電氣控制與S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)教程課件：S7-1200 PLC的指令

S7-1200PLC的指令提綱電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程2位邏輯運算指令比較操作指令數(shù)學(xué)函數(shù)指令移動操作指令字邏輯運算指令移位和循環(huán)移位指令轉(zhuǎn)換操作指令定時器操作指令計數(shù)器操作指令高速脈沖輸出與高速計數(shù)器編程注意事項位邏輯運算指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程3位邏輯運算指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程4常開觸點與常閉觸點常開觸點在指定的位為1狀態(tài)（TRUE）時閉合，為0狀態(tài)（FALSE）時斷開。常閉觸點在指定的位為1狀態(tài)（TRUE）時斷開，為0狀態(tài)（FALSE）時閉合。位邏輯運算指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程5取反RLO位邏輯運算指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程6賦值和賦值取反位邏輯運算指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程7復(fù)位輸出和置位輸出提示：復(fù)位輸出指令與置位輸出指令最主要的特點是有記憶和保持功能。位邏輯運算指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程8復(fù)位輸出和置位輸出位邏輯運算指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程9掃描操作數(shù)的信號上升沿/下降沿指令位邏輯運算指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程10掃描操作數(shù)的信號上升沿/下降沿指令比較操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程11比較操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程12觸點比較指令觸點比較指令用來比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個操作數(shù)的大小。滿足比較關(guān)系式時，觸點接通。比較操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程13范圍判斷指令和浮點數(shù)有效性檢查指令數(shù)學(xué)函數(shù)指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程14數(shù)學(xué)函數(shù)指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程15四則運算指令A(yù)DD、SUB、MUL和DIV指令可單擊方框中數(shù)據(jù)類型下拉列表選擇運算的數(shù)據(jù)類型。ADD和MUL指令可以增加輸入的個數(shù)。整數(shù)除法指令將得到的商截尾取整后，作為整數(shù)格式的輸出OUT。數(shù)學(xué)函數(shù)指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程16CALCULATE指令數(shù)學(xué)函數(shù)指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程17浮點數(shù)函數(shù)運算指令浮點數(shù)數(shù)學(xué)運算指令的操作數(shù)IN和OUT的數(shù)據(jù)類型均為Real。移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程18移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程19MOVE指令移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程20塊移動指令移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程21反序列化和序列化指令S7-1200將Byte數(shù)組（Byte流）看做序列，也即標(biāo)準(zhǔn)數(shù)組。其他所有格式都是非序列的，例如UDT或其他格式。序列化和反序列化指令的作用就是實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)組和其他格式的轉(zhuǎn)換。移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程22反序列化和序列化指令1．序列化例子定義一個用戶自定義數(shù)據(jù)類型“Recipe”移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程23反序列化和序列化指令1．序列化例子定義一個全局數(shù)據(jù)塊“DB_Recipe”,取消“優(yōu)化的塊訪問”選項。全局數(shù)據(jù)塊中定義aa和bb兩個“Recipe”類型的靜態(tài)變量。移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程24反序列化和序列化指令1．序列化例子再定義一個全局數(shù)據(jù)塊“DB_Buffer”，取消“優(yōu)化的塊訪問”選項。全局數(shù)據(jù)塊中定義一個長度為100的字節(jié)數(shù)組，DWord類型的pos變量，Word類型的status變量。移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程25反序列化和序列化指令1．序列化例子序列化例程。移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程26反序列化和序列化指令1．序列化例子將多個數(shù)據(jù)序列化到一個數(shù)組里的例程。移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程27反序列化和序列化指令2．反序列化例子移動操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程28塊填充指令字邏輯運算指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程29移位和循環(huán)移位指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程30轉(zhuǎn)換操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程31轉(zhuǎn)換操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程32轉(zhuǎn)換值指令程序使用轉(zhuǎn)換值指令CONV，將IW64轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)（DInt）。Temp1是程序塊的接口區(qū)定義的數(shù)據(jù)類型為Dint的臨時局部變量，用來保存運算的中間結(jié)果。轉(zhuǎn)換操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程33浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)的指令轉(zhuǎn)換操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程34標(biāo)準(zhǔn)化和縮放指令“標(biāo)準(zhǔn)化”NORM_X指令將按以下公式進行計算：OUT=(VALUE–MIN)/(MAX–MIN)。（0.0≤OUT≤1.0）“縮放”SCALE_X指令將按以下公式進行計算：OUT=[VALUE?(MAX–MIN)]+MIN。（0.0≤VALUE≤1.0）可以使用“NORM_X”和“SCALE_X”來轉(zhuǎn)換模擬量值。計算公式：轉(zhuǎn)換操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程35標(biāo)準(zhǔn)化和縮放指令1．測量值轉(zhuǎn)換為工程量標(biāo)準(zhǔn)4~20mA模擬量輸入信號，模擬量輸入模塊已將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量0~27648，對應(yīng)0~80MPa壓力的量程換算示例。轉(zhuǎn)換操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程36標(biāo)準(zhǔn)化和縮放指令1．測量值轉(zhuǎn)換為工程量轉(zhuǎn)換操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程37標(biāo)準(zhǔn)化和縮放指令2．工程量轉(zhuǎn)換為測量值0~50Hz的變頻器頻率，對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)4~20mA模擬量輸出信號（模擬量輸出模塊輸入的數(shù)字量0~27648）的量程換算示例。轉(zhuǎn)換操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程38標(biāo)準(zhǔn)化和縮放指令2．工程量轉(zhuǎn)換為測量值轉(zhuǎn)換操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程39標(biāo)準(zhǔn)化和縮放指令注意：模擬量最大值對應(yīng)的數(shù)字量27648是怎么來的？模擬量滿量程如果對應(yīng)的是32000，與16位最大正數(shù)32767相比，裕量很小，模擬量稍微超出滿量程一點就可能超過32767，轉(zhuǎn)換值就變成負數(shù)了！而27648與32767相比，有大約15%的裕量，比32000“保險”一些。27648=16#6C00。定時器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程40定時器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程41S7-1200的定時器為IEC定時器，調(diào)用時需要指定相應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊，定時器指令的數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。使用定時器時需要使用背景數(shù)據(jù)塊或者數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER的DB塊變量。S7-1200的IEC定時器沒有定時器號，可以用背景數(shù)據(jù)塊的名稱，如“T1”,來做定時器的標(biāo)示符。定時器的輸入IN為啟動輸入端，PT（PresetTime）為預(yù)設(shè)時間值，ET（ElapsedTime）為定時開始后經(jīng)過的時間，稱為當(dāng)前時間值，它們的數(shù)據(jù)類型為32位的Time。Q為定時器的位輸出。定時器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程42生成脈沖指令定時器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程43接通延時指令定時器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程44關(guān)斷延時指令定時器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程45時間累加器指令定時器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程46S7-1200定時器創(chuàng)建定時器功能框指令直接拖入塊中，自動生成定時器的背景數(shù)據(jù)塊，該背景數(shù)據(jù)塊位于“系統(tǒng)塊->程序資源”中。定時器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程47S7-1200定時器創(chuàng)建在FB塊的Static靜態(tài)變量中，定義IEC_TIMER類型變量，生成多重背景。計數(shù)器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程48計數(shù)器的CU和CD分別是加計數(shù)輸入和減計數(shù)輸入，CU或CD由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時（信號的上升沿），當(dāng)前計數(shù)器值CV被加1或減1。PV為預(yù)設(shè)計數(shù)值，Q為布爾輸出。R為復(fù)位輸入，CU、CD、R和Q均為Bool變量。LD用于減計數(shù)中將PV值設(shè)置為CV。計數(shù)器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程49加計數(shù)指令計數(shù)器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程50加計數(shù)指令提示：實際應(yīng)用中，我們常用“ADD”指令配合觸點比較指令來代替這里的“加計數(shù)”指令。而且這種方式，可以通過修改ADD指令中IN2參數(shù)的值來改變每次增加的量，如將IN2的值由1改成2，使用更加靈活。計數(shù)器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程51減計數(shù)指令計數(shù)器操作指令電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程52加減計數(shù)指令高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程53高速脈沖輸出脈沖寬度（高電平）與脈沖周期之比稱為占空比。脈沖寬度調(diào)制（PWM，PulseWidthModulation）是一種波形周期固定，脈沖寬度可調(diào)節(jié)的脈沖輸出。脈沖列輸出（PTO，PulseTrainOutput）功能提供占空比固定為50%的方波脈沖列輸出。PWM功能雖然使用的是數(shù)字量輸出，但其在很多方面類似于模擬量，比如它可以控制加熱器的溫度，電機的轉(zhuǎn)速，閥門的開度，舵機的轉(zhuǎn)向等。S7-1200的脈沖發(fā)生器可組態(tài)為PTO或PWM，PTO的功能只能由運動控制指令來實現(xiàn)，PWM的功能使用CTRL_PWM指令塊實現(xiàn)，當(dāng)一個通道被組態(tài)為PWM時，將不能使用PTO功能，反之亦然。S7-1200最多組態(tài)4個高速脈沖輸出，使用CPU內(nèi)置或信號板（SB）外擴輸出端子。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程54模擬量控制PWM脈沖寬度舉例例：使用模擬量輸入控制數(shù)字量輸出，當(dāng)模擬量值（本例以電位器代替）發(fā)生變化時，CPU輸出的脈沖寬度隨之改變，但周期不變，可用于控制脈沖方式的加熱設(shè)備（本例以LED燈的閃爍代替）。此應(yīng)用通過PWM功能實現(xiàn)，脈沖周期為1秒，模擬量輸入0~10V，轉(zhuǎn)換的數(shù)字量值在0~27648之間變化。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程55模擬量控制PWM脈沖寬度舉例1．新建工程使用STEP7V16創(chuàng)建一個名為“1200_PWM”的新項目。2．添加S7-1200PLC“添加新設(shè)備”組態(tài)型號為CPU1214CDC/DC/DCV4.4，命名為“PLC_1”的PLC。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程56模擬量控制PWM脈沖寬度舉例3．模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置S7-1200（1214C）內(nèi)部集成了2路模擬量輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬信號，對應(yīng)的地址為IW64和IW66。在CPU的“屬性”->“常規(guī)”->“AI2”標(biāo)簽項可以進行查看和設(shè)置。本例用通道0，通道地址IW64保存轉(zhuǎn)換的模擬量值，輸入電壓信號為0-10VDC。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程57模擬量控制PWM脈沖寬度舉例高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程58模擬量控制PWM脈沖寬度舉例4．PWM組態(tài)進入CPU的“屬性”->“常規(guī)”->“脈沖發(fā)生器（PTO/PWM）”->“PTO1/PWM1”->“常規(guī)”頁面，勾選右邊窗口的“啟用該脈沖發(fā)生器”復(fù)選框。選中下圖左邊窗口的“參數(shù)分配”，在右邊的窗口用下拉式列表選擇信號類型為“PWM”，時基為“毫秒”，脈寬格式（用來定義PWM脈沖的占空比檔次）為“S7模擬量格式”。循環(huán)時間為“1000”毫秒，即1秒的脈沖周期。初始脈沖寬度（表示PWM脈沖周期中的高電平的脈沖寬度）為“0”。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程59模擬量控制PWM脈沖寬度舉例提示：脈寬格式可選百分之一、千分之一、萬分之一和S7模擬量格式。百分之一表示把PWM脈沖周期分成100等分，以1/100為單位來表示PWM脈沖周期中高電平的分辨率。千分之一和萬分之一相應(yīng)地把PWM的周期分成更小的等分，分辨率更高。S7模擬量格式表示的是把PWM的周期劃分成27648等分。因為S7-1200PLC的模擬量量程范圍為0～27648（單極性）或-27648～27648（雙極性）。本例中脈寬格式選擇了“S7模擬量格式”，則初始脈沖寬度值可以設(shè)定的范圍值從0~27648。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程60模擬量控制PWM脈沖寬度舉例選中圖左邊窗口的“硬件輸出”，在右邊窗口的脈沖輸出列表中選擇Q0.0。注意：硬件輸出點只能是CPU或SB信號板上的DO點。SM擴展模塊上的DO點不支持PWM功能。選中圖左邊窗口的“IO地址”，在右邊窗口可以看到PWM1的起始地址和結(jié)束地址。此地址為WORD類型，用于存放脈寬值，默認情況下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002，以此類推。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程61模擬量控制PWM脈沖寬度舉例5．建立變量在項目樹中展開“PLC變量”文件夾，雙擊“顯示所有變量”，打開“PLC變量”窗口，在該窗口的“變量”標(biāo)簽頁中建里變量表。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程62模擬量控制PWM脈沖寬度舉例6．PWM編程打開程序塊OB1，在指令選項板中的“擴展指令”中的“脈沖”文件夾中可以找到CTRL_PWM指令。參數(shù)PWM，"Local~Pulse_1"，其值為265，是PWM1的硬件標(biāo)識符。ENABLE是PWM使能端，為TURE時CPU發(fā)PWM脈沖，為False時，不發(fā)脈沖。BUSY參數(shù)標(biāo)識CPU是否正在發(fā)PWM脈沖。STATUS參數(shù)為PWM指令的狀態(tài)值，當(dāng)STATUS=0時表示無錯誤，STATUS非0時表示PWM指令錯誤。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程63模擬量控制PWM脈沖寬度舉例7．監(jiān)控在項目樹中展開“監(jiān)控與強制表”文件夾，雙擊“添加新監(jiān)控表”，插入一個新的監(jiān)控表，在表中輸入監(jiān)控變量。使能PWM_enable，通過PLC自身的模擬量通道0外接電位器改變輸入電壓“Analog_input”值，脈沖以1秒的固定周期，脈寬隨“Pulse_width”變化。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程64模擬量控制PWM脈沖寬度舉例高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程65模擬量控制PWM脈沖寬度舉例高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程66高速計數(shù)器簡介在工業(yè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集和處理中，經(jīng)常會遇到如流量、轉(zhuǎn)速、扭矩等高速脈沖信號形式的傳感器。西門子S7-1200系列CPU模塊自身提供了最多6路高速脈沖采集通道，其獨立于CPU的掃描周期進行計數(shù)。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程67編碼器基礎(chǔ)編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離和計數(shù)等，許多馬達控制均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程68編碼器基礎(chǔ)增量式編碼器增量式編碼器的特點是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移，它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個基準(zhǔn)點的相對位置增量，而不能夠直接檢測出絕對位置信息。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程69編碼器基礎(chǔ)提示：分辨率（Resolution）又稱為線數(shù)，指編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少個脈沖。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°。當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，就可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程70編碼器應(yīng)用舉例例：旋轉(zhuǎn)機械上有增量編碼器作反饋，接入到S7-1200CPU，要求在計數(shù)2500個脈沖時，計數(shù)器當(dāng)前值清0，置位M0.5，并設(shè)定新預(yù)置值為5000個脈沖，當(dāng)計滿5000個脈沖后，計數(shù)器當(dāng)前值清0，復(fù)位M0.5，并將預(yù)置值再設(shè)為2500，周而復(fù)始執(zhí)行此功能。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程71編碼器應(yīng)用舉例1．物理連接S7-1200PLC與編碼器的接線如圖所示。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程72編碼器應(yīng)用舉例2．新建工程使用STEP7V16創(chuàng)建一個名為“高速計數(shù)器HSC”的新項目。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程73編碼器應(yīng)用舉例組態(tài)CPU1215CDC/DC/DCV4.4的站點。勾選“啟用系統(tǒng)存儲器字節(jié)”選項。3．添加S7-1200PLC并硬件組態(tài)高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程74編碼器應(yīng)用舉例選擇CPU“屬性”->“常規(guī)”->“高速計數(shù)器（HSC）”->“HSC1”頁面，在HSC1中選擇“常規(guī)”，勾選“啟用該高速計數(shù)器”選項。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程75編碼器應(yīng)用舉例在HSC1中選擇“功能”，右側(cè)的計數(shù)類型選擇“計數(shù)”，工作模式選擇“A/B計數(shù)器”，初始計數(shù)方向選擇“加計數(shù)”。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程76編碼器應(yīng)用舉例在HSC1中選擇“初始值”，右側(cè)的初始計數(shù)器值設(shè)置為“0”，初始參考值設(shè)置為“2500”。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程77編碼器應(yīng)用舉例在HSC1中選擇“事件組態(tài)”，勾選激活右側(cè)的“為計數(shù)器值等于參考值這一事件生成中斷”，左鍵單擊“硬件中斷”輸入框右邊的“…”按鈕在彈出頁面選擇所需的硬件中斷，如果沒有硬件中斷，則左鍵點擊“新增”按鈕，會彈出“添加新塊”頁面，在該頁面中選擇“Hardwareinterrupt”，注意該硬件中斷的中斷OB編號是40。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程78編碼器應(yīng)用舉例在HSC1中選擇“硬件輸入”，在時鐘發(fā)生器A的輸入中選擇I0.4點，在時鐘發(fā)生器B的輸入中選擇I0.5點。高速脈沖輸出與高速計數(shù)器電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程79編碼器應(yīng)用舉例在HSC1中選擇“IO地址”，在右邊可查看HSC的計數(shù)值地址，起始地址到結(jié)束地址為HSC實際計數(shù)器值的存放地址，本例為ID1000。高速脈沖輸出