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ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分二ACS800的操作面板說(shuō)明三ACS800參數(shù)
四DriveWindow調(diào)試軟件3/5/20251ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分主電路和控制3/5/20252ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分主電路和控制下表簡(jiǎn)要介紹了主回路的配置3/5/20253ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分主電路和控制下圖顯示了傳動(dòng)單元的控制接口3/5/20254ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分印刷電路板傳動(dòng)單元包括下列標(biāo)準(zhǔn)印刷電路板:?主電路板(RINT);?電機(jī)控制和I/O控制板(RMIO);?當(dāng)選用EMC設(shè)備時(shí),有一EMC濾波器板(RRFC),否則為壓敏電阻板(RVAR);?控制盤(CDP312R);?外形規(guī)格R6中的銅排板(RBUB)3/5/20255ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分電機(jī)控制電機(jī)控制模式可選擇為直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)或選擇為標(biāo)量控制。3/5/20256ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的可選模塊可選模塊1:RMBA:MODBUS總線協(xié)議適配器模塊RAIO:擴(kuò)展模擬I/O模塊RDIO:擴(kuò)展數(shù)字I/O模塊RLON:LONWORKS總線協(xié)議適配器模塊RIBA:INTERBUS-S總線協(xié)議適配器模塊RPBA:PROFIBUS-DP總線協(xié)議適配器模塊RCAN:CANOPEN總線協(xié)議適配器模塊RCNA:CONTROLNET總線協(xié)議適配器模塊RMBP:MODBUSPLUS總線協(xié)議適配器模塊RETA:ETHTRNET總線協(xié)議適配器模塊RTAC:模擬測(cè)速機(jī)接口模塊3/5/20257ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的可選模塊可選模塊2:RTAC:模擬測(cè)速機(jī)接口模塊RAIO:擴(kuò)展模擬I/O模塊RDIO:擴(kuò)展數(shù)字I/O模塊可選模塊3:RDCO-01:DDCS光纖接口模塊(10MHz)RDCO-02:DDCS光纖接口模塊(10/5MHz)RDCO-03:DDCS光纖接口模塊(5MHz)3/5/20258ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分主回路接線圖3/5/20259ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分主回路實(shí)際接線圖3/5/202510ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的電纜3/5/202511ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分脈沖編碼器模塊電纜3/5/202512ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的外部控制電纜接線3/5/202513ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的外部控制電纜接線3/5/202514ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的外部控制電纜接線3/5/202515ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的外部控制電纜接線3/5/202516ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO電路板規(guī)格模擬輸入3/5/202517ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO電路板規(guī)格恒定電壓輸出3/5/202518ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO電路板規(guī)格輔助電壓輸出3/5/202519ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO電路板規(guī)格模擬輸出3/5/202520ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO電路板規(guī)格數(shù)字輸入3/5/202521ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分RMIO電路板規(guī)格繼電器輸出3/5/202522ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分在啟動(dòng)ACS800之前應(yīng)檢查其機(jī)械和電氣安裝。機(jī)械安裝3/5/202523ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分在啟動(dòng)ACS800之前應(yīng)檢查其機(jī)械和電氣安裝。電氣安裝3/5/202524ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程一ACS800的硬件部分在啟動(dòng)ACS800之前應(yīng)檢查其機(jī)械和電氣安裝。電氣安裝3/5/202525ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程SoftwareConfigurationDescription:Inthissectionyouwilllearnsoftwarefunctionsofthestandardsoftware.Topics:- torqueandspeedcontroloperations- principleofdirecttorquecontrolDTC- datasetcommunicationwithoverridingcontroller- protectionandcontrolfunctionsReferencedocumentation:- driveprogrammingmanual3AFY63700177R0125ACS800培訓(xùn)教程3/5/202526ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程BlockDiagramofDTCACS800培訓(xùn)教程3/5/202527ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程Inverter&motor
MSSSABC+--++--+--++--++-++-StatorVoltagePhasorsACS800培訓(xùn)教程3/5/202528ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程HysteresisControlPrincipleFluxisafunctionofinputvoltageTorquedependsonfluxvectors:T=c(
sx
r)
sr34UU5U6U2U1Uxy
U~
s
ACS800培訓(xùn)教程3/5/202529ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ControlPrinciple~M3
~InverterSupplySectionDCcommandsLineDTCcoreActualspeedFluxcontrolchainMINMAX++2345610TORQSEL26.01TORQUESELECTOR2.08TORQ_REF1TORQUSEDREFPIDSpeedcontrollerTorquereferenceFluxref+-
2.09TORQ_REF22.13SwitchpositionTorqueref.chainFluxreferencechain
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27.03FLUXREFTorquereferencechainSpeedreferencechain
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25.01TORQREFAcontrollogic7.01MAINCONTROLWORDMAINSTATUSWORD23.01SPEEDREF
1.02MOTORSPEED
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1.10DCVOLTAGETorquecontrollerFluxcontrollerACS800培訓(xùn)教程3/5/202530ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程SpeedReferenceACS800培訓(xùn)教程3/5/202531ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程FILTERSPACTFILTTIME50.06SPEEDFBSEL
50.03SPEEDSCALING50.01SPEEDMEASUREMENTENCODERPULSENR50.04SPEEDMEASMODE
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FILMOTOR
MODELFILTERSPACTFILTTIMESpeedMeasurementACS800培訓(xùn)教程3/5/202532ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程TorqueRefChainACS800培訓(xùn)教程3/5/202533ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程TORQUEREFERENCESELECTOR++MINMAX012345TORQREF12.102.08TORQ_REF3OSCILLATIONDAMPING2.02SPEEDREF3SPEEDACTUAL26.01TORQREFSEL26.0726.0626.0526.04TORQREF22.091.02EXTERNALTORQUEREFERENCESPEEDCONTROLLEROUTPUT2.11TORQ_REF42.12TORQ_REF5LOADCOMPENSATIONTORQUESTEP26.0226.03TORQUEREFERENCELIMITING2.13TORQUSEDREFLIMITATIONS6OSCCOMPANSATIONOSCILLATIONFREQOSCILLATIONPHASEOSCILLATIONGAINTorqueRefHandlingACS800培訓(xùn)教程3/5/202534ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程3/5/202535ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明液晶顯示屏可以顯示4行,每行20個(gè)字符。在啟動(dòng)參數(shù)組(參數(shù)99.01),可以對(duì)語(yǔ)言進(jìn)行選擇??刂票P有四種操作模式:-實(shí)際信號(hào)顯示模式(ACT鍵)-參數(shù)模式(PAR鍵)-功能模式(FUNC鍵)-傳動(dòng)選擇模式(DRIVE鍵)單箭頭鍵、雙箭頭鍵和ENTER鍵的用途取決于控制盤的操作模式。3/5/202536ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明3/5/202537ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明3/5/202538ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明3/5/202539ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明3/5/202540ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明3/5/202541ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明3/5/202542ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明3/5/202543ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明3/5/202544ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明用控制盤控制傳動(dòng)用戶通過(guò)控制盤可以對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行如下控制:?電機(jī)的啟動(dòng)、停機(jī)和轉(zhuǎn)向;?電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定值或轉(zhuǎn)矩給定值;?一個(gè)過(guò)程給定(當(dāng)激活過(guò)程PID控制時(shí));?對(duì)故障信息和警告信息進(jìn)行復(fù)位;?切換本地控制和外部控制模式。3/5/202545ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明用控制盤控制傳動(dòng)如何啟動(dòng)、停機(jī)和改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向3/5/202546ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明用控制盤控制傳動(dòng)如何啟動(dòng)、停機(jī)和改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向3/5/202547ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明用控制盤控制傳動(dòng)如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值3/5/202548ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明用控制盤控制傳動(dòng)如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值3/5/202549ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明實(shí)際信號(hào)顯示模式在實(shí)際信號(hào)顯示模式下,用戶可以:?在顯示屏上同時(shí)顯示三個(gè)實(shí)際信號(hào);?選擇需要顯示的實(shí)際信號(hào);?查看故障記錄;?對(duì)故障記錄進(jìn)行復(fù)位。3/5/202550ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明實(shí)際信號(hào)顯示模式如何選擇在顯示屏幕上的實(shí)際信號(hào)3/5/202551ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明實(shí)際信號(hào)顯示模式如何選擇在顯示屏幕上的實(shí)際信號(hào)3/5/202552ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明實(shí)際信號(hào)顯示模式如何顯示實(shí)際信號(hào)的全稱3/5/202553ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明實(shí)際信號(hào)顯示模式如何查看和清除故障記錄注意:如果故障或警告正在發(fā)生,則不能清除故障記錄。3/5/202554ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明實(shí)際信號(hào)顯示模式如何顯示和清除當(dāng)前故障記錄3/5/202555ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明實(shí)際信號(hào)顯示模式關(guān)于故障記錄3/5/202556ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明實(shí)際信號(hào)顯示模式關(guān)于故障記錄下表描述了故障如何存儲(chǔ)在故障記錄中3/5/202557ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明參數(shù)模式在參數(shù)模式下,用戶可以:?查看參數(shù)值;?改變參數(shù)設(shè)置。用戶按PAR鍵即可進(jìn)入?yún)?shù)模式狀態(tài)。3/5/202558ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明參數(shù)模式如何選擇一個(gè)參數(shù)并改變參數(shù)值3/5/202559ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明參數(shù)模式如何選擇一個(gè)參數(shù)并改變參數(shù)值3/5/202560ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明參數(shù)模式如何選擇一個(gè)參數(shù)并改變參數(shù)值3/5/202561ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明功能模式在功能模式下,用戶可以:?運(yùn)行一個(gè)向?qū)С绦騺?lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)單元的設(shè)置(幫助向?qū)?;?將參數(shù)值和電機(jī)數(shù)據(jù)從傳動(dòng)單元上傳至控制盤;?將參數(shù)組1-97的值從控制盤下載到傳動(dòng)單元1);?調(diào)節(jié)顯示屏的對(duì)比度。用戶按下FUNC鍵即可進(jìn)入功能模式。3/5/202562ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明功能模式如何將數(shù)據(jù)從傳動(dòng)單元上傳至控制盤注意:.在下載之前須進(jìn)行上傳;.確認(rèn)目標(biāo)傳動(dòng)單元的程序版本與源傳動(dòng)單元的程序版本相同,參見(jiàn)參數(shù)33.01和33.02;.將控制盤從一個(gè)傳動(dòng)單元移開之前,確認(rèn)控制盤處于遠(yuǎn)程控制模式狀態(tài)(可以通過(guò)LOC/REM鍵進(jìn)行改變)。.下載之前傳動(dòng)單元必須處于停止?fàn)顟B(tài)。3/5/202563ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明功能模式在上傳之前,每個(gè)傳動(dòng)單元進(jìn)行下列步驟:.設(shè)置電機(jī)參數(shù);.激活可選設(shè)備的通訊(參見(jiàn)參數(shù)組98OPTIONMODULES);在上傳之前,對(duì)源傳動(dòng)單元進(jìn)行如下操作,即可獲取拷貝:.設(shè)置參數(shù)組10-97的值;.進(jìn)行下述上傳步驟。3/5/202564ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明功能模式3/5/202565ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明功能模式3/5/202566ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明功能模式如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動(dòng)單元3/5/202567ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明功能模式如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動(dòng)單元3/5/202568ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明功能模式如何設(shè)置顯示屏的亮度3/5/202569ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明功能模式如何設(shè)置顯示屏的亮度3/5/202570ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明傳動(dòng)單元選擇模式在傳動(dòng)單元選擇模式下,用戶可以:.選擇控制盤鏈中的一個(gè)傳動(dòng)單元;.改變控制盤鏈中的傳動(dòng)單元的標(biāo)識(shí)號(hào);.查看控制盤鏈中的傳動(dòng)單元狀態(tài)。用戶按DRIVE鍵即可進(jìn)入傳動(dòng)單元選擇模式。每一個(gè)在線站點(diǎn)(傳動(dòng)單元)都必須有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)號(hào)(ID)。缺省狀態(tài)下,傳動(dòng)單元的ID號(hào)為1。注意:除非有其它傳動(dòng)單元同時(shí)在線連接到控制盤鏈上,否則ACS800默認(rèn)的ID號(hào)不能改動(dòng)。3/5/202571ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明傳動(dòng)單元選擇模式如何選擇一個(gè)傳動(dòng)單元并改變其控制盤連接ID號(hào)3/5/202572ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程二ACS800的操作面板說(shuō)明傳動(dòng)單元選擇模式如何選擇一個(gè)傳動(dòng)單元并改變其控制盤連接ID號(hào)3/5/202573ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)以及通過(guò)I/O口進(jìn)行控制概述本部分介紹如何:.第一次啟動(dòng)變頻器.通過(guò)I/O接口進(jìn)行起動(dòng)、停機(jī)、改變旋轉(zhuǎn)方向以及調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。.執(zhí)行傳動(dòng)設(shè)備的ID運(yùn)行3/5/202574ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)變頻器如何執(zhí)行基本啟動(dòng)(僅含有基本設(shè)置)在啟動(dòng)之前,確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。3/5/202575ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)變頻器如何執(zhí)行基本啟動(dòng)(僅含有基本設(shè)置)在啟動(dòng)之前,確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。3/5/202576ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)變頻器如何執(zhí)行基本啟動(dòng)(僅含有基本設(shè)置)在啟動(dòng)之前,確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。3/5/202577ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)變頻器如何執(zhí)行基本啟動(dòng)(僅含有基本設(shè)置)在啟動(dòng)之前,確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。3/5/202578ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)變頻器如何執(zhí)行基本啟動(dòng)(僅含有基本設(shè)置)在啟動(dòng)之前,確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。3/5/202579ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)變頻器如何執(zhí)行基本啟動(dòng)(僅含有基本設(shè)置)在啟動(dòng)之前,確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。3/5/202580ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)變頻器如何執(zhí)行基本啟動(dòng)(僅含有基本設(shè)置)在啟動(dòng)之前,確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。3/5/202581ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)變頻器如何執(zhí)行基本啟動(dòng)(僅含有基本設(shè)置)在啟動(dòng)之前,確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。3/5/202582ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)變頻器如何執(zhí)行基本啟動(dòng)(僅含有基本設(shè)置)3/5/202583ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程第一次啟動(dòng)變頻器如何執(zhí)行基本啟動(dòng)(僅含有基本設(shè)置)3/5/202584ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程如何通過(guò)I/O接口控制傳動(dòng)單元當(dāng)出現(xiàn)下述情況時(shí),如何通過(guò)數(shù)字輸入和模擬輸入來(lái)操縱傳動(dòng)單元:.起動(dòng)電機(jī)的數(shù)據(jù)設(shè)置已完成,并且.默認(rèn)參數(shù)(出廠設(shè)置)設(shè)置有效。3/5/202585ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程如何通過(guò)I/O接口控制傳動(dòng)單元3/5/202586ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程如何通過(guò)I/O接口控制傳動(dòng)單元3/5/202587ABB-ACS800變頻器培訓(xùn)教程ACS800培訓(xùn)教程如何執(zhí)行IDRun傳動(dòng)單元在首次啟動(dòng)時(shí),將自動(dòng)進(jìn)入
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