基于V2X的特勤線(xiàn)路保障解決方案

基于V2X的特勤線(xiàn)路保障解決方案背 景 介 紹構(gòu)建全球位置服務(wù)生態(tài)，以智能融入生活

4背景介紹當(dāng)下形勢(shì)國(guó)際性會(huì)議、重大外交活動(dòng)越來(lái)越多警衛(wèi)安保場(chǎng)景愈加復(fù)雜要求愈加精細(xì)前線(xiàn)指揮效率低，亟需新技術(shù)賦能實(shí)戰(zhàn)國(guó)際地位不斷的提高安?；顒?dòng)線(xiàn)路保障應(yīng)用頻次越來(lái)越高保障級(jí)別提升，規(guī)模大、規(guī)格高、國(guó)際化ICCA(國(guó)際大會(huì)與會(huì)議協(xié)會(huì))發(fā)布2019全球會(huì)議城市排名

堅(jiān)持“萬(wàn)無(wú)一失，一失萬(wàn)無(wú)”的思想標(biāo)準(zhǔn)集中外出活動(dòng)，組織多車(chē)聯(lián)動(dòng)一體化運(yùn)行場(chǎng)景復(fù)雜安保工作不是試金石，更不是輪盤(pán)賭系統(tǒng)結(jié)合業(yè)務(wù)不夠，智能化程度不高硬件建設(shè)不“托底”、需要新技術(shù)賦能道路設(shè)施硬件建設(shè)、視頻監(jiān)控增設(shè)，斥大資金、花長(zhǎng)時(shí)間重大活動(dòng)安保工作非固定線(xiàn)路，硬件設(shè)備覆蓋有限，不能

完全支撐

“車(chē)路協(xié)同”技術(shù)發(fā)展迅速，還沒(méi)有引入到警衛(wèi)路線(xiàn)保障的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中

創(chuàng)新業(yè)務(wù)場(chǎng)景解決思路事中(外勤)-保障各環(huán)節(jié)信息溝通暢通、及時(shí)、同步針對(duì)各環(huán)節(jié)工作任務(wù)不同，推送相應(yīng)關(guān)注信息引導(dǎo)車(chē)接收精準(zhǔn)的線(xiàn)路和行進(jìn)速度指引信息（電子模擬引領(lǐng)）地面執(zhí)勤民警準(zhǔn)確接收車(chē)隊(duì)即將到達(dá)、延遲到達(dá)、線(xiàn)路變更等信息事前-科學(xué)高效的制定安保方案引入地圖、位置大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)能力打造輔助工具，提高方案制定效率結(jié)合交通研判，精準(zhǔn)合理安排地面勤務(wù)預(yù)案可視化推演，模擬驗(yàn)證方案積累，迭代應(yīng)用優(yōu)化，打造安保線(xiàn)路庫(kù)科學(xué)評(píng)估制定針對(duì)性預(yù)案、建立高效指揮系統(tǒng)、創(chuàng)新警衛(wèi)保障工作方案事中(指揮車(chē))-全面監(jiān)測(cè)、智能指揮打破傳統(tǒng)后臺(tái)處理后臺(tái)決策的指揮體系，利用車(chē)路協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同感知與決策；實(shí)現(xiàn)V2V（車(chē)與車(chē)）、V2I（車(chē)與交通設(shè)設(shè)施）、V2N（車(chē)與服務(wù)器）、V2P（車(chē)與人）之間的交互。依靠小、耗資少；精度高、預(yù)警早；執(zhí)行易、指令快5構(gòu)建全球位置服務(wù)生態(tài)，以智能融入生活高精度地圖技術(shù)高精度定位技術(shù)安全證書(shū)動(dòng)態(tài)交通燈信息服務(wù)-紅綠燈倒計(jì)時(shí)遵循行業(yè)通用的信號(hào)燈相位及配時(shí)（即SPaT）消息結(jié)構(gòu)對(duì)信息進(jìn)行發(fā)送。關(guān)鍵數(shù)據(jù)：路口位置及ID相位ID燈態(tài)配時(shí)（起止時(shí)間）功能定義：紅燈倒計(jì)時(shí)讀秒功能，即Time-to-Green實(shí)現(xiàn)方式：確定路網(wǎng)位置和行駛方向確定當(dāng)前紅綠燈相位并預(yù)測(cè)一到兩個(gè)周期發(fā)送給車(chē)輛顯示與指揮車(chē)車(chē)內(nèi)紅綠燈功能示意圖應(yīng)用消息結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)交通燈信息服務(wù)-車(chē)隊(duì)綠波最佳速度建議功能定義：綠燈最佳速度建議（GreenLightOptimizedSpeedAdvisory，GLOSA），可向指揮車(chē)按照預(yù)案顯示到達(dá)下一個(gè)綠燈前的最佳車(chē)速，從而讓車(chē)隊(duì)在“綠波”帶上行駛，保障行進(jìn)平穩(wěn)有序。實(shí)現(xiàn)方式：依據(jù)指揮車(chē)的定位和運(yùn)行數(shù)據(jù)，判定本車(chē)在路網(wǎng)中所處的位置和運(yùn)行方向;判斷車(chē)輛前方路口是否有信號(hào)燈，提取信號(hào)燈對(duì)應(yīng)相位的實(shí)時(shí)狀態(tài);GLOSA應(yīng)用根據(jù)本車(chē)的位置，以及信號(hào)燈對(duì)應(yīng)相位的實(shí)時(shí)狀態(tài)，計(jì)算本車(chē)能夠在本次或下次綠燈期間不停車(chē)通過(guò)路口所需的行駛速度，并進(jìn)行提示。利用V2V技術(shù)，實(shí)現(xiàn)特勤車(chē)隊(duì)“綠波”速度共享。指揮車(chē)內(nèi)紅綠燈功能示意圖動(dòng)態(tài)交通燈信息服務(wù)-指揮車(chē)輛信號(hào)的控制紅綠燈

車(chē)輛交互數(shù)據(jù)（車(chē)輛當(dāng)前位置、軌跡、CAN數(shù)據(jù)）元數(shù)據(jù)傳輸燈態(tài)預(yù)測(cè)及綠波速度信息至車(chē)機(jī)RSUOBU車(chē)機(jī)端++MEC云平臺(tái)警衛(wèi)車(chē)輛發(fā)送調(diào)控紅綠燈燈態(tài)請(qǐng)求調(diào)整紅綠燈燈態(tài)世紀(jì)高通為服務(wù)提供方

(數(shù)據(jù)接入及治理、地圖匹配、提供交通燈預(yù)測(cè)及速度建議等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)紅綠燈上車(chē)、綠波速度建議）動(dòng)態(tài)信息預(yù)警-V2I通訊流程路側(cè)單元將感知的路側(cè)信息包括紅綠燈信息、限速信息、道路擁堵、天氣、道路事件等信息，通過(guò)RSU發(fā)送至車(chē)端OBU，同時(shí)OBU也可將車(chē)輛信息傳輸至RSU，實(shí)現(xiàn)V2I的鏈路通訊，確保信息通信安全。擁堵施工RUS感知的路側(cè)數(shù)據(jù)紅綠燈事故T-BOX車(chē)機(jī)地圖數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)Sensor數(shù)據(jù)V2X-OBU（數(shù)據(jù)交互設(shè)備）路端云端危險(xiǎn)車(chē)輛緊急車(chē)輛攝像頭數(shù)據(jù)交通事件數(shù)據(jù)交通流量數(shù)據(jù)路側(cè)數(shù)據(jù)信息交通部云平臺(tái)MEC攝像頭路側(cè)硬件基礎(chǔ)設(shè)備雷達(dá)RSU（數(shù)據(jù)交互設(shè)備）車(chē)端異常車(chē)輛天氣靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)航地圖引擎動(dòng)態(tài)交通信息云平臺(tái)監(jiān)控管理地圖接口數(shù)據(jù)下發(fā)用戶(hù)管理遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)上傳云控平臺(tái)V2I智能交通證書(shū)安全認(rèn)證體系動(dòng)態(tài)信息預(yù)警-指揮車(chē)輛信息共享車(chē)輛OBU單元將位置、速度、異常狀態(tài)、緊急制動(dòng)狀態(tài)、緊急車(chē)輛類(lèi)型、識(shí)別到的道路事件等信息發(fā)送至周邊聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛OBU，聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛接收信息后進(jìn)行應(yīng)急處理T-BOX車(chē)機(jī)地圖數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)Sensor數(shù)據(jù)OBU（數(shù)據(jù)交互設(shè)備）車(chē)端云端攝像頭數(shù)據(jù)T-BOX車(chē)機(jī)地圖數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)Sensor數(shù)據(jù)OBU（數(shù)據(jù)交互設(shè)備）攝像頭數(shù)據(jù)V2V交通事件數(shù)據(jù)交通流量數(shù)據(jù)路側(cè)數(shù)據(jù)信息交通部云平臺(tái)靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)航地圖引擎動(dòng)態(tài)交通信息云平臺(tái)監(jiān)控管理地圖接口數(shù)據(jù)下發(fā)用戶(hù)管理遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)上傳云控平臺(tái)動(dòng)態(tài)信息預(yù)警-基于傳感器和交通事件的危險(xiǎn)預(yù)警點(diǎn)事件線(xiàn)事件面事件數(shù)據(jù)源車(chē)輛故障●E-Call啟動(dòng)&應(yīng)急燈開(kāi)啟事故●E-Call啟動(dòng)

或安全氣囊彈出道路濕滑●●ABS/ASR/ESC開(kāi)啟時(shí)間>閾值&車(chē)速>閾值濃霧●霧燈開(kāi)啟&近光燈開(kāi)啟

&車(chē)速<閾值大雨●雨刷開(kāi)啟等級(jí)>閾值&雨天事故道路濕滑故障車(chē)濃霧&大雨危險(xiǎn)預(yù)警（HazardWarning）：將指揮車(chē)輛上報(bào)的包含sensor數(shù)據(jù)的事件信息與自有數(shù)據(jù)融合成危險(xiǎn)事件信息，再反推給其他車(chē)輛。從而實(shí)現(xiàn)借助行駛中的車(chē)輛實(shí)時(shí)感知道路環(huán)境。1234①/②：車(chē)輛將原始sensor數(shù)據(jù)處理成基本事件（包含事件類(lèi)型，經(jīng)緯度，時(shí)間戳等），再將他們傳到云平臺(tái)；③：平臺(tái)將上述的事件數(shù)據(jù)與自有的數(shù)據(jù)（地圖，RTTI，三方事件，天氣等）融合成點(diǎn)線(xiàn)面類(lèi)型的hazard事件數(shù)據(jù)，再下發(fā)到車(chē)后端；④：車(chē)輛通過(guò)車(chē)后端得到的信息來(lái)預(yù)警后車(chē)。2、事件預(yù)警應(yīng)用場(chǎng)景1、主動(dòng)感知：通過(guò)控制相關(guān)設(shè)備的角度、方向和波段信息、利用攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備主動(dòng)感知相關(guān)危險(xiǎn)信息源，并同步給相關(guān)車(chē)輛和云端。道路天氣服務(wù)：是以API或者SDK形式提供給自動(dòng)駕駛車(chē)輛，提前獲知由天氣造成的積水、降雪、濕滑、能見(jiàn)度低等不利動(dòng)態(tài)信息，彌補(bǔ)傳感器受天氣影響造成感知盲區(qū)的問(wèn)題。產(chǎn)品功能路段實(shí)時(shí)大氣天氣信息：風(fēng)壓濕溫、降水量、天氣情況等路段預(yù)報(bào)大氣天氣信息：未來(lái)3天逐小時(shí)的風(fēng)壓濕溫、降水量、天氣情況等極端預(yù)警天氣信息：區(qū)縣級(jí)的大霧、大雪、臺(tái)風(fēng)等14余種預(yù)警天氣路段路面天氣信息：預(yù)報(bào)未來(lái)2小時(shí)的道路積雪、結(jié)冰、積水、能見(jiàn)度低、濕滑等道路級(jí)別的天氣作為產(chǎn)品差異化優(yōu)勢(shì)，主要包含道路積水、道路結(jié)冰、道路積雪、道路濕滑、道路能見(jiàn)度、團(tuán)霧等來(lái)自氣象局官方數(shù)據(jù)源，氣象數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、權(quán)威、及時(shí)，同時(shí)具有多元補(bǔ)充，相互校驗(yàn)?zāi)芰?shù)據(jù)源豐富，多元融合，能夠形成產(chǎn)品閉環(huán)，提升數(shù)據(jù)服務(wù)的準(zhǔn)確性產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)動(dòng)態(tài)信息預(yù)警-道路天氣預(yù)警動(dòng)態(tài)信息預(yù)警-危險(xiǎn)車(chē)輛預(yù)警服務(wù)大貨車(chē)體積較大，影響社會(huì)車(chē)輛的安全視距，同時(shí)大貨車(chē)有視野盲區(qū)，制動(dòng)距離長(zhǎng)，貨物有灑落風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間在其周邊行駛?cè)菀装l(fā)生交通事故兩客一危，運(yùn)送石油化工、炸藥、鞭炮等危險(xiǎn)品的專(zhuān)用車(chē)輛和長(zhǎng)途客車(chē)，不光具備大貨車(chē)的缺點(diǎn)，還因?yàn)檠b載貨物特殊，容易造成二次事故道路作業(yè)車(chē)車(chē)速緩慢，同時(shí)車(chē)輛外觀(guān)造型以及工作狀態(tài)較為特殊，會(huì)影響自動(dòng)駕駛車(chē)輛判斷貨車(chē)側(cè)翻追尾貨車(chē)危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)輛爆炸灑水車(chē)掃地車(chē)客車(chē)事故危險(xiǎn)車(chē)輛提醒自動(dòng)駕駛車(chē)輛避讓使用API的方式提供危險(xiǎn)車(chē)輛提醒服務(wù)，車(chē)輛上傳實(shí)時(shí)位置，高通給車(chē)輛回傳行駛路徑上1公里范圍內(nèi)危險(xiǎn)車(chē)輛的實(shí)時(shí)軌跡點(diǎn)（到車(chē)道級(jí)），速度等，車(chē)輛提前做出應(yīng)對(duì)措施。產(chǎn)品形態(tài)：業(yè)務(wù)痛點(diǎn)：動(dòng)態(tài)信息預(yù)警--緊急車(chē)輛提醒《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第53條規(guī)定，救護(hù)車(chē)、警車(chē)、消防車(chē)、工程搶險(xiǎn)車(chē)四類(lèi)特種車(chē)輛，在執(zhí)行緊急任務(wù)時(shí)擁有優(yōu)先路權(quán)，包括不受行駛路線(xiàn)、行駛方向、行駛速度和信號(hào)燈的限制，其他車(chē)輛和行人應(yīng)該讓行。對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，需要達(dá)到車(chē)輛收到緊急車(chē)輛提醒之后，在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下，主動(dòng)做出避讓決策右后方100m處有緊急車(chē)輛，“我”自己會(huì)自動(dòng)避讓緊急車(chē)輛避讓提醒自動(dòng)駕駛一路護(hù)航平臺(tái)產(chǎn)品形態(tài)提供緊急車(chē)輛提醒服務(wù)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中可以收到行駛路徑上1公里范圍內(nèi)的緊急車(chē)輛提醒信息，提前做出應(yīng)對(duì)措施。速度助手（SpeedAssistance）：在警衛(wèi)路線(xiàn)指定階段，針對(duì)特勤車(chē)輛在不同路段的行駛速度進(jìn)行測(cè)算和確定，確保路線(xiàn)暢通和行駛安全。在警衛(wèi)安保過(guò)程中，在一些行駛路段進(jìn)行速度的提示和控制。產(chǎn)品功能提示適合道路環(huán)境的建議速度，指標(biāo)：1.建議最佳速度值/區(qū)間；2.影響速度改變的因素等。算法邏輯道路實(shí)時(shí)平均速度限速控制算法模型目標(biāo)減速值/建議區(qū)間道路歷史平均速度地圖道路靜態(tài)限速實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)限速綠波速度其他速度影響動(dòng)態(tài)信息預(yù)警--速度助手服務(wù)動(dòng)態(tài)信息預(yù)警-應(yīng)急信息發(fā)布實(shí)現(xiàn)指揮車(chē)輛和交通信息牌直接通訊，實(shí)現(xiàn)警衛(wèi)應(yīng)急信息發(fā)布；依據(jù)線(xiàn)路車(chē)輛行進(jìn)位置，以及路況預(yù)測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)警衛(wèi)信息交通誘導(dǎo)。信息發(fā)布信息提示核心技術(shù)能力高精度地圖

30萬(wàn)公里全國(guó)高速道路+部分城市級(jí)普通道路厘米精度地圖屬性要素達(dá)

100

余種

云服務(wù)能力地圖學(xué)習(xí)更新體系

自主研發(fā)的制圖全工具鏈基于A(yíng)I的自動(dòng)化生產(chǎn)平臺(tái)面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，高精度地圖讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛人性化地理解不斷變化的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，

通過(guò)云端實(shí)

時(shí)更新的多圖層高精度地圖數(shù)據(jù)，在自動(dòng)駕駛車(chē)感知、定位、 規(guī)劃、決策等模塊起到重要作用。

高精度地圖

地圖數(shù)據(jù)

在線(xiàn)服務(wù)

車(chē)端引擎

城市道路L4全要素精品城市中心區(qū)全國(guó)高速覆蓋全國(guó)高速和核心城市HD

Ultimate

（面向L4+/Robotaxi）HD

Pro

（面向L3+自動(dòng)駕駛）HD

Lite

TM

（面向L2+輔助駕駛）輕量級(jí)要素HDMSNDS

Tile-based

分發(fā)任務(wù)管理傳感器數(shù)據(jù)收集車(chē)端分發(fā)后臺(tái)百萬(wàn)級(jí)車(chē)端服務(wù)支持自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃第三方導(dǎo)航地圖關(guān)聯(lián)高性能數(shù)據(jù)查詢(xún)地圖OTA更新地圖服務(wù)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵應(yīng)用車(chē)道級(jí)路徑規(guī)劃融合車(chē)道級(jí)定位自動(dòng)駕駛安全行駛區(qū)服務(wù)從地圖數(shù)據(jù)、在線(xiàn)服務(wù)、車(chē)端引擎構(gòu)建完整高精度地圖產(chǎn)品能力。北斗BDSGPS格洛納斯GLONASS伽利略GALILEO準(zhǔn)天頂QZSS網(wǎng)全

國(guó)

基

準(zhǔn)

站

網(wǎng)

絡(luò)

云云

服

務(wù)

平

臺(tái)

M

ICR

O

W

H

E

R

E端行

業(yè)

用

戶(hù)

高精度定位

構(gòu)建“網(wǎng)-云-端”

全服務(wù)能力，為海量用戶(hù)提供5系統(tǒng)14頻點(diǎn)、全天候、實(shí)時(shí)厘米級(jí)高精度定位服務(wù)。核心能力

差分服務(wù)產(chǎn)品

定位引擎產(chǎn)品與行業(yè)解決方案

車(chē) 物 人

六分隨

行 六分隨

物 六分隨

步 基

站

網(wǎng)

絡(luò)

云

端

算

法

定

位

引

擎

亞米級(jí)產(chǎn)品

六合分明

厘米級(jí)產(chǎn)品

六合厘清 六合厘享

（

后

處

理

）原始觀(guān)測(cè)量監(jiān)控RTCM3.xGNSS差分改正數(shù)高精度融合定位

在高精度衛(wèi)星定位基礎(chǔ)上，融合高精度地圖定位結(jié)果，以及多傳感器感知信息如慣導(dǎo)、CAN、激光雷達(dá)、視覺(jué)信號(hào)等，計(jì)算輸出車(chē)輛定位信息，和基于A(yíng)DASIS協(xié)議的地圖信息，解決車(chē)輛在全場(chǎng)景情況下尤其是困難場(chǎng)景下的定位需求。衛(wèi)星定位

慣性導(dǎo)航

C

A

N視覺(jué)感知

激光雷達(dá)感知毫米波雷達(dá)感知慣性測(cè)量單元(陀螺儀/加速計(jì)等)基于SLAM的里程計(jì)(攝像頭/激光雷達(dá)等)基于車(chē)道的橫向校正基于地標(biāo)的縱向校正RTK/PPP等高精度定位結(jié)果輸出

地圖信息

地理圍欄

坐標(biāo)信息

功能安全信息預(yù)警信息高精度地圖

標(biāo)準(zhǔn)地圖

動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)

基于點(diǎn)云的校正高精度地圖引擎

差分改正100Hz精度20~30cm6DOF100

~

200

Hz1

5~10Hz2100

~

200

Hz3航位推算引擎

地圖融合引擎 信息輸入

里程計(jì)(輪速傳感器/轉(zhuǎn)向角傳感器等)車(chē)端V2X

Application

Service路側(cè)V2X

DMP協(xié)議棧SDK預(yù)警算法路由分析HMI展示地圖管理后臺(tái)地圖分發(fā)后臺(tái)感知融合算法MEC管理后臺(tái)SDKV2X地圖應(yīng)用服務(wù)服務(wù)于車(chē)廠(chǎng)客戶(hù)Navinfo集團(tuán)地圖云ADSMinedata車(chē)聯(lián)網(wǎng)OEM/Tier1服務(wù)于政企客戶(hù)智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)商基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)集成出行服務(wù)行業(yè)管理車(chē)主出行提供商V

2

X-

地圖應(yīng)用服務(wù)

V

2

X-動(dòng)態(tài)地圖服務(wù)云平臺(tái)

將路側(cè)設(shè)備感知到的動(dòng)態(tài)信息與高精度地圖進(jìn)行空間融合，并通過(guò)V2X專(zhuān)網(wǎng)和邊緣側(cè)分發(fā)到車(chē)端，打通路方與車(chē)廠(chǎng)平臺(tái)，服務(wù)于行業(yè)管理和自動(dòng)駕駛，助力公眾智能出行車(chē)

路

協(xié)

同

動(dòng)

態(tài)

地

圖

服

務(wù)

云

平

臺(tái)

地圖路基發(fā)布 地圖高頻更新 地圖融合感知智慧城市智能網(wǎng)聯(lián)智慧高速智慧停車(chē)特定場(chǎng)景充電控制位置服務(wù)AI

能力導(dǎo)

航Map-ECU行業(yè)管理

公共出

行 政府管理城市治理安全應(yīng)急交通出行自動(dòng)駕駛輔助駕駛無(wú)人出租車(chē)綜合出行服務(wù)交通運(yùn)營(yíng)商城市運(yùn)營(yíng)商通信運(yùn)營(yíng)商系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商整合服務(wù)開(kāi)放服務(wù)信大捷安智能交通證書(shū)認(rèn)證系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)：ITSCA）是面向C-V2X車(chē)車(chē)通信、車(chē)路通信等諸多車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的安全認(rèn)證服務(wù)產(chǎn)品。ITSCA由根證書(shū)機(jī)構(gòu)（RootCA）、可信根證書(shū)列表管理機(jī)構(gòu)（TRCLA）中間證書(shū)機(jī)構(gòu)（ICA）、注冊(cè)證書(shū)機(jī)構(gòu)（ECA&DCM）、應(yīng)用證書(shū)注冊(cè)機(jī)構(gòu)（ARA）、應(yīng)用證書(shū)簽發(fā)機(jī)構(gòu)（ACA）、假名證書(shū)注冊(cè)機(jī)構(gòu)（PRA）、假名證書(shū)簽發(fā)機(jī)構(gòu)（PCA）、鏈接機(jī)構(gòu)（LA）、異常行為管理機(jī)構(gòu)（MA）等多個(gè)系統(tǒng)協(xié)作，共同構(gòu)建V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)證書(shū)認(rèn)證平臺(tái)。ITSCA向車(chē)輛設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、服務(wù)提供商提供注冊(cè)證書(shū)、假名證書(shū)、應(yīng)用證書(shū)、身份證書(shū)等V2X證書(shū)的全生命周期管理，有效解決車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)、路、云、端通信過(guò)程中的身份認(rèn)證等問(wèn)題，保障車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景下通信數(shù)據(jù)的機(jī)密性和完整性、車(chē)輛信息的私密性，為汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通、自動(dòng)駕駛等提供安全支撐。智能交通證書(shū)安全認(rèn)證100%ITSCA中密鑰均使用服務(wù)器密碼機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)；加解密、簽名驗(yàn)簽均使用密碼機(jī)進(jìn)行密碼運(yùn)算；用戶(hù)敏感數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)，保證數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及密碼運(yùn)算的機(jī)密性。存儲(chǔ)安全100%ITSCA各機(jī)構(gòu)分離設(shè)計(jì)，單獨(dú)維護(hù)；有效保障用戶(hù)隱私安全。用戶(hù)隱私保護(hù)100%ITSCA系統(tǒng)支持安全審計(jì)，系統(tǒng)間的調(diào)用、管理員的操作均以日志的形式記載，便于系統(tǒng)錯(cuò)誤分析、風(fēng)險(xiǎn)分析和安全審計(jì)等工作。運(yùn)行安全100%ITSCA各機(jī)構(gòu)中的管理員采用基于數(shù)字證書(shū)的身份認(rèn)證機(jī)制，基于角色的權(quán)限管理，管理員間實(shí)行權(quán)限分離，確保系統(tǒng)的安全操作。管理員操作安全100%ITSCA系統(tǒng)基于系統(tǒng)間的HTTPS安全通道實(shí)現(xiàn)消息傳輸?shù)臋C(jī)密性，基于身份認(rèn)證及數(shù)字簽名，保障傳輸數(shù)據(jù)的真實(shí)性和完整性。通信安全安全設(shè)計(jì)證書(shū)中不包含設(shè)備真實(shí)身份標(biāo)識(shí)；智能交通證書(shū)安全認(rèn)證-安全設(shè)計(jì)V2X設(shè)備管理支持基于DCM架構(gòu)的V2X設(shè)備管理，包括車(chē)輛和路側(cè)設(shè)備批量注冊(cè)、離線(xiàn)/在線(xiàn)簽發(fā)注冊(cè)證書(shū)、拉黑設(shè)備等操作。證書(shū)撤銷(xiāo)支持機(jī)構(gòu)證書(shū)、應(yīng)用證書(shū)、身份證書(shū)、假名證書(shū)的撤銷(xiāo)。其中支持基于鏈接值的假名證書(shū)高效撤銷(xiāo)，支持基于V2X設(shè)備、注冊(cè)證書(shū)黑名單的授權(quán)證書(shū)撤銷(xiāo)，支持基于異常行為檢測(cè)的授權(quán)證書(shū)撤銷(xiāo)。異常行為管理證書(shū)管理機(jī)構(gòu)接收到V2X設(shè)備上報(bào)的異常行為后，評(píng)估異常信息，評(píng)估異常屬實(shí)后撤銷(xiāo)異常車(chē)輛的證書(shū)并發(fā)布證書(shū)撤銷(xiāo)列表，同時(shí)支持異常行為報(bào)告管理。黑名單管理支持V2X設(shè)備、注冊(cè)證書(shū)、OAuth/GBA令牌等黑名單管理，可通過(guò)拉黑操作撤銷(xiāo)設(shè)備的所有授權(quán)證書(shū)，提供黑名單列表查看、下載等功能。假名證書(shū)管理支持基于注冊(cè)證書(shū)或令牌的方式在線(xiàn)批量申請(qǐng)、下載假名證書(shū)，支持假名證書(shū)統(tǒng)計(jì)、查看、鏈接值管理等功能。管理平臺(tái)功能支持管理員權(quán)限管理、V2X證書(shū)權(quán)限管理、V2X證書(shū)區(qū)域管理、審計(jì)日志管理等功能。智能交通證書(shū)安全認(rèn)證-系統(tǒng)功能ITSCA產(chǎn)品從邏輯結(jié)構(gòu)層面來(lái)講，包含ITSCA管理平臺(tái)和證書(shū)服務(wù)接口（API接口）。ITSCA使用說(shuō)明根據(jù)《ITSCA產(chǎn)品部署手冊(cè)》完成ITSCA系統(tǒng)的部署及初始化，完成ITSCA系統(tǒng)建立；V2X設(shè)備廠(chǎng)商進(jìn)行設(shè)備初始化配置，完成V2X設(shè)備初始化；訪(fǎng)問(wèn)DCM系統(tǒng)，注冊(cè)或批量導(dǎo)入V2X設(shè)備信息；V2X設(shè)備廠(chǎng)商參照《ITSCA開(kāi)發(fā)手冊(cè)》對(duì)接ITSCA的注冊(cè)證書(shū)服務(wù)接口申請(qǐng)注冊(cè)證書(shū);

V2X設(shè)備使用注冊(cè)證書(shū)對(duì)接ITSCA的證書(shū)服務(wù)接口申請(qǐng)假名/應(yīng)用/身份證書(shū).ITSCA集成說(shuō)明ITSCA為V2X廠(chǎng)商提供兩種方式申請(qǐng)V2X證書(shū)。1、V2X設(shè)備廠(chǎng)商參照《ITSCA開(kāi)發(fā)手冊(cè)》對(duì)接證書(shū)服務(wù)接口申請(qǐng)V2X證書(shū)；2、V2X設(shè)備可集成我司的終端協(xié)議棧，向