定時開關控制器課件

定時開關控制器

相關知識與實踐一、顯示

1、基礎知識

2、靜態(tài)顯示案例一

3、動態(tài)顯示案例二二、按鍵

1、鍵盤接口

2、獨立按鍵案例三、四

3、行列按鍵案例五、六三、單片機應用

1、數(shù)組

2、中斷

3、定時器4、案例七四、拓展部分

51單片機常識

輔助任務

難點、問題分析

小結難點、問題分析1、數(shù)組2、地址的形成3、特殊功能寄存器（SFR）4、中斷（定時器）

八段LED顯示塊基礎知識--數(shù)碼顯示共陰結構共陽結構基礎知識--數(shù)碼顯示共陰數(shù)碼：假定Px.0-a,Px.1-b,Px.2-c,Px.3-d,Px.4-e,Px.5-f,Px.6-g,Px.7-dp則從Px口，送0x3f,顯示0,送0x06,顯示1

送0x5b,顯示2,送0x4f,顯示3

送0x66,顯示4,送0x6d,顯示5

送0x7d,顯示6,送0x07,顯示7

送0x7f,顯示8,送0x6f,顯示9

N位LED顯示器基礎知識--數(shù)碼顯示

四位靜態(tài)LED顯示器電路靜態(tài)數(shù)碼顯示每一個數(shù)碼管的顯示筆畫都要占用單獨的具有鎖存功能的I/O接口。即需N×8個I/O控制線靜態(tài)顯示數(shù)碼管相應筆段一直處于點亮狀態(tài)，因此功耗大，而且占用硬件資源多，幾乎只能用在顯示位數(shù)極少的場合。優(yōu)點：LED亮度高，可用在室外顯示場合。程序工作量小。例如：靜態(tài)顯示技術靜態(tài)顯示技術案例一顯示601111101P2=0X7DDPabcdefg1在proteus上畫出如下電路圖.2在keil中編制程序,要求能顯示學號最后4位數(shù).3運行程序,觀察電路中數(shù)碼管顯示.#include<reg52.h>#defineucharunsignedcharucharxdata*Led_D;voidmain(){ Led_D=0x0800;*Led_D=0x6f;//9

Led_D=0x0900;*Led_D=0x5b;//2Led_D=0x0a00;*Led_D=0x06;//1Led_D=0x0b00;*Led_D=0x3f;//0

while(1);}

八位LED動態(tài)顯示器電路

動態(tài)數(shù)碼顯示所有數(shù)碼管的8個筆畫段同名端連在一起，公共端各自獨立。即需N+8個I/O控制線動態(tài)顯示是多只數(shù)碼管共享段碼線，通過位選線（公共端）逐位逐位分時進行掃描顯示（任時刻只有一只點亮）。其優(yōu)點是占用硬件資源少，功耗小。軟件工作量大.

必須注意：掃描周期必須控制在視覺停頓時間內(nèi)，一般在20ms以內(nèi)，否則會出現(xiàn)閃爍或跳動現(xiàn)象。最為廣泛的一種顯示方式。動態(tài)顯示技術首先掃描最后掃描動態(tài)顯示技術_案例二1在proteus上畫出如下電路圖.2在keil中編制程序,要求能顯示學號最后8位數(shù).3運行程序,觀察電路中數(shù)碼管顯示.(注意:換位前先清段碼)#include<reg51.h>#defineucharunsignedcharvoiddelay(){ uchari; for(i=0;i<100;i++);}voidmain(){ while(1) {P2=0Xfe;P0=0X7f;delay();//8

P2=0Xfd;P0=0X06;delay();//1P2=0Xfb;P0=0X5b;delay();//2P2=0Xf7;P0=0X4f;delay();//3P2=0Xef;P0=0X66;delay();//4P2=0Xdf;P0=0X6d;delay();//5P2=0Xbf;P0=0X7d;delay();//6P2=0X7f;P0=0X07;delay();//7}}P0=0X00;P0=0X00;P0=0X00;P0=0X00;P0=0X00;P0=0X00;P0=0X00;P0=0X00;消除拖尾重影現(xiàn)象#include<reg52.h>#defineucharunsignedcharcodeuchardisplay[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};codeucharTab[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};voiddelay(){ uchari; for(i=0;i<100;i++);}voidmain(){ while(1) {P2=Tab[7];P0=display[8];delay();//8

P2=Tab[6];P0=display[1];delay();//1P2=Tab[5];P0=display[2];delay();//2P2=Tab[4];P0=display[3];delay();//3P2=Tab[3];P0=display[4];delay();//4P2=Tab[2];P0=display[5];delay();//5P2=Tab[1];P0=display[6];delay();//6P2=Tab[0];P0=display[7];delay();//7

}}P0=display[10];P0=display[10];P0=display[10];P0=display[10];P0=display[10];P0=display[10];P0=display[10];P0=display[10];使用數(shù)組1在proteus上畫出如下電路圖.2在keil中編制程序,要求能顯示學號最后8位數(shù).3運行程序,觀察電路中數(shù)碼管顯示.(注意:換位前先清段碼)#include<reg52.h>#defineucharunsignedcharucharxdata*Led_D=0xc000;ucharxdata*Led_W=0xc800;codeuchardisplay[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x0};codeucharTab[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};ucharled[8];//數(shù)組長度要給出voiddelay(){ uchari; for(i=0;i<100;i++);}voiddisplay(){ inti;for(i=0;i<8;i++){*Led_D=0;*Led_W=Tab[i];*Led_D=led[i];delay();}voidmain(){ led[0]=display[0];led[1]=display[1];led[2]=display[2];led[3]=display[3];led[4]=display[4];led[5]=display[5]; led[6]=display[6];led[7]=display[7];

while(1){display(); }}輔助任務一設計兩位數(shù)的十進制減法顯示電路原理圖并編制程序.二設計電子時鐘顯示(時-分-秒)電路原理圖并編制程序.三設計用數(shù)碼顯示8只LED循環(huán)次數(shù),顯示的范圍為0-99.減法運算顯示#include<reg52.h>#defineucharunsignedcharucharxdata*Led_D=0xc000;ucharxdata*Led_W=0xc800;codeuchardisplay_code[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x48};codeucharTab[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};bitbzie=1;

ucharled[8];//數(shù)組長度要給出voiddelay(){ uchari; for(i=0;i<100;i++);}voiddisplay(){ inti;for(i=0;i<8;i++){ *Led_D=0; *Led_W=Tab[i];*Led_D=led[i]; delay(); }}voidmain(){ unsignedintX=98,Y=56,Z;Z=X-Y; *Led_D=0; *Led_W=0xff; led[2]=display_code[10];led[5]=display_code[11]; while(1) { if(bzie){ led[0]=display_code[X/10];led[1]=display_code[X%10]; led[3]=display_code[Y/10];led[4]=display_code[Y%10]; led[6]=display_code[Z/10];led[7]=display_code[Z%10];bzie=0;} display(); }}X-Y=Z顯示#include<reg52.h>#include<absacc.h>#defineucharunsignedchar#defineLed_DXBYTE[0xc000]#defineLed_WXBYTE[0xc800]ucharcodedisplay_code[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x48};ucharcodeTab[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};ucharled[8];bitbzie=1;voiddelay(){ uchari; for(i=0;i<100;i++);}voiddisplay(){ inti;for(i=0;i<8;i++){ Led_D=0; Led_W=Tab[i];Led_D=led[i]; delay(); }}voidmain(){ unsignedintX=98,Y=56,Z;Z=X-Y;

Led_D=0; Led_W=0xff; led[2]=display_code[10];led[5]=display_code[11]; while(1) { if(bzie){ led[0]=display_code[X/10];led[1]=display_code[X%10]; led[3]=display_code[Y/10];led[4]=display_code[Y%10]; led[6]=display_code[Z/10];led[7]=display_code[Z%10]; bzie=0; } display(); }}X-Y=Z顯示#include<reg52.h>#defineucharunsignedcharucharxdata*Led_D=0xc000;ucharxdata*Led_W=0xc800;codeuchardisplay_code[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x48};codeucharTab[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};bitbzie=1;inti;ucharled[8];

voiddisplay()interrupt1{ TH0=(256*256-1*f/12000)/256;TL0=(256*256-1*f/12000)%256;

if(i==8)i=0;*Led_D=0; *Led_W=Tab[i];*Led_D=led[i];i++;}voidmain(){ unsignedintX=98,Y=56,Z;Z=X-Y;

TH0=(256*256-1*f/12000)/256;TL0=(256*256-1*f/12000)%256;//1ms時間間隔不能長

i=0;IE=0x82;TMOD=0x01;TCON=0x10;led[2]=display_code[10];led[5]=display_code[11]; while(1) { if(bzie){ led[0]=display_code[X/10];led[1]=display_code[X%10]; led[3]=display_code[Y/10];led[4]=display_code[Y%10]; led[6]=display_code[Z/10];led[7]=display_code[Z%10];bzie=0;} }}X-Y=Z顯示時鐘顯示#include<reg52.h>#defineucharunsignedcharucharxdata*Led_D=0xc000;ucharxdata*Led_W=0xc800;codeuchardisplay_code[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};codeucharTab[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};bitbzie=1;

unsignedintx=0;ucharled[8];//數(shù)組長度要給出voiddelay(){ uchari; for(i=0;i<100;i++);if((++x)==1000){x=0;bzie=1;}}voiddisplay(){ inti;for(i=0;i<8;i++){*Led_D=0; *Led_W=Tab[i];*Led_D=led[i]; delay(); }}voidmain(){ unsignedinthour=0,mit=0,sec=0; *Led_D=0; *Led_W=0xff; led[2]=display_code[10];led[5]=display_code[10]; while(1){ if(bzie){

if((++sec)>=60){sec=0;if((++mit)>=60){mit=0;if((++hour)>=24)hour=0;}} led[0]=display_code[hour/10];led[1]=display_code[hour%10]; led[3]=display_code[mit/10];led[4]=display_code[mit%10]; led[6]=display_code[sec/10];led[7]=display_code[sec%10];bzie=0;} display(); }}時分秒顯示#include<reg52.h>#include<absacc.h>#defineucharunsignedchar#defineLed_DXBYTE[0xc000]#defineLed_WXBYTE[0xc800]ucharcodedisplay_code[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x48};ucharcodeTab[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};ucharled[8];bitbzie=1;unsignedintx=0;

voiddelay(){ uchari; for(i=0;i<100;i++);if((++x)==1000){x=0;bzie=1;}}voiddisplay(){ inti;for(i=0;i<8;i++){ Led_D=0; Led_W=Tab[i];Led_D=led[i]; delay(); }}voidmain(){ unsignedinthour=0,mit=0,sec=0;

Led_D=0; Led_W=0xff; led[2]=display_code[10];led[5]=display_code[10]; while(1){ if(bzie){

if((++sec)>=60){sec=0;if((++mit)>=60){mit=0;if((++hour)>=24)hour=0;}}

led[0]=display_code[hour/10];led[1]=display_code[hour%10]; led[3]=display_code[mit/10];led[4]=display_code[mit%10]; led[6]=display_code[sec/10];led[7]=display_code[sec%10]; bzie=0; } display(); }}時分秒顯示#include<reg52.h>#defineucharunsignedcharucharxdata*Led_D=0xc000;ucharxdata*Led_W=0xc800;codeuchardisplay_code[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x48};codeucharTab[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};bitbzie=1;inti;ucharled[8];unsignedintx=0;

voiddisplay()interrupt1{ TH0=(256*256-1*f/12000)/256;TL0=(256*256-1*f/12000)%256;

if(i==8)i=0;*Led_D=0; *Led_W=Tab[i];*Led_D=led[i];i++;if((++x)==1000){x=0;bzie=1;}}voidmain(){ unsignedinthour=0,mit=0,sec=0;

TH0=(256*256-1*f/12000)/256;TL0=(256*256-1*f/12000)%256;//1ms,時間間隔不能長

i=0;IE=0x82;TMOD=0x01;TCON=0x10;led[2]=display_code[10];led[5]=display_code[10]; while(1) {if(bzie){

if((++sec)>=60){sec=0;if((++mit)>=60){mit=0;if((++hour)>=24)hour=0;}}

led[0]=display_code[hour/10];led[1]=display_code[hour%10]; led[3]=display_code[mit/10];led[4]=display_code[mit%10]; led[6]=display_code[sec/10];led[7]=display_code[sec%10];bzie=0;} }}時分秒顯示根據(jù)實驗電路圖.在keil中編制程序,實現(xiàn)數(shù)碼管顯示LED循環(huán)點亮的次數(shù).數(shù)組概念數(shù)組的本質(zhì)則是一系列的數(shù)據(jù)元素（變量）。該數(shù)組中若干個元素必須是同一個類的。對象數(shù)組的定義、賦值和引用和普通數(shù)組相同。

1.數(shù)組的定義

數(shù)組定義格式如下：

<類名><數(shù)組名>[<大小>]...

其中，<類名>指出該數(shù)組元素是屬于該類的對象，方括號內(nèi)的<大小>給出某一維的元素個數(shù)。一維對象數(shù)組只有一個方括號，二維對象數(shù)組要有兩個方括號，等等，例如：datadates[7];

表明dates是一維對象數(shù)組名，該數(shù)組有7個元素，每個元素都是類data的對象。

2.對象數(shù)組的賦值

對象數(shù)組能夠被賦初值，也能在程序中被賦值（除code類）。例如codeadd[3]={0x3f,0x06,0x4f};數(shù)組應用（查表程序）codeunsignedcharLEDMAP[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};unsignedchari;unsignedcharLED;………….LED=LEDMAP[i];//i取值0-15或16進制0-F鍵盤接口技術1、鍵盤消抖2、鍵盤形式軟件去抖動

前沿抖動穩(wěn)定后沿抖動

按鍵抖動信號波形鍵盤消抖即檢測出鍵閉合后執(zhí)行一個延時程序,產(chǎn)生5ms～10ms的延時,讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態(tài),如果仍保持閉合狀態(tài)電平,則確認為真正有鍵按下。鍵盤消抖硬件消抖：如RC濾波電路鍵盤消抖硬件消抖：如雙穩(wěn)態(tài)電路:RS觸發(fā)器為常用的硬件消抖電路。CD鍵盤的形式有以下兩種：獨立式鍵盤行列式鍵盤2、鍵盤的形式獨立式鍵盤結構每一個按鍵的電路是獨立的，占用一條I/O數(shù)據(jù)線1在proteus上畫出如下電路圖.2在keil中編制程序,要求能顯示按鍵數(shù)值.3運行程序,觀察電路中數(shù)碼管顯示.4用本圖實現(xiàn)鍵控0-9秒表程序案例三、四

if((P1=P1|0x55)!=0xff){delay();if((P1=P1|0x55)==0xfd)*pled=0x06;if((P1=P1|0x55)==0xf7)*pled=0x5b;if((P1=P1|0x55)==0xdf)*pled=0x4f;if((P1=P1|0x55)==0x7f)*pled=0x66;}1在proteus上畫出如下電路圖.2在keil中編制程序,要求能顯示按鍵數(shù)值.3運行程序,觀察電路中數(shù)碼管顯示.拓展題行列式鍵盤結構每一個按鍵的電路是由行列組成，每一個按鍵占用兩條I/O數(shù)據(jù)線。當鍵盤按下時，相應的行列線呈現(xiàn)短路。求鍵的位置（行、列）若D1=0，則D5=0假定S6按下求鍵的位置（行、列）假定S7按下若D1=0，則D5=？只有D2=0，則D5=0掃描原理:首先確定是否有鍵閉合（消抖，再判）然后逐一掃描以進一步確定是哪一鍵閉合

(用編碼方式,找出唯一)

以4×4鍵盤為例:

（1）判斷是否有鍵按下：使列線D0～D3都輸出0，檢測行線D4～D7的電平。如果D4～D7上的電平全為高，則表示沒有鍵被按下。如果D4～D7上的電平不全為高，則表示有鍵被按下。（2）掃面按鍵鍵值：如果有鍵閉合，進行逐列掃描，找出閉合鍵的鍵號。行列式鍵盤的工作原理unsignedcharI;全局變量voidScankey(){ unsignedcharN,m,L; P1=P1&0Xf0;//列全送低電平

delay(1);//等低電平穩(wěn)定

while((P1|0X0f)!=0Xff){ delay(2);//有按鍵，延時

if((P1|0X0f)!=0Xff){//再判，有按鍵

L=0X01;//第一列

for(m=0;m<4;m++){//共四列

P1=~L;//送m列零

delay(1);if((N=

P1&0Xf0)!=0Xf0){I=N|L;return;}//返回行列信息

L<<=1;}//下一列送低電平

}

}}switch(I){//根據(jù)行列信息，鍵盤處理程序

case0x

:….;break;case0x

:…..;break;default:…….;break;}P1

高4位（.7,.6,.5,.4）為行，輸入低4位（.3,.2,.1,.0）為列，輸出#include"reg52.h"#defineuncharunsignedchar#defineunintunsignedint#definerowkey()(~P3)&0x0funcharcodetable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};//數(shù)碼管代碼unchardisp=0xff;voiddelay(unintt){unintx,y;for(x=t;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}voidscanner(){uncharcol,row,scan,keyin,kcode;scan=0xef;for(col=0;col<4;col++){P3=scan;P2=disp;keyin=rowkey();if(keyin!=0){for(row=0;row<4;row++){if(keyin==(0x01<<row))//判斷列號

{kcode=row+4*col;//求出具體的按鍵號

disp=table[kcode];P2=disp;//顯示

break;}}while(rowkey()!=0);delay(10);}scan=(scan<<1)|0x01;//這個掃描信號用來判斷行號

}}voidmain(){while(1){scanner();}}左邊程序為行列鍵盤、數(shù)碼顯示程序。要求：分析程序功能，畫出原理圖，調(diào)試，并修正程序。1在proteus上畫出如下電路圖.2在keil中編制程序,要求能顯示按鍵數(shù)值.3運行程序,觀察電路中數(shù)碼管顯示.提示逐列掃描參考：P1_4=0;P1_5=1;P1_6=1;P1_7=1; if(P1_0==0)P0=0X3F; //KEY0 if(P1_1==0)P0=0X06; //KEY1 if(P1_2==0)P0=0X..; //KEY2 if(P1_3==0)P0=0X..; //KEY3P1_4=1;P1_5=0;P1_6=1;P1_7=1; if(P1_0==0)P0=0X..; //KEY4 if(P1_1==0)P0=0X..; //KEY5 if(P1_2==0)P0=0X..; //KEY6 if(P1_3==0)P0=0X..; //KEY7P1_4=1;P1_5=1;P1_6=0;P1_7=1; if(P1_0==0)P0=0X..; //KEY8 if(P1_1==0)P0=0X..; //KEY9 if(P1_2==0)P0=0X..; //KEY- if(P1_3==0)P0=0X..; //KEY+P1_4=1;P1_5=1;P1_6=1;P1_7=0; if(P1_0==0)P0=0X..; //KEY= if(P1_1==0)P0=0X..; //KEY* if(P1_2==0)P0=0X..; //KEY/ if(P1_3==0)P0=0X..; //KEY

1在proteus上畫出如下電路圖.2在keil中編制程序,要求能顯示按鍵數(shù)值.3運行程序,觀察電路中數(shù)碼管顯示.4在本圖上編程實現(xiàn)鍵控99-0倒計數(shù)秒顯示案例五、六根據(jù)本圖實現(xiàn)定時開關控制器（用中斷）編程參考程序見書MCS系列單片機：以8XC51表示，X不同片內(nèi)ROM類型不同。注：X=0，類型為：ROMX=7，類型為:EPROM(電寫入,紫外線擦除)X=9，類型為：FLSAHROM(電改寫)

支持ISP(InSystemProgramming)在系統(tǒng)/線中編程

IAP(InApplicationProgramming)應用中編程51子系列和52子系列

“51”是基本，“52”是增強：單片機芯片51子系列和52子系列單片機的區(qū)別片內(nèi)ROM：4K增加到8K片內(nèi)RAM：128B增加到256B定時器：2個增加到3個中斷源：5個增加到6個MCS-51單片機結構內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器物理上分為兩大區(qū)域：00H~7FH即128B內(nèi)RAM區(qū)

80H~FFH即SFR區(qū)(idatasbitbit)。R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7(using0~3)即可位尋址，又可字節(jié)尋址(bitsbitbdatadataidata)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、堆棧區(qū)、工作單元(dataidata)bit與sbit區(qū)別：前者不能定義絕對地址。如：sbitT1_1=P1^1;MCS-51單片機的外部擴展性能MCS-51單片機的片外總線結構

MCS-51系列單片機片外引腳可以構成三總線結構：地址總線（AB）數(shù)據(jù)總線（DB）控制總線（CB）所有外部芯片都通過這三組總線進行擴展。三總線的概念:地址總線——AB，P0口提供（A7~A0）；

P2口提供（A15~A8），共16位。數(shù)據(jù)總線——DB，P0口提供（D7~D0），共8位?？刂瓶偩€——CB，ALE、、、、等。單片機總線引腳結構

日常中斷的例子返回

你正在專心看書，突然電話鈴響，于是你記下正在看的書的頁數(shù)，去接電話，接完電話后再回來接著看書。時間

計算機中的中斷概念返回定義:中斷是指由于某種隨機事件的發(fā)生，計算機暫?，F(xiàn)行程序的運行，轉去執(zhí)行另一程序(處理發(fā)生的事件)，處理完畢后又自動返回原來程序暫停的位置繼續(xù)運行。將能引起中斷的事件稱為中斷源。CPU現(xiàn)行運行的程序稱為主程序。處理隨機事件的程序稱為中斷服務子程序。

中斷技術的優(yōu)點提高工作效率

——CPU可以同多個外設“同時”工作實時處理

——CPU及時處理隨機事件(智能技術)故障處理

——電源掉電、存儲出錯、運算溢出

中斷處理過程

中斷處理過程分為三個階段：中斷響應、中斷處理和中斷返回。中斷響應中斷處理(又稱中斷服務)

中斷返回

中斷請求撤除中斷響應中斷返回MCS-51中斷系統(tǒng)中斷源中斷標志中斷允許中斷優(yōu)先級中斷寄存器(主要為5個學習重點)

MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷源8051單片機有5個中斷請求源：單片機INT0或

外部輸入中斷源INT0(P3.2)INT1或

外部輸入中斷源INT1(P3.3)T0

定時/記數(shù)器T0的溢出T1

定時/記數(shù)器T1的溢出串行口

片內(nèi)串行口發(fā)送或接收中斷源

MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷標志

每一個中斷源都有相應的中斷標志位；某一個中斷源申請中斷，相應中斷標志位置1。特殊功能寄存器(SFR)IE

中斷允許SFRIP

中斷優(yōu)先SFRTCON

中斷控制SFRTMOD

定時器方式SFRSCON

串行口控制SFR(SBUF串行口緩沖SFR)單片機中斷響應條件

中斷源有中斷請求；此中斷源的中斷允許位為1；

CPU開中斷（即EA=1）。以上三條同時滿足時，CPU才有可能響應中斷。中斷請求的撤除

CPU響應某中斷請求后，在中斷返回前，應該撤除該中斷請求，否則會引起另一次中斷。

定時器0或1溢出：CPU在響應中斷后，硬件清除了有關的中斷請求標志TFO或TF1，即中斷請求是自動撤除的。

外部中斷：CPU在響應中斷后，也是用硬件自動清除有關的中斷請求標志IE0或IE1。

串行口中斷：CPU響應中斷后，沒有用硬件清除T1、R1，故這些中斷不能自動撤除，而要靠軟件來清除相應的標志。C51中斷程序設計的完整語法如下：void函數(shù)名interruptn[usingm]

m、n為正整數(shù)，不允許使用表達式。n取值范圍0~5，對應該中斷源的編號。通常對普通8051系列單片機來說，外部中斷0、定時器0、外部中斷1、定時器1、串口的中斷源編號依次為0、1、2、3、4。m取值范圍0~3。例如：

voidserial_serviceinterrupt4using2{……;}KeilC51編譯器用特定的編譯器指令分配寄存器組。當前工作寄存器由using指定，“using”后的變量為一個0~3的整數(shù)?！皍sing”只允許用于中斷函數(shù)，它在中斷函數(shù)入口處將當前寄存器組保留，并在中斷程序中使用指定的寄存器組，在函數(shù)退出前恢復原寄存器組。

中斷舉例程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedcharsbitkey1=P1^0;sbitkey2=P1^2;sbitkey3=P1^4;sbitkey4=P1^6;sbitkled1=P3^4;sbitkled2=P3^5;sbitkled3=P3^6;sbitkled4=P3^7;ucharnkey1=0,nkey2=0,nkey3=0,nkey4=0,nkey;codeuchardis[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};codeucharwie[]={0x01,0x02};ucharled[2];voiddelay(){ uchark;for(k=0;k<250;k++);}voidkey()interrupt0{kled1=1;kled2=1;kled3=1;kled4=1;if(key1==0){nkey1++;nkey=nkey1;kled1=0;}if(key2==0){nkey2++;nkey=nkey2;kled2=0;}if(key3==0){nkey3++;nkey=nkey3;kled3=0;}if(key4==0){nkey4++;nkey=nkey4;kled4=0;}led[1]=nkey/10;led[0]=nkey%10;}voidmain(){ucharii; IE=0X81;IP=0X0;TCON=0X01;while(1){for(ii=0;ii<2;ii++){P0=0x00;P2=wie[ii];P0=dis[led[ii]]; delay(); }}}1在proteus上畫出如下電路圖.2在keil中編制程序,要求能對應LED顯示按鍵按下的次數(shù)值(累計).Key1Key2key3123#include<reg51.h>#defineucharunsignedcharuchardisplayD[2];//顯示段碼緩沖單元ucharcodedisplayW[]={0x01,0x02};//顯示位碼ucharcodedisplayB[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};sbitled1=P1^0;sbitled2=P1^1;sbitled3=P1^2;//LED顯示uchari=0,key=0;ucharNUMW=0,NUMC=0,NUMG=0; //計數(shù)初值

voiddisW()interrupt0using1 // led1{ if((++NUMW)==100)NUMW=0;key=0x01;}voiddisG()interrupt2using1 // led2{ if((++NUMC)==100)NUMC=0; key=0x02;}voiddisC()interrupt3using1 // led3{ if((++NUMG)==100)NUMG=0;TH1=0xff;TL1=0xff; key=0x03;}voiddispllay()interrupt1using2 //顯示程序{TH0=(65536-10*11059/12)/256;//10MSTL0=(65536-10*11059/12)%256;P0=0x00;P2=displayW[i];P0=displayD[i];if(++i==2)i=0;}voidmain(){ IE=0x8f;TMOD=0x51;TH1=0xff;TL1=0xff;IP=0x02;TH0=(65536-10*11059/12)/256;//10msTL0=(65536-10*11059/12)%256;TCON=0x55; //下降沿觸發(fā)0x50電平觸發(fā)

led1=0;led2=0;led3=0;P2=0x0ff; displayD[0]=0x3f;displayD[1]=0x3f; while(1) { switch (key){case0x01:displayD[1]=displayB[NUMW/10];displayD[0]=displayB[NUMW%10];led1=1;led2=0;led3=0;break;case0x02:displayD[1]=displayB[NUMC/10];displayD[0]=displayB[NUMC%10];led1=0;led2=1;led3=0;break;case0x03:displayD[1]=displayB[NUMG/10];displayD[0]=displayB[NUMG%10];led1=0;led2=0;led3=1;break; default:break; } }}MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷寄存器

IE

EA

ESET1EX1ET0EX0

IE寄存器——中斷允許寄存器EA中斷允許總控位ES串行通訊中斷允許ET1、ET0定時/記數(shù)1、0溢出中斷允許EX1、EX0外部中斷1、0允許76543210SFR

MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷允許INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中斷源中斷標志位

EA——總中斷允許位，EA=1開放所有中斷，EA=0，禁止所有中斷；某一個中斷源還有相應的中斷允許位，1允許相應中斷源的中斷，0禁止相應中斷源的中斷。中斷允許IEESET0EX0EX1ET1EA

51單片機有兩個中斷優(yōu)先級——高級和低級專用寄存器IP為中斷優(yōu)先級寄存器，用戶可用軟件設定相應位為1，對應的中斷源被設置為高優(yōu)先級，相應位為0，對應的中斷源被設置為低優(yōu)先級系統(tǒng)復位時，均為低優(yōu)先級

PSPT1PX1PT0PX0MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷寄存器

IP

76543210IP寄存器——中斷優(yōu)先級寄存器SFR

MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷優(yōu)先級INT0INT1T0T1串口中斷源

單片機中有兩個中斷優(yōu)先級，即高優(yōu)先級中斷和低優(yōu)先級中斷，前者優(yōu)先權高于后者（在程序中設置，IP相應位=1，為高優(yōu)先級）；同一優(yōu)先級別的中斷源按照自然優(yōu)先級順序確定優(yōu)先級別（硬件形成，無法改變）。自然優(yōu)先級高低優(yōu)先控制IPPSPT0PX0PX1PT1

同一優(yōu)先級(IP)中的中斷申請不止一個時，則有中斷優(yōu)先權排隊問題。同一優(yōu)先級的中斷優(yōu)先權排隊，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級形成，其排列如所示：MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷寄存器TF1

TR1TF0

TR0IE1IT1IE0IT0TCON

T1溢出中斷標志(TCON.7):

T1啟動計數(shù)(TR1=1)后，計滿溢出由硬件置位TF1=1，向CPU請求中斷，此標志一直保持到CPU響應中斷后，才由硬件自動清0。也可用軟件查詢該標志，并由軟件清0。(同樣T0在TR0=1,TF0的狀態(tài)處理)76543210TCON寄存器——T0和T1控制寄存器SFRTF1

TR1TF0

TR0IE1IT1IE0IT0TCON外部中斷INT1中斷標志位(TCON.3):

IE1＝1，外部中斷INT1向CPU申請中斷

外部中斷INT1觸發(fā)方式控制位(TCON.2)：

IT1=0，電平觸發(fā)方式

IT1=1,下降沿觸發(fā)方式76543210TCON寄存器——T0和T1控制寄存器(同理外部中斷INT0)TMODD7D6D5D4D3D2D1D0GATA

M1M0GATAM1M0←T1方式字段→←T0方式字段→GATE——門控位。

GATE=0啟動不受/INT0或/INT1的控制；

GATE=1啟動受

/INT0或

/INT1的控制。

C/T——外部計數(shù)器/定時器方式選擇位

C/T=0定時方式；

C/T=1計數(shù)方式。

M1M0——工作模式選擇位（編程可決定四種工作模式）。

SFR（1）定時/計數(shù)器的工作方式M1M0——工作模式選擇位（編程可決定四種工作模式）0013位定時/計數(shù)器模式00116位定時/計數(shù)器模式108位定時/計數(shù)器（自動重裝初值）模式211T08位定時/計數(shù)模式3T1停止工作

串行口控制寄存器SCONSM0、SM1：控制串行口的工作方式。SM2：允許方式2和方式3進行多機通信控制位。REN：允許串行接收控制位。REN=1，允許接收。TB8：是工作在方式2和方式3時要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)，根據(jù)需要由軟件置位和復位。RB8：是工作在方式2和方式3時接收到的第9位數(shù)據(jù)。TI：發(fā)送中斷標志位。必須由軟件清零。RI：接收中斷標志位。必須由軟件清零。返回

TI(SCON.1)——串行發(fā)送中斷標志。

RI(SCON.0)——串行接收中斷標志。

TIRIMCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷寄存器SCON76543210SCON寄存器——串行口控制寄存器SFR返回

TI(SCON.1)——串行發(fā)送中斷標志。

RI(SCON.0)——串行接收中斷標志。

TIRIMCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷寄存器SCON76543210SCON寄存器——串行口控制寄存器SFR#include<reg51.h>#defineucharunsignedcharsbitkey1=P1^0;sbitkey2=P1^2;sbitkey3=P1^4;sbitkey4=P1^6;sbitkled1=P3^4;sbitkled2=P3^5;sbitkled3=P3^6;sbitkled4=P3^7;ucharnkey1=0,nkey2=0,nkey3=0,nkey4=0,nkey;codeuchardis[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};codeucharwie[]={0x01,0x02};ucharled[2];voiddelay(){ uchark;for(k=0;k<250;k++);}voidkey()interrupt0{kled1=1;kled2=1;kled3=1;kled4=1;if(key1==0){nkey1++;nkey=nkey1;kled1=0;}if(key2==0){nkey2++;nkey=nkey2;kled2=0;}if(key3==0){nkey3++;nkey=nkey3;kled3=0;}if(key4==0){nkey4++;nkey=nkey4;kled4=0;}led[1]=nkey/10;led[0]=nkey%10;}voidmain(){ucharii; IE=0X81;IP=0X0;TCON=0X01;while(1){for(ii=0;ii<2;ii++){P0=0x00;P2=wie[ii];P0=dis[led[ii]]; delay(); }}}C51中斷服務程序的注意事項：1)為提高中斷響應的實時性，中斷服務程序應盡量簡短，并避免使用復雜變量類型及復雜算術運算。通常在中斷服務程序中使用一些標志，由主程序或相應背景程序根據(jù)對應的標志作相應的處理。

2）外部中斷0、1及定時器0、1的中斷申請標志在CPU響應中斷后會自動清0，但串行口中斷標志TI/RI及定時器2的中斷申請標志TF2不會自動清0，必須在中斷服務程序中用軟件清0，否則