汽車底盤電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù) 第3版 課件 4-2任務(wù)二 電控懸架檢修

項(xiàng)目四汽車電控懸架系統(tǒng)檢修汽車底盤電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)（第2版）

沈沉惠有利主編

“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材機(jī)械工業(yè)出版社汽車自動(dòng)變速器檢修汽車防滑控制系統(tǒng)檢修汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修汽車電控懸架系統(tǒng)檢修項(xiàng)目一項(xiàng)目二項(xiàng)目三項(xiàng)目四汽車底盤電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)

項(xiàng)目四汽車電控懸架系統(tǒng)檢修汽車底盤電控系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)學(xué)習(xí)目標(biāo)

通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，懂得汽車電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，并具備從事汽車電控懸架系統(tǒng)維護(hù)及檢修等工作的能力。

能夠：

熟悉電控懸架的分類及控制功能。

掌握電控懸架系統(tǒng)的組成和工作原理。

掌握傳感器及開關(guān)的結(jié)構(gòu)及工作原理。

掌握電控懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理。

掌握雷克蒴斯LS400轎車電控懸架的結(jié)構(gòu)及工作原理。

掌握電控懸架的檢修方法。

項(xiàng)目四汽車電控懸架系統(tǒng)檢修工作任務(wù)某客戶抱怨其駕駛的汽車電控懸架裝置的車身高度控制功能失效，要求排除故障、修復(fù)此轎車。

汽車電控懸架系統(tǒng)檢修主要包括電控懸架認(rèn)識(shí)和電控懸架檢修。

項(xiàng)目四汽車電控懸架系統(tǒng)檢修任務(wù)一電控懸架認(rèn)識(shí)任務(wù)二電控懸架檢修

項(xiàng)目四汽車電控懸架系統(tǒng)檢修知識(shí)點(diǎn)：雷克薩斯LS400轎車電控懸架系統(tǒng)的組成；雷克薩斯LS400轎車電控懸架的工作原理。能力點(diǎn)：檢修電控懸架裝置。任務(wù)情境電控懸架檢修

客戶反映，他所駕駛的轎車最近出現(xiàn)電控懸架不能升高的故障，轎車行駛時(shí)車身很低，只能在非常平坦的道路上行駛。師傅讓維修工小王對(duì)車輛進(jìn)行檢查，查找并排除故障。小王很快動(dòng)手并完成了這項(xiàng)任務(wù)。任務(wù)分析

該任務(wù)是檢修電控懸架，完成此任務(wù)需要了解電控懸架系統(tǒng)的操作；掌握電控懸架的組成及工作原理；掌握電控懸架的檢修方法。任務(wù)二電控懸架檢修任務(wù)實(shí)施的相關(guān)專業(yè)知識(shí)

雷克薩斯LS400轎車電控懸架系統(tǒng)為主動(dòng)式空氣彈簧懸架。它可以對(duì)車身高度、彈簧剛度及減振器阻尼力進(jìn)行綜合控制，可以抑制車輛側(cè)傾、制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和高速行駛時(shí)后部下沉等汽車行駛狀態(tài)變化，因此具有良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。

一、系統(tǒng)的組成

雷克薩斯LS400轎車電控懸架系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、懸架控制執(zhí)行器、懸架ECU、懸架剛度調(diào)節(jié)裝置和減振器阻尼力調(diào)節(jié)裝置等組成。雷克薩斯LS400轎車的電控懸架系統(tǒng)元件在車上的位置如圖4-25所示。任務(wù)二電控懸架檢修任務(wù)二電控懸架檢修圖4-25雷克薩斯LS400轎車的電控懸架系統(tǒng)元件在車上的位置1—1號(hào)高度控制繼電器

2—前車身高度傳感器

3—前懸架控制執(zhí)行器

4—制動(dòng)燈開關(guān)5—轉(zhuǎn)向傳感器

6—高度控制開關(guān)

7—雷克薩斯乘坐控制（LRC）開關(guān)

8—后車身高度傳感器

9—2號(hào)高度控制閥和溢流閥

10—高度控制ON/OFF開關(guān)

11—高度控制插接器

12—后懸架控制執(zhí)行器

13—2號(hào)高度控制繼電器

14—懸架ECU15—門控?zé)糸_關(guān)

16—主節(jié)氣門位置傳感器

17—1號(hào)高度控制閥

18—高度控制壓縮機(jī)

19—干燥器和排氣閥

20—集成電路（IC）調(diào)節(jié)器

二、系統(tǒng)操作

雷克薩斯LS400轎車電控懸架系統(tǒng)有3個(gè)操作選擇開關(guān)：平順性開關(guān)、高度控制開關(guān)和高度控制ON/OFF開關(guān)。

高度控制ON/OFF開關(guān)安裝在汽車尾部行李箱的左邊。當(dāng)高度控制ON/OFF開關(guān)處于ON位置時(shí)，系統(tǒng)可按選擇方式進(jìn)行車身高度自動(dòng)控制；當(dāng)該開關(guān)處于OFF位置時(shí)，系統(tǒng)不執(zhí)行車身高度控制。

高度控制開關(guān)和平順性開關(guān)安裝在駕駛室內(nèi)變速桿的旁邊。高度控制開關(guān)用于控制車身高度，當(dāng)高度控制開關(guān)處于“High”位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車身高度進(jìn)行“高值自動(dòng)控制”；當(dāng)高度控制開關(guān)處于“Norm”位置時(shí)，車身高度則進(jìn)入“常規(guī)值自動(dòng)控制”狀態(tài)。

平順性開關(guān)用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數(shù)。當(dāng)平順性開關(guān)處于“Sport”位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動(dòng)控制”；當(dāng)平順性處于“Norm”位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架剛度、阻尼力進(jìn)行“常規(guī)值自動(dòng)控制”。此時(shí)，懸架ECU根據(jù)車速傳感器等信號(hào)，使懸架的剛度、阻尼力自動(dòng)地處于平順性軟、平順性中或平順性硬3個(gè)狀態(tài)。任務(wù)二電控懸架檢修

三、工作原理

1．車身高度控制

車身高度控制系統(tǒng)由壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、1號(hào)高度控制繼電器、2號(hào)高度控制繼電器、1號(hào)高度控制閥、2號(hào)高度控制閥、前后左右4個(gè)空氣彈簧、4個(gè)車身高度傳感器及懸架ECU等組成。圖4-26所示為車身高度控制系統(tǒng)示意圖，圖4-27所示為1號(hào)、2號(hào)高度控制閥控制電路，圖4-28所示為空氣壓縮機(jī)控制電路。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-26車身高度控制系統(tǒng)示意圖1—壓縮機(jī)

2—干燥器

3—排氣閥

4—空氣管

5—1號(hào)高度控制閥

6—2號(hào)高度控制閥7、8—空氣彈簧任務(wù)二電控懸架檢修圖4-271號(hào)、2號(hào)高度控制閥控制電路圖4-28空氣壓縮機(jī)控制電路

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，懸架ECU使2號(hào)高度控制繼電器線圈通電，2號(hào)高度控制繼電器觸點(diǎn)閉合，使前、后、左、右4個(gè)高度傳感器接通蓄電池電源。當(dāng)車身高度需要上升時(shí)，從懸架ECU的RCMP端子送出一個(gè)信號(hào)，使1號(hào)高度控制繼電器接通，1號(hào)高度控制繼電器觸點(diǎn)閉合，壓縮機(jī)控制電路接通產(chǎn)生壓縮空氣。懸架ECU使高度控制電磁閥線圈通電后，電磁線圈將高度控制閥打開，并將壓縮空氣引向空氣彈簧，從而使車身高度上升。

當(dāng)車身高度需要下降時(shí)，懸架ECU不僅使高度控制閥電磁線圈通電，而且使排氣閥電磁線圈通電，排氣閥電磁線圈使排氣閥打開，將空氣彈簧中的壓縮空氣排到大氣中。

1號(hào)高度控制閥用于前懸架控制，它有兩個(gè)電磁閥分別控制左、右兩個(gè)空氣彈簧。2號(hào)高度控制閥用于后懸架控制，它與1號(hào)高度控制閥一樣，也采用兩個(gè)電磁閥。為了防止空氣管路中產(chǎn)生不正常的壓力，2號(hào)高度控制閥中采用了一個(gè)溢流閥。

電控懸架系統(tǒng)的車身高度傳感器采用光電式傳感器。為了檢測(cè)汽車高度度和因道路不平而引起的懸架位移量，在每個(gè)懸架上都裝有一個(gè)車身高度傳感器，用于連續(xù)監(jiān)測(cè)車身與懸架下臂之間的距離。圖4-29所示為車身高度傳感器與懸架ECU之間的連接電路。任務(wù)二電控懸架檢修任務(wù)二電控懸架檢修圖4-29車身高度傳感器與懸架ECU之間的連接電路

2．彈簧剛度和減振器阻尼力控制

電控空氣懸架系統(tǒng)空氣彈簧的結(jié)構(gòu)如圖4-30所示。懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧的上部。懸架控制執(zhí)行器電路如圖4-31所示。懸架ECU將信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器用以同時(shí)驅(qū)動(dòng)減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和空氣彈簧的氣閥控制桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架彈簧剛度。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-30電控空氣懸架系統(tǒng)空氣彈簧的結(jié)構(gòu)1—空氣管

2—執(zhí)行器蓋

3—執(zhí)行器

4—懸架支座

5—?dú)馐?/p>

6—減振器任務(wù)二電控懸架檢修圖4-31懸架控制執(zhí)行器電路

四、系統(tǒng)電路圖

圖4-32所示為雷克薩斯LS400轎車電控空氣懸架系統(tǒng)的線路連接圖，圖4-33所示為懸架系統(tǒng)ECU插接器。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-32LS400轎車電控空氣懸架系統(tǒng)的電路連接圖任務(wù)二電控懸架檢修圖4-33懸架系統(tǒng)ECU插接器

表4-1為插接器各接線端子與ECU連接對(duì)象的對(duì)應(yīng)關(guān)系。任務(wù)二電控懸架檢修任務(wù)實(shí)施

一、任務(wù)實(shí)施的環(huán)境

1）拆裝及檢修前車輛可靠駐停。

2）正確選用拆裝與檢修工具。

3）相關(guān)車型維修手冊(cè)。

4）發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)狀況良好。

5）儀器操作手冊(cè)。

6）注意環(huán)保及安全操作。任務(wù)二電控懸架檢修

二、任務(wù)實(shí)施的步驟

1．初步檢查（功能檢查）

（1）汽車高度調(diào)整功能的檢查

1）檢查輪胎氣壓是否正常（前、后輪胎氣壓分別為0.23MPa和0.25MPa）。

2）檢查汽車高度（下橫臂安裝螺栓中心到地面的距離）。

3）高度控制開關(guān)如圖4-34所示。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)由“NORM”位置轉(zhuǎn)換到“HIGH”位置，車身高度應(yīng)升高10～30mm，從操作高度開關(guān)到壓縮機(jī)起動(dòng)的時(shí)間應(yīng)為2s，從壓縮機(jī)起動(dòng)到高度調(diào)整完成的時(shí)間為20～40s。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-34高度控制開關(guān)

4）使車輛處于“HIGH”高度調(diào)整狀態(tài)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度調(diào)整開關(guān)從“HIGH”位置轉(zhuǎn)換到“NORM”位置，車輛高度變化應(yīng)為10～30mm，從操作高度開關(guān)到壓縮機(jī)起動(dòng)的時(shí)間應(yīng)為2s，從開始排氣到高度調(diào)整結(jié)束的時(shí)間應(yīng)為20～40s。

（2）溢流閥的檢查當(dāng)壓縮機(jī)工作時(shí)，檢查溢流閥是否工作。

1）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，將高度控制插接器的1、7端子跨接，如圖4-35所示，使壓縮機(jī)工作。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-35跨接高度控制插接器的1、7端子

2）壓縮機(jī)工作一會(huì)后，檢查溢流閥是否排氣，如圖4-36所示。如果不排氣，則說明溢流閥堵塞、壓縮機(jī)故障或有漏氣的部位。

3）檢查結(jié)束后，將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，清除故障碼。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-36檢查溢流閥

（3）漏氣檢查

1）將高度控制開關(guān)置于“HIGH”位置，使車輛高度升高。

2）使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

3）在管路的接頭處涂抹肥皂水，如圖4-37所示，檢查是否有漏氣部位。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-37檢查漏氣

（4）汽車高度調(diào)整在進(jìn)行汽車高度調(diào)整時(shí)，必須將高度控制開關(guān)置于“NORM”位置。應(yīng)在水平路面上進(jìn)行高度調(diào)整，務(wù)必將汽車的高度調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)。

1）檢查汽車高度。在相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)檢查車身高度是否合適，如圖4-38所示。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-38車身高度測(cè)量點(diǎn)

2）調(diào)整汽車高度。

①旋松車身高度傳感器連桿上的兩個(gè)鎖緊螺母。

②轉(zhuǎn)動(dòng)車身高度傳感器連接桿的螺栓以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。車身高度傳感器連接桿每轉(zhuǎn)一圈能使汽車高度改變大約4mm，如圖4-39所示。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-39高度傳感器連接桿的調(diào)整位置a）前連接桿的調(diào)整位置

b）后連接桿的調(diào)整位置③檢查車身高度。檢查傳感器連接桿的尺寸是否小于極限值。前、后懸架的極限值均為13mm。

④預(yù)擰緊兩個(gè)鎖緊螺母。

⑤再次檢查汽車高度。

⑥旋緊鎖緊螺母。擰緊力矩為44N·m。注意：在擰緊鎖緊螺母時(shí)，應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。

3）檢查車輪定位。任務(wù)二電控懸架檢修

2．故障自診斷

（1）指示燈檢查

1）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置。

2）LRC指示燈（SPORT指示燈）和HEIGHT指示燈（NORM和HI指示燈）應(yīng)亮2s。指示燈的位置如圖4-40所示。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-40指示燈的位置

3）如果NORM指示燈以1s的間隔時(shí)間閃亮?xí)r，表明ECU中存有故障碼，如果出現(xiàn)故障，應(yīng)檢查相應(yīng)電路。

（2）讀取故障碼

1）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置。

2）跨接TDCL或檢查插接器的TC與E1端子，如圖4-41所示。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-41跨接TDCL或檢查插接器的TC與E1端子

3）從NORM指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。NORM指示燈的位置如圖4-42所示。

如果高度控制ON/OFF開關(guān)置于OFF位置，會(huì)輸出代碼71，這是正常的。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-42NORM指示燈的位置

（3）清除故障碼將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，拆下1號(hào)接線盒中的ECU—B熔絲（圖4-43）等待10s以上；或?qū)Ⅻc(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，跨接高度控制插接器的端子9與端子8（圖4-44），等待10s以上。任務(wù)二電控懸架檢修圖4-43拆下1號(hào)接線盒中的ECU-B熔絲圖4-44跨接高度控制插接器的端子9與端子8

3．故障碼表

雷克薩斯LS400轎車電控懸架系統(tǒng)故障碼見表4-2。任務(wù)二電控懸架檢修任務(wù)二電控懸架檢修

4．常見故障分析

（1）懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈的故障分析見表4-3。任務(wù)二電控懸架檢修任務(wù)二電控懸架檢修

（