PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目式教程(松下)

機(jī)電工程系曹月、李迅《PLC應(yīng)用技術(shù)》

PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目式教程（松下）書名：PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目式教程（松下）書號(hào)：978-7-111-46847-9作者：曹月主編出版社：機(jī)械工業(yè)出版社

項(xiàng)目二

三相電動(dòng)機(jī)的控制課程名稱：《PLC應(yīng)用技術(shù)》

任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制

任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制項(xiàng)目二三相電動(dòng)機(jī)的控制

任務(wù)三電動(dòng)機(jī)順序控制

任務(wù)四自動(dòng)門系統(tǒng)的控制

任務(wù)五電機(jī)星角減壓起動(dòng)控制任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)演示一知識(shí)點(diǎn)鏈接二三任務(wù)分析任務(wù)目標(biāo)四五任務(wù)實(shí)施任務(wù)拓展六七任務(wù)考核任務(wù)展示、評(píng)價(jià)、反饋、小結(jié)八請(qǐng)大家觀看電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制視頻任務(wù)演示一任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制二任務(wù)分析

上一個(gè)任務(wù)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，按鈕按下，電機(jī)運(yùn)行，按鈕松開，電機(jī)停止，可用于機(jī)床對(duì)刀和維修。而實(shí)際生產(chǎn)中，按下按鈕，電機(jī)是可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，如按下電梯下行按鈕，電梯一直往下走，直到到達(dá)指定樓層。而且，電梯可以下行，還可以上行，也就是說，電機(jī)可以正轉(zhuǎn)運(yùn)行，也可以反轉(zhuǎn)。本任務(wù)要實(shí)現(xiàn)的是：如何讓電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)？如何讓電機(jī)既能正轉(zhuǎn)，也能反轉(zhuǎn)運(yùn)行？電機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制電路分析任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制二任務(wù)分析

下圖為電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的主電路和繼電器控制電路，如果用PLC實(shí)現(xiàn)，如何設(shè)計(jì)？任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制二任務(wù)分析

如下圖為電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行主電路，控制電路如何設(shè)計(jì)？任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)目標(biāo)

進(jìn)一步掌握循環(huán)掃描的工作原理

和內(nèi)部繼電器，2掌握掌握基本順序指令A(yù)N、OR、

AN/、OR/和/指令的使用31掌握自鎖和互鎖的概念。33知識(shí)目標(biāo)三任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)目標(biāo)熟悉PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成，2了解三相異步電動(dòng)機(jī)主電路與繼電

器控制電路431練習(xí)硬件連接，33能力目標(biāo)三了熟練掌握PLC編程軟件的使用。任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制知識(shí)點(diǎn)鏈接四松下PLC內(nèi)部寄存器及I/O配置PLC控制系統(tǒng)的硬件配置認(rèn)識(shí)松下FP1系列PLCAN、OR串并聯(lián)指令控制系統(tǒng)開發(fā)步驟二三四五一任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制1、程序容量最大可達(dá)5000步，數(shù)據(jù)區(qū)6114字，輔助接點(diǎn)1008，定時(shí)器100個(gè)，計(jì)數(shù)器44個(gè)；2、81條基本指令，111條高級(jí)指令。除基本邏輯運(yùn)算外還可進(jìn)行+、-、×、÷等四則運(yùn)算。有8位、16位、32位數(shù)字處理功能，并能進(jìn)行多種碼制變換。FP1還有中斷、子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計(jì)數(shù)、字符打印、步進(jìn)指令等特殊功能指令；認(rèn)識(shí)松下FP1系列PLC一

FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型PLC，該產(chǎn)品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多種規(guī)格，形成系列化。性能價(jià)格比卻很高，特別適合于中小企業(yè)。FP1分為主機(jī)、擴(kuò)展、智能單元。任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制3、機(jī)內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器，可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖，并可同時(shí)輸入兩路脈沖，還可輸出頻率可調(diào)的脈沖信號(hào)（晶體管輸出型）。該機(jī)型具有8個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)管理。允許輸入最小脈沖寬度為0.5ms?？烧{(diào)輸入延時(shí)濾波功能可以使輸入響應(yīng)時(shí)間隨外圍設(shè)備情況而調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在1~128ms之間。手動(dòng)撥盤式寄存器功能，可通過調(diào)節(jié)面板上的電位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的數(shù)值在0~255間改變，實(shí)現(xiàn)從外部進(jìn)行輸入設(shè)定。認(rèn)識(shí)松下FP1系列PLC一任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制4、此外，該機(jī)型還具有強(qiáng)制置位、強(qiáng)制復(fù)位控制功能、口令保護(hù)功能、固定掃描時(shí)間設(shè)定功能、時(shí)鐘/日歷控制功能等。該機(jī)配有RS—232和RS—422接口，可實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)通信，并可直接在計(jì)算機(jī)上用幾種方式編制程序。認(rèn)識(shí)松下FP1系列PLC一任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制5、FP1監(jiān)控功能很強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)梯形圖監(jiān)控、列表繼電器監(jiān)控、動(dòng)態(tài)時(shí)序圖監(jiān)控（可同時(shí)監(jiān)控16個(gè)I/O點(diǎn)的時(shí)序）具有幾十條監(jiān)控命令，多種監(jiān)控方式。指令和監(jiān)控結(jié)果可用日、英、德、意四種文字顯示。6、有鏈接單元，用于遠(yuǎn)程信息交換的I/OLINK單元；用于PLC與計(jì)算機(jī)間通信的C—NET適配器。認(rèn)識(shí)松下FP1系列PLC一類別產(chǎn)品系列I/O點(diǎn)數(shù)內(nèi)存儲(chǔ)器工作電壓輸出類型主控單元C14標(biāo)準(zhǔn)型8/6EEPROMDC24V

AC100～240V繼電器晶體管（NPN，PNP）C16標(biāo)準(zhǔn)型8/8C24標(biāo)準(zhǔn)型16/8RAMC24C帶RS232C口及時(shí)鐘/日歷功能C40標(biāo)準(zhǔn)型24/16C40C帶RS232C口及時(shí)鐘/日歷功能C56標(biāo)準(zhǔn)型32/24C56C帶RS232C口及時(shí)鐘/日歷功能C72標(biāo)準(zhǔn)型40/32C72C帶RS232C口及時(shí)鐘/日歷功能任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制類別產(chǎn)品系列I/O點(diǎn)數(shù)內(nèi)存儲(chǔ)器工作電壓輸出類型擴(kuò)展單元E88/0//繼電器晶體管（NPN，PNP）4/40/8E1616/08/80/16E2416/8/DC24VAC100～240VE4024/16/

任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制智能單元名稱功能說明工作電壓A/D轉(zhuǎn)換單元模擬輸入通道：4通道/單元模擬輸入范圍：0～5V0～10V0～20mA數(shù)字輸出范圍：K0～K1000DC24VAC100～240V

D/A轉(zhuǎn)換單元模擬輸出通道：2通道/單元模擬輸出范圍：0～5V0～10V0～20mA數(shù)字輸入范圍：K0～K1000

DC24VAC100～240V鏈接單元I/OLINK單元用于在FP3/FP5和FP1之間進(jìn)行I/O信息交換的接口單元DC24VAC100～240VC-NET適配器RS485與RS422/RS232C的信息交換器；用于PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信DC24VAC100～240VS1型C-NET適配器RS485←→RS422用于FP1控制單元的信號(hào)轉(zhuǎn)換器/任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)性能及說明主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)24/16最大可擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)120（擴(kuò)展后）掃描速度1.6μs/步程序容量2720步存貯器類型RAM（備份電池）和EPROM指令條數(shù)191條內(nèi)部繼電器（R）1008個(gè)特殊內(nèi)部繼電器（R）64個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T/C）144個(gè)數(shù)據(jù)寄存器（DT）1660個(gè)FP1C40性能表任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)性能及說明系統(tǒng)寄存器（DT）70個(gè)索引寄存器（IX、IY）2個(gè)字主控指令（MC/MCE）點(diǎn)數(shù)32個(gè)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記（LBL）個(gè)數(shù)（用于JP、LOOP指令）64個(gè)步進(jìn)階數(shù)128個(gè)子程序個(gè)數(shù)16個(gè)中斷個(gè)數(shù)9個(gè)（8個(gè)外輸入啟動(dòng)中斷，一個(gè)定時(shí)啟動(dòng)中斷）輸入濾波時(shí)間1~128ms中斷輸入點(diǎn)8個(gè)模擬定時(shí)器4串行通信ICH—RS232C日歷時(shí)鐘有自診斷功能“watchdog”電池掉電，程序檢查高速計(jì)數(shù)輸入X0、X1為計(jì)數(shù)輸入，可加/減計(jì)數(shù)。同時(shí)輸入兩路，計(jì)數(shù)頻率最高為10kHz（單路輸入時(shí)）X2為復(fù)位輸入任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制FP系列新產(chǎn)品-FP0超小型PLC任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制超小型尺寸，具有世界上最小的安裝面積，寬25X高90X長(zhǎng)60毫米。輕松擴(kuò)展，擴(kuò)展單元可直接連接到控制單元上、不需任何電纜。從I/O

10點(diǎn)到最大I/O

128點(diǎn)的選擇空間。

擁有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域

任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制松下PLC內(nèi)部寄存器及I/O配置二名稱符號(hào)編號(hào)（地址）功能說明外部輸入/輸出繼電器X（位）X0～X12F（主機(jī)X0～X17）輸入繼電器總點(diǎn)數(shù)208點(diǎn)，主機(jī)24點(diǎn)，用來存儲(chǔ)外部輸入信號(hào)WX（字）WX0～WX12（13個(gè)字）Y（位）Y0～Y12F（主機(jī)Y0～YF）輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)208點(diǎn)，主機(jī)16點(diǎn)，用來存儲(chǔ)程序運(yùn)行結(jié)果并輸出WY（字）WY0～WY12（13個(gè)字）內(nèi)部繼電器R（位）R0～R62F通用內(nèi)部繼電器只能在PLC內(nèi)部供用戶編程使用，不能用于輸出WR（字）WR0～WR62R（位）R9000～R903F特殊內(nèi)部繼電器每個(gè)繼電器均具有特殊用途，用戶只能使用其接點(diǎn)，不能用程序控制其狀態(tài)，不能用于輸出定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TT0～T99（默認(rèn)值100點(diǎn)）定時(shí)器：觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作繼電器，其觸點(diǎn)序號(hào)與定時(shí)器序號(hào)相同CC100～C143（44點(diǎn)）計(jì)數(shù)器：記數(shù)完畢觸點(diǎn)動(dòng)作，其觸點(diǎn)序號(hào)與計(jì)數(shù)器序號(hào)相同SV（字）SV0～SV143（144字）T/C的設(shè)定值寄存器：其序號(hào)與T/C序號(hào)一一對(duì)應(yīng)EV（字）EV0～EV143（144字）T/C經(jīng)過值寄存器：其序號(hào)與T/C序號(hào)一一對(duì)應(yīng)，每一個(gè)T/C均配有一對(duì)與之序號(hào)相同的SV、EV數(shù)據(jù)寄存器DT（字）DT0～DT1659（1，660字）通用數(shù)據(jù)寄存器：用來存儲(chǔ)PLC內(nèi)處理的數(shù)據(jù)DT9000～DT9069（70字）特殊數(shù)據(jù)寄存器：具有特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，不能存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)索引、修正值寄存器IX（字）IY（字）IX、IY各有一個(gè)字無編號(hào)用來存放地址或常數(shù)的修正值常數(shù)寄存器K16位常數(shù)（字）十進(jìn)制常數(shù)（整數(shù)）范圍：K-32768～K+3276732位常數(shù)（雙字）范圍：K-2147483648～K+2147483647H16位常數(shù)（字）十六進(jìn)制常數(shù)范圍：H8000～H7FFF32位常數(shù)（雙字）范圍：H80000000～H7FFFFFFF任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制指令功能：AN：串聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)指令，將原來保存在結(jié)果寄存器中的內(nèi)容與指定繼電器的內(nèi)容進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算，并將這一邏輯操作的結(jié)果存入結(jié)果寄存器，原來保存的內(nèi)容消失。AN/：串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)，將指定繼電器的內(nèi)容取反，然后與結(jié)果寄存器的內(nèi)容進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算，并將操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器，結(jié)果寄存器原來保存的內(nèi)容消失。操作數(shù)：X、Y、R、C、T。任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制AN、OR串并聯(lián)指令三（一）AN和AN/（與和與非）指令X0X1X2Y0例：AN與AN/指令應(yīng)用示例如下所示。梯形圖時(shí)序圖指令表任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制程序解釋：當(dāng)X0、X1為ON，X2為OFF時(shí)，Y0得電輸出，否則Y0失電（1）串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)時(shí)使用AN指令，串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)時(shí)使用AN/指令。（2）AN和AN/可以連續(xù)使用，并且連續(xù)使用同一個(gè)或不同繼電器的常開和常閉觸點(diǎn)的次數(shù)沒有限制。指令說明：指令功能：（1）OR：并聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)指令。將原來保存在結(jié)果寄存器的內(nèi)容與指定繼電器的內(nèi)容進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算，并將這一邏輯操作的結(jié)果存入結(jié)果寄存器，結(jié)果寄存器原來保存的內(nèi)容消失。（2）OR/：并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)指令。將指定繼電器的內(nèi)容取反，然后與結(jié)果寄存器的內(nèi)容進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算，并將操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器，結(jié)果寄存器原來保存的內(nèi)容消失。操作數(shù)：X、Y、R、C、T。任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制AN、OR串并聯(lián)指令三（二）OR和OR/（或和或非）指令X0X1X2Y0任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制例：OR與OR/指令應(yīng)用示例如下所示。梯形圖時(shí)序圖指令表程序解釋：當(dāng)X0或X1為ON，或X2為OFF時(shí)，假如X3通電，Y0得電輸出，否則Y0失電。（1）并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)時(shí)使用OR指令，并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)時(shí)使用OR/指令。（2）OR和OR/可以連續(xù)使用，并且連續(xù)使用同一個(gè)或不同繼電器的常開和常閉觸點(diǎn)的次數(shù)沒有限制。指令說明：注意：與、或、非運(yùn)算均是對(duì)從該指令前面的ST指令

到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。AX2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制1、可編程序控制器選型2、開關(guān)量I/O模塊的選擇3、可編程序控制器與外部設(shè)備的選擇4、通信功能的選擇任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制PLC控制系統(tǒng)的硬件配置四1、可編程序控制器選型物理結(jié)構(gòu)選擇整體式/模塊式；特殊功能模塊（閉環(huán)控制、快速響應(yīng)、

高速計(jì)數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、聯(lián)網(wǎng)功能）指令功能的選擇

I/O點(diǎn)數(shù)的確定留有10％～20％余量存儲(chǔ)器容量選擇僅開關(guān)量的系統(tǒng)：I/O數(shù)×8字節(jié)只有模擬輸入的系統(tǒng)：I/O數(shù)×100字節(jié)模擬輸入、輸出的系統(tǒng)：I/O數(shù)×200字節(jié)

PLC機(jī)型統(tǒng)一任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制1、可編程序控制器選型物理結(jié)構(gòu)選擇整體式/模塊式；特殊功能模塊（閉環(huán)控制、快速響應(yīng)、

高速計(jì)數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、聯(lián)網(wǎng)功能）指令功能的選擇

I/O點(diǎn)數(shù)的確定留有10％～20％余量存儲(chǔ)器容量選擇僅開關(guān)量的系統(tǒng)：I/O數(shù)×8字節(jié)只有模擬輸入的系統(tǒng)：I/O數(shù)×100字節(jié)模擬輸入、輸出的系統(tǒng)：I/O數(shù)×200字節(jié)

PLC機(jī)型統(tǒng)一任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制2、開關(guān)量I/O模塊的選擇外部接線方式隔離式、分組式、匯點(diǎn)式電壓選擇

DC24VAC220V開關(guān)量輸出模塊選擇

繼電器：交、直流晶體管：直流雙向可控硅：交流3、可編程序控制器與外部設(shè)備的選擇4、通信功能的選擇任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制PLC設(shè)計(jì)步驟分析設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行I/O分配選擇PLCI/O連線設(shè)計(jì)程序調(diào)試運(yùn)行任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制控制系統(tǒng)開發(fā)步驟五任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制五任務(wù)實(shí)施(1)按下起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；(2)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；(3)按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止。電機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制電路分析1.

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制要求QFRFUM3

~~~KM1①

②

KM2主控電路KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1⑥

③

④

⑤

⑦

⑧

輔助電路接觸器KM12.繼電器控制電路①②④③⑦⑧⑥⑤①②④③⑦⑧⑥⑤主控觸點(diǎn)輔助電路線圈輔助常閉觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn)輔助電路線圈任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制3.信號(hào)分析輸入信號(hào)輸出信號(hào)KM1KM2正轉(zhuǎn)接觸器線圈反轉(zhuǎn)接觸器線圈SB1SB2SB3

FR

正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止

熱繼電器任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制4.PLC的I/O分配

SB1SB2SB3FRX1X2X3X4正轉(zhuǎn)起動(dòng)反轉(zhuǎn)起動(dòng)停止熱繼電器KM1KM2Y1Y2正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)輸入信號(hào)功能說明輸出信號(hào)功能說明任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制5.PLC的I/O連線PLC輸入端子輸出端子SB1SB3SB2FRCOMX1X2X3X4Y1Y2~KM1KM2FU任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制6.PLC編程任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制考核點(diǎn)（所占比例）建議考核方式評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)良中及格電機(jī)自鎖與互鎖程序控制（3）口試熟練掌握繼電器控制系統(tǒng)分析方法；熟練掌握基本順序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能和時(shí)序圖的畫法；掌握PLC輸入輸出電路的連接方法；能熟練使用軟件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自鎖與互鎖程序編制、錄入、運(yùn)行、調(diào)試和監(jiān)控。熟悉繼電器控制系統(tǒng)分析方法；掌握基本順序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能；熟悉PLC輸入輸出電路的連接方法；熟悉軟件監(jiān)控功能，能進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自鎖與互鎖程序錄入、運(yùn)行、調(diào)試和監(jiān)控。熟悉電動(dòng)機(jī)的繼電器控制系統(tǒng)；掌握基本順序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能；學(xué)會(huì)連接PLC基本輸入輸出電路；使用軟件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自鎖與互鎖程序錄入、運(yùn)行監(jiān)控。掌握基本順序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能；學(xué)會(huì)連接PLC基本輸入輸出電路；能使用軟件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自鎖與互鎖程序錄入、運(yùn)行和監(jiān)控。任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制六任務(wù)考核任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)拓展七1、說明X101與WX10、Y0與WY0、R1與WR0的關(guān)系。2、X0～X12F理論上是多少個(gè)輸入繼電器？3、根據(jù)如圖所示的時(shí)序圖設(shè)計(jì)梯形圖。

X0X1X2X3

Y0Y1Y2任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)展示、評(píng)價(jià)、反饋、小結(jié)八1、分組展示任務(wù)，填寫實(shí)訓(xùn)工單。2、個(gè)人評(píng)價(jià)，小組評(píng)價(jià)，教師評(píng)價(jià)3、教師反饋學(xué)生在項(xiàng)目中出現(xiàn)的問題。4、教師進(jìn)行小結(jié)。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試步驟了解被控系統(tǒng)選擇PLC型號(hào)確定硬件配置分配I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)外部硬件接線圖設(shè)計(jì)梯形圖程序?qū)懭?、檢查程序、模擬調(diào)試設(shè)計(jì)制作控制柜，現(xiàn)場(chǎng)安裝接線滿足要求？滿足要求？現(xiàn)場(chǎng)總調(diào)試交付使用NNYY任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制了解被控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)(梯形圖)模擬調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試編寫技術(shù)文件任務(wù)展示、評(píng)價(jià)、反饋、小結(jié)八任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)展示、評(píng)價(jià)、反饋、小結(jié)八功能：動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、保護(hù)、連鎖。工作方式：手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)是否通信聯(lián)網(wǎng)；停電緊急處理；輸入/輸出1、了解被控系統(tǒng)任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)展示、評(píng)價(jià)、反饋、小結(jié)八

確定系統(tǒng)輸入/輸出元件：按鈕、指示開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器、變送器；繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈

PLC型號(hào)和硬件配置：整體式/模塊式；擴(kuò)展模塊/框架（基板、模塊型號(hào)、數(shù)量）

分配輸入/輸出點(diǎn)的元件號(hào)信號(hào)的意義、代號(hào)、元件號(hào)、端子號(hào)

畫出硬件接線圖2、硬件設(shè)計(jì)任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)展示、評(píng)價(jià)、反饋、小結(jié)八順序功能圖梯形圖設(shè)計(jì)3、梯形圖設(shè)計(jì)外部接線圖和其