DB11∕T2329.2-2024車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求 第2部分：應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)

車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求第2部分：應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)TechnicalrequirenentsforinformtioninteractionofVehicle-Road2024-11-28發(fā)布2025-03-01實(shí)施北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布I前言 引言 1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14縮略語(yǔ) 15總體架構(gòu) 26數(shù)據(jù)交互形式 27數(shù)據(jù)接口 38數(shù)據(jù)交互內(nèi)容 附錄A(資料性)建議通信方式 21附錄B(規(guī)范性)交通流方向 附錄C(規(guī)范性)交通流轉(zhuǎn)向 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件為DB11/T2329《車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求》的第2部分。DB11/T2329已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)；——第2部分：應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織實(shí)施。本文件起草單位：北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、北京市智慧交通發(fā)展中心、云控智行科技有限公司、北京絕影智聯(lián)科技有限公司、國(guó)汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司、北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司、北京百度智行科技有限公司、中國(guó)信息通信研究院、高新興科技集團(tuán)股份有限公司、工業(yè)和信息化部電子第五研究所、中信科智聯(lián)科技有限公司、中汽研軟件測(cè)評(píng)(天津)有限公司、中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司、國(guó)汽智圖(北京)科技有限公司、京東科技信息技術(shù)有限公司、浙江?？抵锹?lián)科技有限公司北京分公司、北京大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司、騰訊云計(jì)算(北京)有限責(zé)任公司、東軟集團(tuán)股份有限公司、北京萬(wàn)集科技股份有限公司。本文件主要起草人：孫寧、宋娟、姜川、霍俊江、高鳳飛、王喬、邵航、孫曉琳、馬夢(mèng)麗、蘇小平、王艷、鄭方丹、董航瑞、吳輝、童盛軍、劉浩、葛啟彬、楊夢(mèng)燕、武偉、烏尼日其其格、林強(qiáng)、甕增強(qiáng)、路宏、雷凱茹、曾少旭、童國(guó)煒、楊天、孫文軍、張杰、王屯、孫磊、胡心悅、高通、劉思楊、王琦、孟令釗。本文件是為支持北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)擴(kuò)區(qū)建設(shè)，以示范區(qū)技術(shù)方案為基礎(chǔ)，復(fù)制推廣已有技術(shù)經(jīng)驗(yàn)成果，統(tǒng)籌建設(shè)全市統(tǒng)一云控平臺(tái)，接入智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)施和車(chē)端數(shù)據(jù)，提供車(chē)路云一體化服務(wù)，開(kāi)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)行監(jiān)管，為智慧城市建設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)賦能而制定?？紤]到車(chē)路云一體化涉及到的路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)、應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)之間的交互，擬將本文件分為兩個(gè)部分?！?部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)。目的在于規(guī)范路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)之間交互的數(shù)據(jù)?！?部分：應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)。目的在于規(guī)范應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)之間交互的數(shù)據(jù)。1車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求第2部分：應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)本文件規(guī)定了車(chē)路云一體化信息交互中，應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交互的總體架構(gòu)、數(shù)據(jù)交互形式、數(shù)據(jù)接口以及數(shù)據(jù)交互的內(nèi)容。本文件適用于應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交互。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。DB11/T2329.1車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)3術(shù)語(yǔ)和定義應(yīng)用平臺(tái)applicationplatform為云控平臺(tái)提供數(shù)據(jù)或使用云控平臺(tái)提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行服務(wù)及管理的平臺(tái)。4縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。GCJ:國(guó)家測(cè)繪地理信息局(GuojiaCehuiJu)HTTP:超文本傳送協(xié)議(HyperTextTransportProtocol)HTTPS:超文本傳送安全協(xié)議(HyperTextTransportProtocoloverSecureSocketLayer)JSON:JavaScript對(duì)象表示法格式(JavaScriptObjectNotation)MQ:消息隊(duì)列(MessageQueue)UTC:協(xié)調(diào)世界時(shí)(CoordinateV2X:車(chē)載單元與其他設(shè)備通信(VehicletoEverything)2DR1/T2329.2—20245總體架構(gòu)應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)信息交互框架圖見(jiàn)圖1。應(yīng)用平臺(tái)包括地圖服務(wù)平臺(tái)、出行服務(wù)平臺(tái)、氣象服務(wù)平臺(tái)、車(chē)輛管理平臺(tái)、交通管理平臺(tái)和其他應(yīng)用平臺(tái)。圖1應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)信息交互框架示意圖6數(shù)據(jù)交互形式6.1通信方式宜根據(jù)各類(lèi)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)特點(diǎn)選用合適的通信方式，建議通信方式見(jiàn)附錄A。6.21云控平臺(tái)向應(yīng)用平臺(tái)推送數(shù)據(jù)流程a)應(yīng)用平臺(tái)在云控平臺(tái)申請(qǐng)注冊(cè)，云控平臺(tái)收到注冊(cè)信息后分配客戶(hù)端標(biāo)識(shí)、公鑰及密鑰；b)應(yīng)用平臺(tái)攜帶客戶(hù)端標(biāo)識(shí)、公鑰及密鑰從云控平臺(tái)獲取信令(token)及token過(guò)期時(shí)間，并在過(guò)期之前重復(fù)此步驟；c)應(yīng)用平臺(tái)攜帶token和回調(diào)地址發(fā)送數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求；d)云控平臺(tái)向應(yīng)用平臺(tái)返回訂閱信息；e)云控平臺(tái)向應(yīng)用平臺(tái)推送數(shù)據(jù)。6.22應(yīng)用平臺(tái)向云控平臺(tái)推送數(shù)據(jù)流程a)應(yīng)用平臺(tái)在云控平臺(tái)申請(qǐng)注冊(cè)，云控平臺(tái)收到注冊(cè)信息后分配客戶(hù)端標(biāo)識(shí)、公鑰及密鑰；b)應(yīng)用平臺(tái)攜帶客戶(hù)端標(biāo)識(shí)、公鑰及密鑰從云控平臺(tái)獲取信令(token)及token過(guò)期時(shí)間，并在過(guò)期之前重復(fù)此步驟；c)應(yīng)用平臺(tái)攜帶token和數(shù)據(jù)推送到云控平臺(tái)；d)云控平臺(tái)返回?cái)?shù)據(jù)推送結(jié)果。36.2.3應(yīng)用平臺(tái)查詢(xún)?cè)瓶仄脚_(tái)數(shù)據(jù)流程流程如下：a)應(yīng)用平臺(tái)在云控平臺(tái)申請(qǐng)注冊(cè)，云控平臺(tái)收到注冊(cè)信息后分配客戶(hù)端標(biāo)識(shí)及客戶(hù)端密鑰；b)應(yīng)用平臺(tái)攜帶客戶(hù)端標(biāo)識(shí)、公鑰及密鑰從云控平臺(tái)獲取信令(token)及token過(guò)期時(shí)間，并在過(guò)期之前重復(fù)此步驟；c)應(yīng)用平臺(tái)攜帶token發(fā)起數(shù)據(jù)查詢(xún)請(qǐng)求；d)云控平臺(tái)返回?cái)?shù)據(jù)到應(yīng)用平臺(tái)6.2.4云控平臺(tái)查詢(xún)應(yīng)用平臺(tái)數(shù)據(jù)流程流程如下：a)云控平臺(tái)在應(yīng)用平臺(tái)申請(qǐng)注冊(cè)，應(yīng)用平臺(tái)收到注冊(cè)信息后分配客戶(hù)端標(biāo)識(shí)及客戶(hù)端密鑰；b)云控平臺(tái)攜帶客戶(hù)端標(biāo)識(shí)、公鑰及密鑰從云控平臺(tái)獲取信令(token)及token過(guò)期時(shí)間，并在過(guò)期之前重復(fù)此步驟；c)云控平臺(tái)攜帶token發(fā)起數(shù)據(jù)查詢(xún)請(qǐng)求；d)應(yīng)用平臺(tái)返回?cái)?shù)據(jù)到云控平臺(tái)。6.3.1云控平臺(tái)向應(yīng)用平臺(tái)提供數(shù)據(jù)流程流程如下：a)應(yīng)用平臺(tái)在云控平臺(tái)申請(qǐng)注冊(cè)，云控平臺(tái)收到注冊(cè)信息后分配客戶(hù)端標(biāo)識(shí)、公鑰、密鑰及主題的只讀權(quán)限；b)應(yīng)用平臺(tái)攜帶客戶(hù)端標(biāo)識(shí)、密鑰從對(duì)應(yīng)主題獲取數(shù)據(jù)。6.3.2應(yīng)用平臺(tái)向云控平臺(tái)提供數(shù)據(jù)流程流程如下：a)應(yīng)用平臺(tái)在云控平臺(tái)申請(qǐng)注冊(cè)，云控平臺(tái)收到注冊(cè)信息后分配客戶(hù)端標(biāo)識(shí)、公鑰、密鑰及主題的寫(xiě)入權(quán)限；b)應(yīng)用平臺(tái)攜帶客戶(hù)端標(biāo)識(shí)、密鑰項(xiàng)對(duì)應(yīng)主題寫(xiě)入數(shù)據(jù)。6.4信息通信傳輸加密6.4.1當(dāng)云控平臺(tái)與應(yīng)用平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)通信傳輸為加密狀態(tài)時(shí)，應(yīng)明確加密方式。6.4.2加密應(yīng)采用校驗(yàn)技術(shù)或密碼技術(shù)保證通信過(guò)程中數(shù)據(jù)的完整性。6.4.3加密應(yīng)采用密碼技術(shù)保證通信過(guò)程中數(shù)據(jù)的保密性。7數(shù)據(jù)接口7.1.1訪(fǎng)問(wèn)接口URL地址建議見(jiàn)表1。4IR1/T2329.2-2024車(chē)輛總線(xiàn)數(shù)據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱取消字段名字段說(shuō)明說(shuō)明是是應(yīng)用密鑰是授權(quán)范圍是云控平臺(tái)對(duì)于應(yīng)用平臺(tái)訪(fǎng)問(wèn)的請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求響應(yīng)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明否值否過(guò)期時(shí)間否否5DR1/T2329.2-2024字段名字段說(shuō)明說(shuō)明是是發(fā)送消息是字段名字段說(shuō)明說(shuō)明否否7.1.4車(chē)輛總線(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求與響應(yīng)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明是是發(fā)送消息是 字段名字段說(shuō)明說(shuō)明否否7.1.5車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱與取消字段名字段說(shuō)明說(shuō)明是是回調(diào)接口是6表9車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求響應(yīng)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明否否車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)取消訂閱車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表10的規(guī)表10車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消請(qǐng)求參數(shù)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明是是 車(chē)輛實(shí)時(shí)訂閱取消請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表11的規(guī)定。表11車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消請(qǐng)求響應(yīng)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明否否7.1.6V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱與取消v2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)訂閱V2X類(lèi)數(shù)據(jù)，V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表12的規(guī)定。表12VX實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求參數(shù)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明是是訂閱的數(shù)據(jù)類(lèi)型是回調(diào)接口是V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表13的規(guī)定。7DR1/T2329.2-2024表13VX實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求響應(yīng)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明否否V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)取消訂閱V2X類(lèi)數(shù)據(jù)，V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表14的規(guī)定。表14V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消請(qǐng)求參數(shù)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明是是是V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表15的規(guī)定。表15V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消請(qǐng)求響應(yīng)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明否否7.1.7路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱與取消路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)訂閱路側(cè)感知數(shù)據(jù)，路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表16的規(guī)定。表16路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求參數(shù)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明是是回調(diào)接口是路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表17的規(guī)定。8表17路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求響應(yīng)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明否否路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱取消應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)取消訂閱路側(cè)感知數(shù)據(jù)，路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱取消的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表18的規(guī)表18路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱取消請(qǐng)求參數(shù)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明是是 路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱取消請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表19的規(guī)定。表19路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱取消請(qǐng)求響應(yīng)字段名字段說(shuō)明說(shuō)明否否7.1.8視頻數(shù)據(jù)查詢(xún)與響應(yīng)7.1.81實(shí)時(shí)視頻實(shí)時(shí)視頻的查詢(xún)應(yīng)先獲取視頻數(shù)據(jù)通道信息，再通過(guò)通道信息獲取實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表20的規(guī)定。表20實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)請(qǐng)求參數(shù)字段名說(shuō)明是是實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)回應(yīng)應(yīng)符合表21的規(guī)定。表21實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)回應(yīng)字段名說(shuō)明是0:成功(發(fā)送URL地址);其他：失敗(發(fā)送錯(cuò)誤提示)是9字段名說(shuō)明是7.1.82歷史視頻當(dāng)從云控平臺(tái)獲取歷史視頻數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)先獲取視頻數(shù)據(jù)通道信息，再通過(guò)通道信息獲取視頻數(shù)據(jù)。歷史視頻數(shù)據(jù)請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表22的規(guī)定。表22歷史視頻數(shù)據(jù)請(qǐng)求字段名說(shuō)明開(kāi)始時(shí)間是視頻開(kāi)始錄制的東八區(qū)UTC時(shí)間結(jié)束時(shí)間是視頻結(jié)束錄制的東八區(qū)UTC時(shí)間是是歷史視頻數(shù)據(jù)回應(yīng)應(yīng)符合表23的規(guī)定。表23歷史視頻數(shù)據(jù)回應(yīng)字段名說(shuō)明是1:成功(發(fā)送URL地址);是URL地址是7.2.1云控平臺(tái)數(shù)據(jù)訂閱應(yīng)用平臺(tái)通過(guò)訂閱云控平臺(tái)中的TOPIC獲取數(shù)據(jù)，基于MQ通信協(xié)議的數(shù)據(jù)TOPIC定義建議見(jiàn)表24。表24云控平臺(tái)服務(wù)訂閱數(shù)據(jù)TOAC建議說(shuō)明說(shuō)明可變車(chē)道消息綠波路口方案下發(fā)狀態(tài)消息表26車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)消息集字段名說(shuō)明是字符串，車(chē)輛編號(hào)需在云控平臺(tái)中進(jìn)行登記注冊(cè)，不可缺省是表示缺省是表示缺省是是緯，單位：°,保留7位小數(shù)，339.49672是是是航向角是當(dāng)前車(chē)速是655.35表示缺省油門(mén)開(kāi)度是字段名說(shuō)明是缺省是方向盤(pán)轉(zhuǎn)角是是縱向加速度是是是度是態(tài)是按位定義，應(yīng)符合表29的規(guī)定喇叭狀態(tài)是是所有座位都無(wú)人；255:缺省是燃油車(chē)剩余油量是百公里平均油耗是655.35表示缺省電池剩余電量是百公里平均電耗是字段名說(shuō)明是255表示缺省是255表示缺省信息是底盤(pán)和自動(dòng)駕是動(dòng)駕駛系統(tǒng)的故障，3:1&2同時(shí)存在，255表示缺省險(xiǎn)是已發(fā)生碰撞，255表示缺省是缺省速否否示缺省制動(dòng)主缸壓力否否表示缺省否表示缺省否表示缺省否表示缺省否否否否DR1/T2329.2-2024字段名說(shuō)明否否否否否否省否雨刮狀態(tài)否表示缺省態(tài)否發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈亮),255表示缺省否否否表示缺省否表27車(chē)輛信號(hào)狀態(tài)字段定義功能說(shuō)明左轉(zhuǎn)燈0:關(guān)閉；1:打開(kāi)右轉(zhuǎn)燈0:關(guān)閉；1:打開(kāi)自動(dòng)燈光控制白天行車(chē)燈0:關(guān)閉；1:打開(kāi)霧燈0:關(guān)閉；1:打開(kāi)表27車(chē)輛信號(hào)狀態(tài)字段定義(續(xù))功能說(shuō)明喇叭0:有效；1:車(chē)燈狀態(tài)字段全部無(wú)效(或未獲取數(shù)據(jù))預(yù)留0:預(yù)留預(yù)留0:預(yù)留預(yù)留0:預(yù)留預(yù)留0:預(yù)留預(yù)留0:預(yù)留81.2V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)訂閱的BSM、RSM、RSI、SPAT、MAP數(shù)據(jù)的消息集應(yīng)符合DB11/T2329.1。81.3路側(cè)感知數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)訂閱的感知事件數(shù)據(jù)的消息集應(yīng)符合DB11/T2329.1。8.2應(yīng)用平臺(tái)數(shù)據(jù)821車(chē)輛靜態(tài)參數(shù)車(chē)輛靜態(tài)參數(shù)描述車(chē)端準(zhǔn)靜態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，軟硬件版本、坐標(biāo)系類(lèi)型等，消息集應(yīng)符合表28的規(guī)定。表28車(chē)輛靜態(tài)參數(shù)消息集字段名說(shuō)明是是本否長(zhǎng)度為N的字符串，其中N為車(chē)輛軟件版本號(hào)長(zhǎng)度，當(dāng)車(chē)載終端設(shè)備軟件版本號(hào)長(zhǎng)度為255時(shí)不傳輸本項(xiàng)自動(dòng)駕駛系號(hào)長(zhǎng)度是自動(dòng)駕駛系否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的相關(guān)硬件型號(hào)，長(zhǎng)度為N,其中N為自動(dòng)駕自動(dòng)駕駛系號(hào)長(zhǎng)度是自動(dòng)駕駛系號(hào)否DR1/T2329.2-2024字段名說(shuō)明型否時(shí)間同步方式否4:互聯(lián)網(wǎng)NTP時(shí)鐘同步，5:其他同步方式，否留，不可缺省自定義字段否自定義字段內(nèi)容否自定義數(shù)據(jù)字段，長(zhǎng)度為N,其中N為自定義字段長(zhǎng)度，當(dāng)自定義字段長(zhǎng)度為0時(shí)不傳輸本項(xiàng)字段名說(shuō)明時(shí)間戳是是是事件列表應(yīng)符合表30的規(guī)定表30巡檢事件列表字段名說(shuō)明是一間戳是是在，或者是障礙物已經(jīng)移除(如施工物體被燈恢復(fù)正常) 是表征物體形狀及位置的多邊形，是一個(gè)列表的規(guī)定表31物體形狀及位置字段名說(shuō)明經(jīng)度是是否是障礙物體類(lèi)型，可以是以下幾種值之一：故障類(lèi)型否為以下的字符串之一：824道路交通事件發(fā)布/下線(xiàn)消息信息發(fā)布平臺(tái)通過(guò)消息中間件與云控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，包括生產(chǎn)和消費(fèi)，保證消息的實(shí)時(shí)性和安全性。消息集應(yīng)符合表32的規(guī)定。表32道路交通事件發(fā)布/下線(xiàn)消息集字段名說(shuō)明是是 是 是一是是發(fā)車(chē)輛類(lèi)型否事件級(jí)別是是力的影響是表32道路交通事件發(fā)布/下線(xiàn)消息集(續(xù))字段名說(shuō)明道否行方向是開(kāi)始時(shí)間是結(jié)束時(shí)間是否是否是最少小數(shù)點(diǎn)后7位，格式："經(jīng)度，緯度"是否上/下線(xiàn)標(biāo)示是數(shù)據(jù)類(lèi)型是8.2.5可變車(chē)道消息交通管理平臺(tái)通過(guò)消息中間件與云控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，包括生產(chǎn)和消費(fèi)，保證消息的實(shí)時(shí)性和安全性。消息集應(yīng)符合表33的規(guī)定。表33可變車(chē)道消息集字段名說(shuō)明是路口編唯一號(hào)，間戳是是0:正常，1:掉線(xiàn)否11:特殊控制-關(guān)燈；12:特殊控制-全紅；13:特殊控制-黃閃；21:單點(diǎn)多時(shí)段控制；22:單點(diǎn)感應(yīng)控制；23:打點(diǎn)自適應(yīng)控制；31:線(xiàn)協(xié)調(diào)控制；41:區(qū)域協(xié)調(diào)控制；51:干預(yù)控制-手動(dòng)控制；表33可變車(chē)道消息集(續(xù))字段名說(shuō)明否52:干預(yù)控制-鎖定階段控制；53:干預(yù)控制-指定方案；是車(chē)道燈色數(shù)組應(yīng)符合表34的規(guī)定。表34車(chē)道燈色數(shù)組字段名說(shuō)明是是轉(zhuǎn)向是車(chē)道類(lèi)型否交通管理