工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)測(cè)試卷

第頁工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)測(cè)試卷1.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C2.ABB示教器的操作界面包含了輸入輸出、手動(dòng)操縱、程序編輯器和自動(dòng)生產(chǎn)窗口等選項(xiàng)，下列對(duì)各選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的功能說明錯(cuò)誤的是（）。A、輸入輸出選項(xiàng)用于配置I/O信號(hào)B、手動(dòng)操縱選項(xiàng)包含坐標(biāo)系選擇、運(yùn)動(dòng)方式選擇等，還可顯示實(shí)際位置C、自動(dòng)生產(chǎn)窗口可在自動(dòng)模式下直接調(diào)試程序并運(yùn)行D、程序編輯器選項(xiàng)是選擇編程時(shí)所需程序數(shù)據(jù)的窗口【正確答案】：A3.調(diào)頻信號(hào)輸入到方波變換器變成兩組互差180°的方波輸出，經(jīng)微分電路后產(chǎn)生尖脈沖，傳送至雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路形成兩組互差180°的（）脈沖。A、尖脈沖B、矩形C、梯形D、三角波【正確答案】：B4.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A5.RST指令的含義是（）。A、下降沿B、上升沿C、復(fù)位D、輸出【正確答案】：C6.在消除齒輪傳動(dòng)測(cè)間隙的方法中，（）具有測(cè)間隙自動(dòng)補(bǔ)償功能。A、偏心軸套調(diào)整法B、錐度齒輪調(diào)整法C、雙向薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法D、張緊輪調(diào)整法【正確答案】：C7.光敏電阻的相對(duì)靈敏度與入射波長的關(guān)系稱為（）。A、伏安特性B、光照特性C、光譜特性D、頻率特性【正確答案】：C8.在圓管流中，層流的斷面流速散布切合（）。A、均勻規(guī)律B、直線變化規(guī)律C、拋物線規(guī)律D、對(duì)+曲線規(guī)律【正確答案】：C9.變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（）。A、功率B、電流C、電功D、電能【正確答案】：B10.S7-200系列可編程序控制器的直流電源輸入范圍是（）。A、24-220VACB、220-380VACC、DC24VD、86-26420VAC【正確答案】：C11.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C12.（）斷電不會(huì)失去位置信息，測(cè)量位置的變化值，一般超過360度不準(zhǔn)。A、增量式編碼噐B、減量式編碼器C、絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器【正確答案】：C13.以下不是貯氣罐的作用是（）。A、穩(wěn)定壓縮空氣的壓力B、儲(chǔ)存壓縮空氣C、分離油水雜質(zhì)D、濾去灰塵【正確答案】：D14.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度【正確答案】：C15.導(dǎo)向氣缸一般由節(jié)流閥、磁性開關(guān)、直線氣缸和（）組成。A、電磁閥B、導(dǎo)桿C、接近開關(guān)D、軸承組件【正確答案】：B16.在微機(jī)控制的檢測(cè)系統(tǒng)中，完成多路切換的器件是（）。A、采樣保持器B、多路模擬開關(guān)C、集成運(yùn)放D、濾波器【正確答案】：B17.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)【正確答案】：D18.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C19.num的程序數(shù)據(jù)類型是（）？。A、工件數(shù)據(jù)B、工具數(shù)據(jù)C、數(shù)值數(shù)據(jù)D、字符串【正確答案】：C20.在ABB機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系，需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)置。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置【正確答案】：C21.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡單，清潔，動(dòng)作靈敏，具有緩沖作用。但也需要增設(shè)氣壓源，且與液壓驅(qū)動(dòng)器相比（）。A、功率較小，剛度差B、功率較小，剛度強(qiáng)C、功率較大，剛度差D、功率較強(qiáng)，剛度強(qiáng)【正確答案】：A22.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)機(jī)順序正確的是（）。A、關(guān)總電源-關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)電源-關(guān)機(jī)器人控制柜電源B、關(guān)機(jī)器人控制柜電源-關(guān)總電源-關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)電源C、關(guān)機(jī)器人控制柜電源-關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)電源-關(guān)總電源D、關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)電源-關(guān)機(jī)器人控制柜電源-關(guān)總電源【正確答案】：C23.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。A、掛在工業(yè)機(jī)器人上B、系統(tǒng)夾上C、示教器支架上D、地面上【正確答案】：C24.機(jī)器人在出廠前或更換控制系統(tǒng)后一般需配置其DH參數(shù),（）不屬于DH參數(shù)配置的內(nèi)容。A、桿長配置B、關(guān)節(jié)扭角配置C、關(guān)節(jié)零位配置D、偏距配置【正確答案】：D25.一般規(guī)定正電荷移動(dòng)的方向?yàn)椋ǎ┑姆较?。A、電動(dòng)勢(shì)B、電流C、電壓D、電位【正確答案】：B26.靈敏度是描述傳感器的（）敏感程度的特性參數(shù)。A、輸入量對(duì)輸出量B、輸出量對(duì)輸入量C、輸出量對(duì)擾動(dòng)量D、擾動(dòng)量對(duì)輸出量【正確答案】：B27.ABB機(jī)器人可使用（）指令實(shí)現(xiàn)在空間中的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ【正確答案】：D28.對(duì)于ABB工業(yè)機(jī)器人，下列語句中與“ReSetDo1;”功能相同的是（）.。A、SetDODo1,0;B、SetDODo1,1;C、SetDODo1=0;D、SetDODo1=1;【正確答案】：A29.帶傳動(dòng)是依靠（）來傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、帶與皮帶輪接觸面之間的正壓力B、帶與皮帶輪之間的摩擦力C、帶的近邊拉力D、帶的松邊拉力【正確答案】：B30.一幅灰度級(jí)均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D31.大小為1024×1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為：（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B32.RFID技術(shù)實(shí)質(zhì)是一個(gè)基于（）發(fā)展出來的一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，是一種可以將物品編碼采用無線標(biāo)簽方式進(jìn)行記錄和供讀取的小型發(fā)射設(shè)備，是目前比較先進(jìn)的一種非接觸式識(shí)別技術(shù)。A、無線電技術(shù)B、超聲波技術(shù)C、雷達(dá)技術(shù)D、激光技術(shù)【正確答案】：C33.帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器處于（）。A、飽和狀態(tài)B、調(diào)節(jié)狀態(tài)C、截止?fàn)顟B(tài)D、放大狀態(tài)【正確答案】：A34.目前，工業(yè)機(jī)器人年銷量最大的國家是（）。A、美國B、德國C、日本D、中國【正確答案】：D35.位置偏移指令為（）。A、OffsB、RetoolCrobTD、Goto【正確答案】：A36.DSQC652I/O板有（）位數(shù)字量輸入。A、4B、8C、10D、16【正確答案】：D37.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力【正確答案】：A38.以下為位置變量的是（）。A、v100B、p20C、z40D、tool0【正確答案】：B39.哪個(gè)不是QRCode條碼的特點(diǎn)（）。A、超高速識(shí)讀B、全方位識(shí)讀C、行排式D、能夠有效地表示中國漢字、日本漢字【正確答案】：C40.氣源裝置的核心元件是（）。A、氣馬達(dá)B、空氣壓縮機(jī)C、氣閥D、油水分離器【正確答案】：B41.直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動(dòng)性能差B、啟動(dòng)性能好C、啟動(dòng)電流小D、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小【正確答案】：B42.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問題。（）。A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力【正確答案】：B43.以下不屬于氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)是（）。A、來源方便、系統(tǒng)簡單B、可以實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)，定位精確C、壓力損失小、適于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送D、可實(shí)現(xiàn)無極變速【正確答案】：B44.下列哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近傳感器B、接觸傳感器C、壓力傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D45.氣源裝置一般把空氣壓縮到原來體積的（）左右形成壓縮空氣。A、1212122023年1月6日B、1212122023年1月7日C、1212122023年1月8日D、1212122023年1月9日【正確答案】：B46.ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系重心的測(cè)量可通過運(yùn)行（）。A、LoadidentifyB、commutationC、Linked_mD、Servicelnfo【正確答案】：A47.為了保證液壓系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定，應(yīng)采用（）對(duì)壓力進(jìn)行控制。A、溢流閥B、減壓閥C、順序閥D、定壓閥【正確答案】：A48.安全開關(guān)報(bào)警——貨叉頭超聲波、安全觸邊開關(guān)和車身兩側(cè)急停按鈕開關(guān)被觸發(fā)。A、檢查這三類開關(guān)的觸發(fā)情況，解除觸發(fā)狀態(tài)。B、檢查運(yùn)行路線是否有障礙物，并清除【正確答案】：A49.機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、智能機(jī)器人【正確答案】：D50.在機(jī)電一體化裝置安裝中，扎帶的間距需小于等于多少？。A、10mmB、20mmC、30mmD、50mm【正確答案】：D51.S7-300的主要組成部分有導(dǎo)軌、電源模塊、（）、接口模塊、信號(hào)模塊、功能模塊等。A、中央處理單元模塊B、端子模塊C、繼電器D、變壓模塊【正確答案】：A52.采用五點(diǎn)法建立機(jī)器人工具坐標(biāo)，第五點(diǎn)的作用是（）。A、進(jìn)一步提升精度B、改變X軸坐標(biāo)方向C、改變Y軸坐標(biāo)方向D、改變Z軸坐標(biāo)方向【正確答案】：D53.磁性開關(guān)是在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的（），反映活塞位置的磁場(chǎng)。A、磁環(huán)B、電感線圈C、銅環(huán)D、電阻【正確答案】：A54.面板是以（）形式存儲(chǔ)的。A、樹B、森林C、鏈表D、線性表【正確答案】：C55.CPU在發(fā)生機(jī)架故障或分布式I/O的站故障時(shí)進(jìn)入STOP模式。程序中插入（）組織塊可避免進(jìn)入STOP模式。A、OB82B、OB83C、OB85D、OB86【正確答案】：D56.子程序的有條件返回指令是（）。A、CALLB、CRETC、RETD、SBR【正確答案】：B57.S7-300PLC中（）可以在轉(zhuǎn)換條件（TRAN）中使用。A、OPNB、SDCMPD、CALL【正確答案】：B58.莫爾條紋光柵傳感器的輸出是（）。A、數(shù)字脈沖式B、調(diào)幅式C、正弦波D、調(diào)頻式【正確答案】：A59.溢流閥一般是安裝在（）的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱?！菊_答案】：B60.人工視覺的特點(diǎn)是（）。A、適應(yīng)性差B、精度低C、效率低D、成本高【正確答案】：A61.若在組織塊OB1中調(diào)用FC1,在FC1中需調(diào)用FC2.則編程先后順序?yàn)椋ǎ?。A、OB1,FC1、FC2B、FC2、FC1、OB1C、OB1、FC2、FC1D、FC1、FC2、OB1【正確答案】：B62.液壓系統(tǒng)的油溫一般不宜超過（）度。A、30B、60C、50D、80【正確答案】：B63.進(jìn)行離線編程時(shí),可通過離線編程軟件對(duì)導(dǎo)入的機(jī)器人模型進(jìn)行（）設(shè)置。A、機(jī)器人桿長B、重復(fù)定位精度C、絕對(duì)定位精度D、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍【正確答案】：D64.通用型變頻器的控制對(duì)象是。A、交流伺服電機(jī)B、通用感應(yīng)電機(jī)C、直流電機(jī)D、專用感應(yīng)電機(jī)【正確答案】：B65.電液動(dòng)換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時(shí)液動(dòng)閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是（）型。A、MB、YC、KD、H【正確答案】：D66.操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)，操作人員必須有意識(shí)地對(duì)自身安全進(jìn)行保護(hù)，下列錯(cuò)誤的做法是（）。A、戴安全帽B、穿安全工作服C、穿安全鞋D、帶安全手套【正確答案】：D67.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF【正確答案】：C68.S7-300CPU模塊上SF故障燈代表的含義是（）。A、電池故障B、強(qiáng)制作業(yè)有效C、停止D、系統(tǒng)出錯(cuò)【正確答案】：D69.從（）開始，許可證密鑰以USB存儲(chǔ)卡而非軟盤形式隨STEP7向用戶提供。A、STEP7V5.0B、STEP7V5.4SP3C、STEP7V5.5D、STEP7V5.4SP1【正確答案】：B70.那條指令是延時(shí)指令（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime【正確答案】：D71.ABB機(jī)器人備份的對(duì)象是（）。A、RAPID程序B、系統(tǒng)參數(shù)C、語言設(shè)置D、正在內(nèi)存運(yùn)行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)【正確答案】：D72.哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑。A、z1B、Z5C、Z10D、Z100【正確答案】：D73.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A74.在ABB工業(yè)機(jī)器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù)，選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置【正確答案】：A75.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C76.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）。A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動(dòng)2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動(dòng)2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動(dòng)2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動(dòng)2英寸【正確答案】：B77.驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的液壓泵的電機(jī)功率應(yīng)比其輸出功率大，是因?yàn)榇嬖冢ǎ、泄露損失B、摩擦損失C、溢流損失D、前兩種損失【正確答案】：D78.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,它是裝在機(jī)器人的（）部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B79.下面哪個(gè)國標(biāo)準(zhǔn)不是關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線的（）。A、IEC61158B、IEC1158C、ISO11898D、IEC62026【正確答案】：B80.導(dǎo)軌副主要由定導(dǎo)軌、（）、輔助導(dǎo)軌、間隙調(diào)整元件等組成。A、動(dòng)導(dǎo)軌B、軸承C、滑塊D、固定塊【正確答案】：A81.（）斷電大去位置信息，采用電池保存信息．測(cè)量位置的差值，超過360度也準(zhǔn)。A、增量式編碼噐B、減量式編碼器C、絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器【正確答案】：A82.使用從行為模型到結(jié)構(gòu)模型的轉(zhuǎn)換算法得到的人機(jī)界面結(jié)構(gòu)模型中，不可能包含的事件類型為（）。A、用戶事件B、部事件C、系統(tǒng)事件D、外部事件【正確答案】：D83.mass表示的是（）。A、工件的質(zhì)量B、焊機(jī)的質(zhì)量C、工具的質(zhì)量D、物體的質(zhì)量【正確答案】：C84.系統(tǒng)輸入信號(hào)中，啟動(dòng)運(yùn)行信號(hào)為（）。A、StartatMainB、StartC、MotorOnD、StartatMain【正確答案】：B85.皮帶張緊裝置的作用就是將輸送帶張緊，使輸送帶與滾筒具備足夠的（）使帶式運(yùn)輸機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)有定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置和（）。A、拉力B、摩擦力C、張緊力D、牽引力【正確答案】：B86.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：B87.在RobotStudio軟件中進(jìn)行用戶管理，應(yīng)選擇（）主菜單選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。A、基本B、仿真C、RAPIDD、控制器【正確答案】：D88.我國生產(chǎn)的機(jī)械油和液壓油采用40℃時(shí)的（）其標(biāo)號(hào)。A、動(dòng)力粘度，Pa.sB、恩氏度OEC、運(yùn)動(dòng)粘度mm2/sD、賽氏秒【正確答案】：C89.液壓系統(tǒng)的液壓沖擊是由于液流（）產(chǎn)生的。A、壓力過高B、流速過快C、流量太大D、方向迅速改變【正確答案】：D90.輸出繼電器機(jī)械觸電的使用壽命大約為（）？。A、10萬次以下B、50～100萬次C、100～500萬次D、500萬次以上【正確答案】：C91.光敏二極管工作時(shí)，其上（）。A、加正向電壓B、加反向電壓C、不需加電壓D、加正向、反向電壓都可以【正確答案】：B92.以下措施不是減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)的是（）。A、選用靜壓卸載導(dǎo)軌B、選用圓形導(dǎo)軌C、選用水銀卸載導(dǎo)軌D、選用機(jī)械卸載導(dǎo)軌【正確答案】：B93.機(jī)器人重新定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用（）這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示。A、公差B、方差C、標(biāo)準(zhǔn)偏差D、絕對(duì)值【正確答案】：C94.CPU224XP型PLC有幾個(gè)通訊端口（A）。A、2個(gè)B、1個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)【正確答案】：A95.ABB機(jī)器人可以允許有（）個(gè)主程序main。A、1B、2C、0D、任意數(shù)量【正確答案】：A96.（）是液壓傳動(dòng)中最重要的參數(shù).。A、壓力和流量B、壓力和負(fù)載C、壓力和速度D、流量和速度【正確答案】：C97.光纖振動(dòng)傳感器與其他光纖傳感器一樣。從原理上講也可以分為兩種類型、實(shí)際上、直接以（）作為振動(dòng)信息的敏感元件，難以分離其他物理量變化產(chǎn)生的影響。A、光纖B、電壓C、電流D、電阻【正確答案】：A98.機(jī)器人6軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍一般大于（）°。A、180B、360C、480D、720【正確答案】：D99.程序WaitTime4；中4的單位是（）。A、msB、sC、mmD、min【正確答案】：B100.工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)沒有（）組成。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)裝置C、控制系統(tǒng)D、機(jī)電一體化系統(tǒng)【正確答案】：D1.對(duì)FANUC示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：C2.在哪個(gè)窗口可以定義FANUC機(jī)器人輸入輸出信號(hào)（）A、程序編輯器B、手動(dòng)操作C、I/OD、控制面板【正確答案】：C3.ABB機(jī)器人哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)（）A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime【正確答案】：A4.ABB機(jī)器人哪個(gè)指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？（）A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL【正確答案】：C5.ABB