電氣控制與PLC應用技術（FX5U）課件：停車場車位自動計數控制

算術運算指令與停車場車位自動計數控制FX5U的算術運算指令帶“P”指脈沖執(zhí)行型，不帶“P”指連續(xù)執(zhí)行型；帶“_U”指無符號數，不帶“_U”指有符號數。（2）(s)、(s1)和(s2)可以是存儲數據的寄存器，也可以是常數，常數必須是10進制數（K）和16進制數（H）；(d)必須是16/32位寄存器。1.加減運算指令FX5U的算術運算指令左圖傳MOVP是脈沖執(zhí)行型，在X1從OFF→ON時，將50送給D10；SUB指令，在每一個掃描周期，對D10減10再送到D10，如圖D10中數變成了-22000；程序中的ADD指令則將-22000加上10送到D30中去，則D30中的數是21990?？蓤D用到了脈沖執(zhí)行型指令。MOVP在X1從OFF→ON時將50送給D10；程序中的SUBP指令在X1從OFF→ON時，對D10減10再送到D10，則D10中數為40；程序中的ADDP指令則將D10里的數（40）加上10送到D30中去，則D30中的數是50。1.加減運算指令乘除運算指令FX5U的算術運算指令（1）對于16位乘法運算，(s1)和(s2)可以是存儲數據的16位寄存器，也可以是常數，(d)應該用16位寄存器。由于2個16位二進制數相乘，結果很容易超出16位，所以運算結果送到(d)和(d)+1中，(d)中存放低16位，(d)+1中存放高16位。乘除運算指令FX5U的算術運算指令對于16位除法運算，(s1)、(s2)和(d)的要求與乘法相同。對除法的運算結果，(d)中存放商，(d)+1中存放余數。乘除運算指令FX5U的算術運算指令當X1為ON時，進行除法運算；(s1)在這里用到的D0包含（D1，D0）兩個16位的數據寄存器，對于D2也同樣；運算結果（D4，D5）存放商，（D6，D7）存放余數。乘除運算指令FX5U的算術運算指令舉例說明：D10內的數據是600，D11是400，兩數乘積是240000，超出了D12的16位二進制數的存儲范圍，乘法結果送到D12中，實際是D12和D13組合為32位寄存器存放乘法結果240000。要想在D14中再得到600，必須用到DDIV（32位）指令，如果用DIV（16位）指令，則參與運算的存儲器只有數據寄存器D12本身，就不能得到正確的結果了。是通過軟元件/緩沖存儲器指監(jiān)視顯示的D10到D14的數據，D10是600，D11是400，D12是由于最高位是1，所以是-22144，它與D13合一起才是240000，選擇32位數據才能正確顯示。FX5U遞增/遞減指令帶“P”指脈沖執(zhí)行型，不帶“P”指連續(xù)執(zhí)行型；如果使用連續(xù)執(zhí)行式遞增/遞減指令，則會在程序運行的每一個掃描周期都將進行加法運算。有一汽車停車場，最大容量能夠停放200輛車；用出/入紅處傳感器檢測車輛進出停車場，每進一輛車停車場空車位數減1，每出一輛車空車位數加1；采用2個信號燈來顯示停車場是否有空車位，有空車位時綠燈亮，車輛已滿沒有空車位時紅燈亮；當空車位數在5個以下時，綠燈閃爍，提醒進場車輛即將滿場。

控制要求停車場車位自動計數控制系統(tǒng)輸入端出/入場紅外傳感器分別接輸入端口X0和X1；為了校正可能有出現的空車位計數錯誤，兩個傳感器分別并聯常開按鈕；輸出端口Y0和Y1分別接綠燈和紅燈，用于指示。1.輸入/輸出端口分配表停車場車位自動計數控制系統(tǒng)1.電氣線路圖停車場車位自動計數控制系統(tǒng)程序步0~5，程序開始，將空車位數傳送到D0；程序步6~15，每進一輛車，對D0減1，每出一輛車，對D0加1；程序步16~32，空車位數大于5時綠燈常亮，空車位數在1到5時綠燈閃爍，最后沒有空車位時紅燈亮。停車場車位自動計數控制系統(tǒng)PLC程序1.用GX-Works軟件輸入停車場車位自動計數控制系統(tǒng)梯形圖程序，并進行程序的轉換。2進行PLC程序的仿真運行，對程序進行調試，在程序仿真和實操運行時，注意將車位數減小，以方便調試。3.PLC輸入端子接2個常開按鈕用于模擬車輛出/入停車場，輸出部分接2個信號燈。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU，實操運行停車場車位自動計數PLC控制系統(tǒng)。5.