自動控制原理（山東聯(lián)盟-山東航空學院）知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春山東航空學院

自動控制原理（山東聯(lián)盟-山東航空學院）知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春山東航空學院第一章單元測試

控制裝置與被控制對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系的控制方式為開環(huán)控制。

A:錯B:對

答案:對火炮的給定輸入量來自于雷達探測器，雷達將隨時間變化的目標方位傳給計算機來控制火炮方位的運動。這樣的系統(tǒng)屬于（

）。

A:離散控制系統(tǒng)B:隨動控制系統(tǒng)C:程序控制系統(tǒng)D:恒值控制系統(tǒng)

答案:隨動控制系統(tǒng)

只有系統(tǒng)中全部元件都是線性元件時，系統(tǒng)才是線性系統(tǒng)。

A:對B:錯

答案:對自動控制系統(tǒng)的控制量說明正確的是?

A:指可以被改變,并影響被控制量的物理量，一般指系統(tǒng)的輸入量B:指被控變量需要達到的數(shù)值C:指被控制系統(tǒng)所要控制的物理量，一般指系統(tǒng)的輸出量D:指要求實現(xiàn)自動控制的機器設備、生產(chǎn)過程，或其它對象

答案:指可以被改變,并影響被控制量的物理量，一般指系統(tǒng)的輸入量

開環(huán)控制系統(tǒng)具有能自動修正被控量偏差的能力，故系統(tǒng)的精度高、抗干擾能力強。

A:錯B:對

答案:錯

第二章單元測試

線性系統(tǒng)的重要性質(zhì)有哪些（

）。

A:齊次性B:非齊次性C:疊加性D:非疊加性

答案:齊次性###疊加性適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是(

)。

A:非線性系統(tǒng)B:單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)C:單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)D:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)

答案:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)圖是描述系統(tǒng)信號的傳遞關(guān)系和函數(shù)關(guān)系的數(shù)學圖形。

A:對B:錯

答案:對對復雜的結(jié)構(gòu)圖或信號流通圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用(

)。

A:初值定理B:梅森增益公式C:終值定理D:方框圖變換

答案:梅森增益公式下面的選項哪個是正確的(

)。

A:源節(jié)點是只有輸入支路，而沒有輸出支路的節(jié)點B:回路中所有支路增益的乘積稱為回路增益C:阱節(jié)點是只有輸出支路，而沒有輸入支路的節(jié)點D:前向通路上各支路增益之和，稱為前向通路總增益

答案:回路中所有支路增益的乘積稱為回路增益

第三章單元測試

下列性能指標哪一項不是反映系統(tǒng)響應的快速性？

A:穩(wěn)態(tài)誤差essB:延遲時間tdC:峰值時間tpD:上升時間tr

答案:穩(wěn)態(tài)誤差ess一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線中，誤差帶選5%時，調(diào)節(jié)時間為(

)。

A:3TB:TC:2TD:4T

答案:3T二階系統(tǒng)在阻尼比不同時，單位階躍響應曲線不同。阻尼比越小，超調(diào)量越小，響應的振蕩傾向越弱，平穩(wěn)性越好。

A:錯B:對

答案:錯已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征根分別為-1，-2，±j，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

A:錯B:對

答案:錯

高階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)具有下列極點，請問（

）為主導極點。

A:

-5+jB:

-10C:

-5-jD:

-0.5

答案:

-0.5

第四章單元測試

在一些復雜系統(tǒng)中，包含了正反饋內(nèi)回路，有時為了分析內(nèi)回路的特性，則有必要繪制相應的根軌跡，其相角條件為2kπ，具有這類相角條件的相軌跡稱為零度根軌跡。

A:錯B:對

答案:對根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在平面上變化的軌跡。

A:錯B:對

答案:對根軌跡與虛軸的交點是:當有純虛根s=jw，此時K*使系統(tǒng)處于（

）狀態(tài)。

A:穩(wěn)定

B:臨界穩(wěn)定

C:不穩(wěn)定

答案:臨界穩(wěn)定

根軌跡的分支數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)的極點數(shù)。

A:對B:錯

答案:對確定根軌跡上某一點的K*值時，需要使用相角條件，該說法是（

）的。

A:錯誤B:正確

答案:錯誤

第五章單元測試

比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移φ（ω）=（

）度。

A:90B:0C:-180D:-90

答案:0ω從0變化到+∞時，慣性環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標圖為（

）

。

A:雙曲線B:半圓C:橢圓D:圓

答案:半圓Ⅱ型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（

）。

A:0（dB/dec）B:－60（dB/dec）C:－20（dB/dec）D:－40（dB/dec）

答案:－40（dB/dec）伯德圖中的低頻段反映了系統(tǒng)的（

）。

A:穩(wěn)態(tài)性能B:抗低頻干擾能力C:抗高頻干擾能力D:動態(tài)性能

答案:穩(wěn)態(tài)性能正弦信號作用于線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的頻率響應是（

）。

A:輸出響應的暫態(tài)分量B:輸出響應的穩(wěn)態(tài)分量C:輸出響應的零輸入分量D:輸出響應的零狀態(tài)分量

答案:輸出響應的穩(wěn)態(tài)分量

第六章單元測試

系統(tǒng)加入超前校正，新的截止頻率(

)原系統(tǒng)截止頻率。

A:等于B:小于C:大于D:不確定

答案:大于在系統(tǒng)中引入滯后校正，以下那一種說法是錯誤的（

）。

A:能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段B:一種相位超前校正裝置C:使系統(tǒng)的穩(wěn)定精度得到改善D:使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

答案:使系統(tǒng)的穩(wěn)定精度得到改善PI和PD分別屬于(

)校正？

A:滯后

滯后B:滯后

超前C:超前

超前D:超前

滯后

答案:滯后

超前若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用以下（

）措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？

A:增加開環(huán)零點B:在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋C:增加串聯(lián)滯后校正裝置D:增加串聯(lián)超前校正裝置

答案:增加開環(huán)零點###在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋###增加串聯(lián)滯后校正裝置###增加串聯(lián)超前校正裝置一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點（

）

A:響應速度越快B:準確度越高C:響應速度越慢D:準確度越低

答案:響應速度越快

第七章單元測試

描述函數(shù)是對非線性特性在（

）作用下的輸出進行諧波線性化處理之后得到的，它是非線性特性的近似描述。

A:脈沖信號B:斜坡信號C:正弦信號D:階躍信號

答案:正弦信號脈沖傳遞函數(shù)定義為輸出采樣信號的z變換與輸入采樣信號的z變換之比。

A:錯B