)成。B、該類(lèi)機(jī)器人又稱(chēng)極坐標(biāo)型機(jī)器人,其空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺平和平移3個(gè)自由度確定。C、該類(lèi)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分是由3個(gè)互相垂直的直線(xiàn)移動(dòng)組成。D、該類(lèi)機(jī)器人由多個(gè)旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合而成?！菊_答案】：C32.JMPn這條指令中,n的取值范圍是()。A、0-128B、1-64C、0-256D、0-255;【正確答案】：D33.以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件()。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide【正確答案】：C34.若用萬(wàn)用表測(cè)二極管的正、反向電阻的方法來(lái)判斷二極管的好壞,好的管子應(yīng)為()。A、正、反向電阻相等B、正向電阻大,反向電阻小C、反向電阻比正向電阻大很多倍D、正、反向電阻都等于無(wú)窮大【正確答案】：C35.重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人是以()為原點(diǎn)進(jìn)行工具姿態(tài)調(diào)整。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、基坐標(biāo)D、大地坐標(biāo)【正確答案】：A36.工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)()和離線(xiàn)計(jì)算機(jī)編程兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作。A、示教自動(dòng)編程B、示教手動(dòng)編程C、離線(xiàn)PLC編程D、在線(xiàn)PLC編程【正確答案】：B37.大批大量生產(chǎn)對(duì)工人技術(shù)要求()。A、高B、中C、低D、偏高【正確答案】：C38.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度【正確答案】：D39.以下哪個(gè)是重復(fù)執(zhí)行判斷指令()。A、IFB、WHILEC、GOTOD、FOR【正確答案】：D40.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示()。A、世界坐標(biāo)B、基坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)【正確答案】：D41.記錄了工具的重量、重心、坐標(biāo)偏移量的參數(shù)是()。A、tooldataB、loaddataC、wobjdataD、以上都不正確【正確答案】：A42.工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě)程序流程中,()是指按照工藝流程將機(jī)器人程序的邏輯關(guān)系通過(guò)流程圖表示出來(lái)。A、分析任務(wù)工作流程B、編寫(xiě)工藝流程圖C、編寫(xiě)程序流程圖D、編寫(xiě)程序試運(yùn)行【正確答案】：C43.從事焊接作業(yè)(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人是()。A、搬運(yùn)機(jī)器人B、碼垛機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、焊接機(jī)器人【正確答案】：D44.在輸出掃描階段,將()寄存器中的內(nèi)容復(fù)制到輸出接線(xiàn)端子上。A、輸入映象B、輸出映象C、變量存儲(chǔ)器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器;【正確答案】：B45.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板中的DSQC652的IO板的數(shù)字輸入信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)的個(gè)數(shù)分別是()A、16,16B、8,8C、16,8D、8,16【正確答案】：A46.以下偏移指令是()。AbsB、OffC、OffsD、PDispOff【正確答案】：C47.下列不屬于滾珠絲杠特點(diǎn)的是()A、傳動(dòng)效率高B、運(yùn)動(dòng)具有可逆性C、運(yùn)動(dòng)精度高D、能自鎖【正確答案】：D48.工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi),一般不包括()。A、搬運(yùn)機(jī)器人B、碼垛機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、加工機(jī)器人【正確答案】：D49.大批大量生產(chǎn)的成本()。A、高B、較低C、中等D、偏高【正確答案】：B50.當(dāng)SCARA機(jī)器人絲杠末端安裝偏心夾具時(shí),為方便使用,建議建立()。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶(hù)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D51.以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是()。A、系統(tǒng)工作的任意時(shí)刻只能有一個(gè)狀態(tài)是活動(dòng)的B、每個(gè)狀態(tài)都必須有動(dòng)作C、狀態(tài)之間的有向線(xiàn)段必須有箭頭D、系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)退出進(jìn)入另一個(gè)狀態(tài)必須滿(mǎn)足轉(zhuǎn)移條件【正確答案】：D52.若波特率為1200,若每個(gè)字符有12位二進(jìn)制數(shù),則每秒鐘傳送的字符數(shù)為()個(gè)。A、120B、100C、1000D、1200;【正確答案】：B53.機(jī)器人執(zhí)行完程序語(yǔ)句MoveLoffs(P10,0,0,50)……后,工作點(diǎn)在P10的()方向。A、XB、YC、ZD、不確定【正確答案】：C54.四種裝配方法中,采用()法比較少。A、選配B、調(diào)整C、修配D、完全互換【正確答案】：D55.機(jī)器人的英文單詞是()A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert【正確答案】：B56.定義高速計(jì)數(shù)器指令的操作碼是()。A、HDEFB、HSCC、HSC0D、MODE;【正確答案】：A57.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B58.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的三要素不包括(C)A、技術(shù)因素B、人為因素C、地理因素D、經(jīng)濟(jì)因素【正確答案】：C59.下列密封件只能適用于動(dòng)密封的有()。A、密封墊B、油封C、密封膠D、O形密封圈【正確答案】：B60.工業(yè)機(jī)器人的四大家族,敘述錯(cuò)誤的是()。A、美國(guó)ABBB、日本(FANUC)C、日本安川電機(jī)(YASKAWA)D、德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)【正確答案】：A61.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B62.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、啟動(dòng)【正確答案】：C63.工業(yè)機(jī)器人是集()、柔性化、智能化、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。A、模塊化B、精密化C、集成化D、自動(dòng)化【正確答案】：B64.工業(yè)機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)控制方式分類(lèi),一般可分為()。A、點(diǎn)位控制型機(jī)器人和連續(xù)軌跡控制型機(jī)器人B、點(diǎn)位控制型機(jī)器人和二維控制機(jī)器人C、連續(xù)軌跡控制型機(jī)器人和三維控制機(jī)器人D、二維控制機(jī)器人和三維控制機(jī)器人【正確答案】：A65.工業(yè)機(jī)器人()是用來(lái)完成任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、本體B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、伺服系統(tǒng)【正確答案】：A66.雙字整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用()尋址方式。A、字B、雙字C、字節(jié)D、位;【正確答案】：B67.滾珠螺旋螺母只能承受()力。A、徑向B、軸向C、徑向和軸向D、力矩【正確答案】：A68.21世紀(jì)工業(yè)領(lǐng)域的三大支持技術(shù)不包括()A、數(shù)控技術(shù)B、PLC技術(shù)C、機(jī)器人技術(shù)D、信息技術(shù)【正確答案】：D69.一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類(lèi)方法是按照機(jī)器人的()和機(jī)器人的用途來(lái)分類(lèi)。A、控制方式B、結(jié)構(gòu)C、用途D、應(yīng)用領(lǐng)域【正確答案】：B70.重復(fù)定位精度是指機(jī)器人在做()次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、2000B、20000C、1000D、10000【正確答案】：B71.工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi),一般不包括()。A、液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人B、氣壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人C、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人D、壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人【正確答案】：D72.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D73.研制出第一臺(tái)PLC的時(shí)間和公司是()。A、1958年,德國(guó)西門(mén)子公司B、1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司C、1970年,ABB公司D、1957年,施耐德公司【正確答案】：B74.一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類(lèi)方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的()來(lái)分類(lèi)。A、控制方式B、自由度C、用途D、應(yīng)用領(lǐng)域【正確答案】：C75.()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度【正確答案】：A76.工業(yè)機(jī)器人的四大家族的ABB,創(chuàng)立于那個(gè)國(guó)家()。A、瑞士B、德國(guó)C、日本D、美國(guó)【正確答案】：A77.以下哪個(gè)是模擬輸入信號(hào)判斷指令()。A、WaitDIB、WatDOC、WaitAID、WaitDO【正確答案】：C78.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度【正確答案】：B79.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A80.工業(yè)機(jī)器人的四大家族的KUKA,創(chuàng)立于那個(gè)國(guó)家()。A、瑞士B、德國(guó)C、日本D、美國(guó)【正確答案】：B81.機(jī)器人程序語(yǔ)句MoveAbsJ*……中,數(shù)據(jù)*的類(lèi)型是()。A、robtargetB、WobjdataC、jointtargetD、num【正確答案】：C82.()是具有兩個(gè)平行的回轉(zhuǎn)軸(關(guān)節(jié)),以便在所選擇的平面內(nèi)提供柔性的機(jī)器人。A、直角坐標(biāo)機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C、SCARA機(jī)器人D、并聯(lián)式機(jī)器人【正確答案】：C83.在()期間必須檢查潤(rùn)滑油是否正常。A、聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)B、負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)C、找正D、單機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)【正確答案】：D84.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D85.機(jī)器人的英文單詞是()。A、botreB、boretC、robotD、rebot【正確答案】：C86.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B87.設(shè)累加器AC2中的低四位存有十進(jìn)制數(shù)3,現(xiàn)執(zhí)行以下指令,則指令的執(zhí)行結(jié)果VW40的內(nèi)容是()。A、0008HB、08HC、03HD、0003H;【正確答案】：A88.順序控制段開(kāi)始指令的操作碼是()。A、SCRB、SCRPC、SCRED、SCRT;【正確答案】：A89.下邊不屬于對(duì)工業(yè)機(jī)器人傳感器的要求的是()。A、精度高B、抗干擾能力強(qiáng)C、價(jià)格貴D、質(zhì)量輕、體積小【正確答案】：C90.繼電控制系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是()。A、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。B、成本高C、不能進(jìn)行模擬量處理。D、采用固定接線(xiàn),靈活性差?！菊_答案】：D91.工業(yè)機(jī)器人的四大家族的YASKAWA,創(chuàng)立于那個(gè)國(guó)家()。A、瑞士B、德國(guó)C、日本D、美國(guó)【正確答案】：C92.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)()年代初期。A、60B、70C、80D、90【正確答案】：B93.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線(xiàn)C、平面曲線(xiàn)D、空間曲線(xiàn)【正確答案】：B94.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好【正確答案】：A95.電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和()表示。A、外形符號(hào)B、電氣符號(hào)C、文字符號(hào)D、數(shù)字符號(hào)【正確答案】：C96.高速計(jì)數(shù)器HSC0有()種工作方式。A、8種B、1種C、12種D、9種;【正確答案】：A97.工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)示教手動(dòng)編程和()兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作。A、離線(xiàn)計(jì)算機(jī)編程B、在線(xiàn)計(jì)算機(jī)編程C、離線(xiàn)PLC編程D、在線(xiàn)PLC編程【正確答案】：A98.下列()安全警示標(biāo)志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險(xiǎn)B、注意C、強(qiáng)制D、禁止【正確答案】：B99.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第()次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C100.以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是()。A、VARB、PERSCONSTDIM【正確答案】：A1.ABB工業(yè)機(jī)器人的例行程序可以有多個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位器手部于同一目標(biāo)位置的能力,通常用標(biāo)準(zhǔn)偏差進(jìn)行表示。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用來(lái)描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.機(jī)器人J6軸比擬為人腕部,能使抓取物正反360度旋轉(zhuǎn),方便靈活。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí),操作員應(yīng)嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人操作規(guī)程進(jìn)行操作,因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人本身運(yùn)動(dòng)速度快,不可預(yù)測(cè)性較大,因此在操作之前一定要確認(rèn)周?chē)h(huán)境是否安全。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)所使用的坐標(biāo)系有基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系、工具參考坐標(biāo)系和用戶(hù)坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.機(jī)器人J1軸被比喻為機(jī)器人肩關(guān)節(jié),要承擔(dān)機(jī)器人六個(gè)軸的總重量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.機(jī)器人J3被比喻為人的上臂,其主要作用是通過(guò)運(yùn)動(dòng)方向可接近或遠(yuǎn)離物體。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.分水濾氣器屬于二次過(guò)濾器,具有較強(qiáng)的濾灰能力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.繪制電氣原理圖時(shí),電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小,操作者應(yīng)無(wú)需具有機(jī)、電、液、氣等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.ABB工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)行指令是MOVEL。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),人會(huì)本能地將該按鈕松開(kāi)或握緊,則機(jī)器人會(huì)馬上停下來(lái),保證安全。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.MoveLOffs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.(ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是Robotguide。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.ABB工業(yè)機(jī)器人的主程序main可以有多個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.示教手動(dòng)編程可以通過(guò)模擬仿真軟件再現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.(一般工業(yè)機(jī)器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔,在手動(dòng)模式下按下第一檔,機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài),按下第二檔后,機(jī)器人才將處于伺服電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線(xiàn)方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.AB