上海電力大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁(yè)，共3頁(yè)上海電力大學(xué)

《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請(qǐng)問(wèn)淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC2、在機(jī)械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪3、在金屬切削加工中，車削一個(gè)直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請(qǐng)問(wèn)主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N4、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅5、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm6、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓7、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距8、機(jī)械工程中的材料選擇對(duì)產(chǎn)品性能至關(guān)重要。對(duì)于機(jī)械零件常用的材料，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）A.鋼是機(jī)械工程中最常用的材料之一，具有高強(qiáng)度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強(qiáng)度和韌性相對(duì)較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和耐腐蝕性D.塑料在機(jī)械工程中主要用于承受重載和高溫的零件9、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動(dòng)量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過(guò)盈配合和過(guò)渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮10、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉(zhuǎn)速為1500r/min，容積效率為0.95，機(jī)械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW11、對(duì)于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床12、對(duì)于一個(gè)承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請(qǐng)問(wèn)需要的螺栓個(gè)數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.513、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以14、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面模數(shù)mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模數(shù)mt約為多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm15、在機(jī)械工程中，常見的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對(duì)較低二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)，分析其在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用。2、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的防腐蝕設(shè)計(jì)，包括材料選擇、表面處理和防護(hù)涂層應(yīng)用。3、（本題5分）解釋機(jī)械系統(tǒng)中的自動(dòng)控制原理，包括反饋控制、前饋控制等，說(shuō)明如何在機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用自動(dòng)控制原理提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。4、（本題5分）在機(jī)械加工中，詳細(xì)說(shuō)明超聲波加工的原理和特點(diǎn)。超聲波加工適用于哪些材料和形狀的零件？三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和技術(shù)要求，繪制一個(gè)軸類零件的零件圖，包括主視圖、左視圖、剖面圖，并標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。2、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，繪制一個(gè)機(jī)械加工用夾具的裝配圖，包括夾具體、定位元件、夾緊裝置等，并標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）按照給定的工作原理和性能指標(biāo)，繪制一個(gè)液壓缸的裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)組成、密封方式和工作行程。4、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的裝配圖，包括送料軌道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合器等，標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。5、（本題5分）按照給定的設(shè)計(jì)要求，繪制一個(gè)絲杠支撐座的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度及安裝孔尺寸。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在設(shè)計(jì)一款新型的食品加工機(jī)械時(shí)，需要考慮食品安全、衛(wèi)生和易清潔性。請(qǐng)深入分析機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料選擇、密封裝置等方面的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和需要注意的問(wèn)題。2、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的人機(jī)交互設(shè)計(jì)對(duì)于提高操作效率和用戶體驗(yàn)至關(guān)重要。請(qǐng)分析人機(jī)交互設(shè)計(jì)的原則和方法，并舉例說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。3