工業(yè)機(jī)器人理論練習(xí)試卷附答案

第頁工業(yè)機(jī)器人理論練習(xí)試卷附答案1.鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以【正確答案】：C2.機(jī)器人使用吸盤完成（）的操作，應(yīng)為吸盤建立工具坐標(biāo)系。A、工件從一個(gè)位置搬運(yùn)到另一個(gè)位置B、工件搬運(yùn)過程中有姿態(tài)變化需求C、工件要搬運(yùn)到好幾個(gè)位置D、ABC全部正確【正確答案】：B3.用于過渡點(diǎn)，不會(huì)因?yàn)槠娈慄c(diǎn)而中斷的運(yùn)動(dòng)指令是()。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧【正確答案】：A4.碼垛工藝中，疊棧（）、EX可以設(shè)定多個(gè)經(jīng)路樣式A、BB、EC、BXDX【正確答案】：C5.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)【正確答案】：B6.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制軌跡繞TCP點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要使用（）運(yùn)動(dòng)指令。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧【正確答案】：A7.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[8]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出【正確答案】：D8.FANUC機(jī)器人查看系統(tǒng)計(jì)時(shí)器界面的菜單路徑為（）。A、MANU-STATUS-SYSTIMERB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-SYSTIMERD、MANU-GENERAL-SYSTIMER【正確答案】：A9.工業(yè)機(jī)器人I/O地址正確分配等待重啟時(shí)，信號(hào)狀態(tài)為（）。ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL【正確答案】：C10.當(dāng)前倍率為1%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、2%B、3%C、5%D、FINE【正確答案】：D11.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)零點(diǎn)標(biāo)定的數(shù)據(jù)。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV【正確答案】：D12.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)【正確答案】：C13.PL[i]是什么寄存器？()A、數(shù)值寄存器B、位置寄存器C、碼垛寄存器D、字符串寄存器【正確答案】：C14.指令CALL的作用是（）。A、比較B、跳轉(zhuǎn)C、程序調(diào)用D、等待【正確答案】：C15.以下哪種信號(hào)不能通過指令控制其輸出。AOB、DOC、GOD、UO【正確答案】：D16.世界坐標(biāo)系各軸的運(yùn)動(dòng)方向可通過（）判斷。A、左手法則B、右手法則C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、以上皆可【正確答案】：B17.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作

時(shí)的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對【正確答案】：C18.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SYST-035報(bào)警時(shí)，表示（）。A、機(jī)器人處奇異點(diǎn)B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機(jī)器人本體上電池電壓下降【正確答案】：C19.備份文件形式為(*.DF)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、IO配置文件【正確答案】：B20.通過示教器上的（）鍵切換各個(gè)坐標(biāo)系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER【正確答案】：A21.使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置【正確答案】：A22.手動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng)，應(yīng)在示教器上切換成（）坐標(biāo)系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正確答案】：B23.示教器顯示屏“異常”顯示為紅色，并且報(bào)警顯示“SRVO-003安全開關(guān)已釋放”，請問該如何消除報(bào)警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報(bào)警B、輕輕按住安全開關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開關(guān)不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開關(guān)，松開后再按一下“RESET”即可消除報(bào)警【正確答案】：B24.為了安全，用示教器編程器上手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）。A、50mm/sB、800mm/sC、1600mm/sD、250mm/s【正確答案】：D25.使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置【正確答案】：A26.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號(hào)有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]【正確答案】：A27.用戶自定義之前，以下哪個(gè)坐標(biāo)與其它坐標(biāo)不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER【正確答案】：C28.R[1]的初始值為2，執(zhí)行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結(jié)果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)【正確答案】：A29.關(guān)于等待指令WAIT，以下哪條指令是錯(cuò)誤的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]【正確答案】：B30.在一般模式下，導(dǎo)出診斷文件的操作為（）。A、依次按鍵操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按鍵操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按鍵操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按鍵操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic【正確答案】：A31.FANUC機(jī)器人最高權(quán)限為（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER【正確答案】：A32.FANUC工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)出現(xiàn)在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°【正確答案】：B33.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Offset”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補(bǔ)償指令C、工具補(bǔ)償指令D、增量指令【正確答案】：B34.在控制啟動(dòng)模式下的備份與加載，同時(shí)按下（）按鍵開機(jī)進(jìn)入

CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5【正確答案】：A35.對I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK

（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為Invalid時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效【正確答案】：D36.在使用三點(diǎn)法設(shè)置用戶坐標(biāo)系時(shí)，第一個(gè)點(diǎn)是用戶坐標(biāo)系的（）。A、坐標(biāo)原點(diǎn)B、基準(zhǔn)點(diǎn)C、X方向點(diǎn)D、Y方向點(diǎn)【正確答案】：A37.使用直接輸入法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，輸入的數(shù)值為（）。A、新的TCP點(diǎn)的絕對坐標(biāo)值B、新的TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移值C、六個(gè)數(shù)值必須不為零D、以上說法都正確【正確答案】：B38.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對應(yīng)（）。A、同一個(gè)固定點(diǎn)B、三個(gè)不同的點(diǎn)C、六個(gè)不同的點(diǎn)D、以上說法皆錯(cuò)誤【正確答案】：D39.FANUC工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)調(diào)整工具姿態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min【正確答案】：C40.在FANUC機(jī)器人中，數(shù)字輸出信號(hào)DO[i]共有（）個(gè)。A、128B、256C、512D、1024【正確答案】：C41.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)坐標(biāo)系的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV【正確答案】：B42.以下哪個(gè)不是零點(diǎn)復(fù)歸的方法（）A、零度點(diǎn)核對B、單軸核對C、多軸核對D、快速核對【正確答案】：C43.模式開關(guān)處于T1位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說法正確的是（）。A、程序設(shè)置的速度B、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度C、被限速的速度D、100%速度【正確答案】：C44.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？

()A、J3B、XC、PD、J6【正確答案】：D45.PEND表示信號(hào)已經(jīng)被正確分配，重新通電后狀態(tài)變?yōu)椋ǎCTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL【正確答案】：A46.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、0B、1C、2D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)【正確答案】：B47.示教器的DEADMAN有三個(gè)位置，當(dāng)使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，DEADMAN應(yīng)一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以【正確答案】：C48.對于R-30iB控制柜，鏡像文件可以在（）模式下備份。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以【正確答案】：D49.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲(chǔ)位置寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR【正確答案】：B50.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：C51.FANUC機(jī)器人的專用I/O信號(hào)有（）種。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B52.FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型不包含（）。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧【正確答案】：C53.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸入信號(hào)。A、20B、25C、28D、30【正確答案】：C54.FANUC工業(yè)機(jī)器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶【正確答案】：B55.在控制啟動(dòng)模式模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、寫保護(hù)文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、部分系統(tǒng)文件不能被加載D、未寫保護(hù)程序文件可以被加載【正確答案】：C56.在AUTO模式下試運(yùn)行程序，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、示教器TP開關(guān)應(yīng)處于off位置B、應(yīng)在運(yùn)行前按下RESET鍵消除報(bào)警信息C、示教器TP開關(guān)可處于on位置D、按下控制柜的循環(huán)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)程序【正確答案】：C57.使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的

（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置【正確答案】：D58.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作示教的速度原則上不超過最高速度的（）。A、10%B、30%C、50%D、70%【正確答案】：B59.傳感器在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比表示傳感器的（）參數(shù)A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：C60.機(jī)器人在搬遷或運(yùn)輸過程中，機(jī)器人各個(gè)軸要求處于（）狀態(tài)。A、收攏B、展開C、零點(diǎn)D、不變【正確答案】：A61.在按下示教器上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的（）。A、運(yùn)動(dòng)軌跡B、工具坐標(biāo)C、運(yùn)動(dòng)趨勢D、移動(dòng)方向【正確答案】：C62.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER定義的遠(yuǎn)端設(shè)備包括0外圍設(shè)備，1顯示器/鍵盤，

2控計(jì)算機(jī)和（）。A、3無外圍設(shè)備B、3鼠標(biāo)C、3HUB集線器D、3SPI總線【正確答案】：A63.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為3時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無外圍設(shè)備【正確答案】：D64.在實(shí)施零點(diǎn)復(fù)歸操作時(shí)，應(yīng)采用（）坐標(biāo)系校對機(jī)器人各軸零點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正確答案】：B65.碼垛堆積動(dòng)作指令是以使用具有（）的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令A(yù)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)、堆上點(diǎn)B、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)、原點(diǎn)C、逃點(diǎn)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)D、接近點(diǎn)、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)【正確答案】：D66.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V【正確答案】：A67.在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸出信號(hào)RO[i]共有（）個(gè)。A、6B、7C、8D、9【正確答案】：C68.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制圓弧需要（）個(gè)點(diǎn)。A、4B、3C、6D、7【正確答案】：B69.打開安全門時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行如下（）動(dòng)作。A、報(bào)警B、自動(dòng)停止C、繼續(xù)運(yùn)行D、程序無效【正確答案】：B70.deg/sec是那種運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A【正確答案】：A71.使用三點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)W、P、R方向【正確答案】：B72.使用三點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、TCP點(diǎn)位置發(fā)生了變化B、TCP點(diǎn)XYZ方向發(fā)生了改變C、TCP點(diǎn)XYZ方向沒有發(fā)生改變D、新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移【正確答案】：B73.以下哪種不是機(jī)器人控制裝置的開機(jī)方法（）A、控制開機(jī)B、非控制開機(jī)C、冷開機(jī)D、熱開機(jī)【正確答案】：B74.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F3”對應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB【正確答案】：C75.在程序試運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行某行程序時(shí)位置發(fā)生偏離，以下說法正確的是（）。A、只需要修改速度參數(shù)B、需要重新示教該點(diǎn)C、需要重新調(diào)整姿態(tài)D、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)【正確答案】：B76.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形【正確答案】：A77.為保障FANUC機(jī)器人數(shù)據(jù)安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個(gè)月【正確答案】：B78.LRMate200iD機(jī)器人EE口所對應(yīng)的機(jī)器人輸入信號(hào)范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]【正確答案】：B79.對I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK

（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為PEND時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效【正確答案】：C80.以下哪種坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡不按照笛卡爾坐標(biāo)移動(dòng)。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正確答案】：B81.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系的說法錯(cuò)誤的是（）。A、確定工具的TCP點(diǎn)，方便調(diào)整工具姿態(tài)B、利用工具坐標(biāo)系，可以確定工具進(jìn)給方向，方便工具位置調(diào)整C、新的工具坐標(biāo)系是相對于默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變化得到的D、新的工具坐標(biāo)系一旦設(shè)置好以后，其原點(diǎn)及方向在空間上是不變的【正確答案】：D82.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令【正確答案】：A83.運(yùn)算符AND的作用是（）。A、與運(yùn)算B、或運(yùn)算C、非運(yùn)算D、與非運(yùn)算【正確答案】：A84.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（）。A、相同B、不同C、偏差越大越好D、無所謂【正確答案】：A85.按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%【正確答案】：C86.以下哪個(gè)單位是三種運(yùn)動(dòng)類型共有的運(yùn)動(dòng)單位。()A、mm/sB、cm/minC、%D、ms【正確答案】：D87.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F4”對應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB【正確答案】：D88.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號(hào)SI[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16【正確答案】：C89.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分別可以取到什么值？()A、100,5B、100,6C、200,5D、200,6【正確答案】：B90.為了在機(jī)器人控制裝置上對I/O信號(hào)進(jìn)行控制，必須建立（）信號(hào)和（）信號(hào)的關(guān)聯(lián)。A、物理，邏輯B、輸入，輸出C、數(shù)字，模擬D、內(nèi)部，外部【正確答案】：A91.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信號(hào)B、CycleStop：周期停止信號(hào)C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)D、Start：啟動(dòng)信號(hào)【正確答案】：D92.專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O，不包含下列那種。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]【正確答案】：D93.當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最遠(yuǎn)。()A、100B、60C、30D、0【正確答案】：A94.創(chuàng)建程序時(shí)，程序名不能以()作為開頭。A、空格、符號(hào)B、符號(hào)、數(shù)字C、空格、數(shù)字D、空格、符號(hào)、數(shù)字【正確答案】：D95.機(jī)器人試運(yùn)行過程中，使用（）指令使得軌跡經(jīng)過奇異點(diǎn)，不發(fā)生報(bào)警。A、JB、LCD、L或C【正確答案】：A96.FANUC工業(yè)機(jī)器人不進(jìn)行軌跡控制/姿勢控制需要使用（）運(yùn)動(dòng)指令。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧【正確答案】：A97.5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%【正確答案】：D98.模式開關(guān)處于T2位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說法錯(cuò)誤的是（）。A、程序設(shè)置的速度B、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度C、被限速的速度D、100%速度【正確答案】：C99.UI[11]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4【正確答案】：C100.在程序試運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過慢，以下說法正確的是

（）。A、修改速度參數(shù)B、需要重新示教該點(diǎn)C、需要重新調(diào)整姿態(tài)D、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)【正確答案】：A1.機(jī)器人RI/RO的物理信號(hào)已被固定為邏輯信號(hào)，因而不能進(jìn)行再定義A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時(shí)的路徑絕對一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.I/O連接設(shè)備從機(jī)接口的插槽值始終為1。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系不能改變坐標(biāo)系的XYZ軸方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.在設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，通常將工具坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置在工具的作用點(diǎn)，如焊絲端部、手抓中心等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.機(jī)器人系統(tǒng)的主要安全設(shè)備有緊急停止設(shè)備、模式選擇開關(guān)、DEADMAN

開關(guān)及安全裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.運(yùn)動(dòng)指令中位置數(shù)據(jù)類型可以是一般位置P[i]，也可以是位置寄存器PR[i]A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.FANUC機(jī)器人在進(jìn)行試運(yùn)行調(diào)試時(shí)，只需要切換到某程序界面，就可以直接試運(yùn)行該程序A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.使用示教器手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人，松開DEADMAN后，機(jī)器人依然可以運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.FANUC工業(yè)機(jī)器人TP程序中最多允許創(chuàng)建999行程序A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.當(dāng)前倍率值在5%-100%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加1%。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.RI/RO信號(hào)被固定，不能進(jìn)行信號(hào)的分配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.工業(yè)機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用急停按鈕，停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.在Image加載過程中，可以斷電A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以進(jìn)入或者站人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.機(jī)器人處于自動(dòng)模式下時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.碼垛堆上式樣點(diǎn)中接近點(diǎn)和逃離點(diǎn)可以設(shè)置為同一點(diǎn)A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.相比于單獨(dú)按下“+%”鍵，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，會(huì)使得倍率變化值變大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.CO2氣保焊焊槍通常安裝在機(jī)器人六軸法蘭盤。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.FANUC工業(yè)機(jī)器人第5軸可以旋轉(zhuǎn)360度A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時(shí)的路徑絕對一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.使用三點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系不能改變坐標(biāo)系的XYZ軸方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.位置指示符號(hào)“@”表示下一個(gè)將要到達(dá)的位置A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.開啟程序?qū)懕Ｗo(hù)后不能修改程序內(nèi)容但仍然能對程序進(jìn)行重命名操作A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，示教器背后的兩個(gè)安全開關(guān)必須全部按到中間檔位才能點(diǎn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.外圍設(shè)備I/O信號(hào)可分為兩種：全部分配和簡略分配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.程序和系統(tǒng)變量等信息可以保存在外部存儲(chǔ)裝置中A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.碼垛堆積有碼垛堆積B和碼垛堆積E兩種設(shè)定方法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.在一般模式下，導(dǎo)出系統(tǒng)文件的操作與導(dǎo)出程序文件的操作是一樣的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.模擬I/O信號(hào)是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.DI/DO信號(hào)被固定，不能進(jìn)行信號(hào)的分配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.通用I/O信號(hào)包括數(shù)字I/O信號(hào)、組I/O信號(hào)和模擬I/O信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是不進(jìn)行軌跡控制和姿勢控制的A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.在一般模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，寫保護(hù)文件不能被加載。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.FANUC工業(yè)機(jī)器人定位類型FINE和CNT0工業(yè)機(jī)器人都會(huì)到達(dá)目標(biāo)位置A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)該置物，必須空機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，六個(gè)點(diǎn)需要以不同的姿態(tài)去對準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.直線運(yùn)動(dòng)中的工具姿勢可以受到控制A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.數(shù)字I/O信號(hào)是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)地信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.調(diào)試程序過程中，發(fā)現(xiàn)某行J指令使得機(jī)器人發(fā)生奇異點(diǎn)報(bào)警，應(yīng)修改成L指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.CRMA15/CRMA16輸入信號(hào)公共端SDICOM數(shù)量一致A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.碼垛指令一旦設(shè)置完成，不能修改。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.在日常維護(hù)保養(yǎng)中，用濕毛巾清潔機(jī)器人控制柜內(nèi)部以及示教器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.數(shù)字I/O指令（DI/DO）是對多個(gè)數(shù)字I/O進(jìn)行讀取或賦值的指令A(yù)、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.無條件轉(zhuǎn)移指令有兩類：標(biāo)簽/跳躍指令、程序調(diào)用指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.專用I/O信號(hào)包括外圍設(shè)備I/O信號(hào)、操作面板I/O信號(hào)和機(jī)器人I/O信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.FANUC機(jī)器人R-30iBMate控制柜支持USB設(shè)備備份。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.在RSR自動(dòng)運(yùn)行中，外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[9]~UI[16]表示機(jī)器人啟動(dòng)請求信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，最大值可設(shè)置為100A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，模式開關(guān)必須處于T1位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于亮著狀態(tài)，機(jī)器人將執(zhí)行單步運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.圓弧運(yùn)動(dòng)中的工具姿勢可以受到控制A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.FANUC機(jī)器人在T1模式下，程序只能通過示教器啟動(dòng)，機(jī)器人能以指定的最大速度運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.操作示教器時(shí)必須戴手套A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.一段程序中碼垛指令，碼垛動(dòng)作指令和碼垛結(jié)束指令同時(shí)使用才有效A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.使用三點(diǎn)法創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系時(shí)，第一個(gè)點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.拆垛寄存器和碼垛寄存器初始化狀態(tài)一致A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.不是所有的FANUC機(jī)器人控制柜都支持鏡像備份。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.不管TP有效開關(guān)的狀態(tài)如何，TP上的急停按鈕被按下時(shí)，機(jī)器人都會(huì)急停A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.機(jī)器人不需要定期保養(yǎng)或者維護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.一個(gè)程序只能使用一套工具坐標(biāo)系和一套用戶坐標(biāo)系運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.FANUC機(jī)器人在T2模式下，程序只能通過示教器啟動(dòng)，機(jī)器人的運(yùn)行速度不能高于250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.SO信號(hào)不能通過指令控制其輸出。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是指第6軸法蘭盤中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B66.復(fù)制程序時(shí)，可以繼續(xù)使用原程序的程序名，不用修改A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.在使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系后，新工具坐標(biāo)系的方向與默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向保持一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.在運(yùn)動(dòng)指令的定位類型中，CNT的值越大則越遠(yuǎn)離目標(biāo)位置A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.可通過右手法則判斷工業(yè)機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.對機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作時(shí)，使用單軸運(yùn)動(dòng)校對零點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.接通電源前，需要檢查工作區(qū)域（包括工業(yè)機(jī)器人、控制柜等）以及所有安全設(shè)備是否正常A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，在夾取物料前后，應(yīng)短暫停留一段時(shí)間，以確保

位置準(zhǔn)確、夾取平穩(wěn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.碼垛寄存器有（i，j，k）三個(gè)要素。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，安全門必須一直保持關(guān)閉狀態(tài)，若機(jī)器人運(yùn)行時(shí)有人打開了安全門，就發(fā)送信號(hào)使機(jī)器人動(dòng)作停止。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：