1+X智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬題（附答案）

1+X智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬題（附答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.在進(jìn)行LKA功能測試時(shí)，啟動CAN模塊的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案：C2.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個(gè)終端，第一個(gè)輸入的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchC、pythonscripts/record_bagpyD、cddata/nvidia_ws正確答案：D3.在基于CAN通訊行駛控制測試中，自動CAN驅(qū)動的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C4.在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動攝像頭驅(qū)動中，第二個(gè)需要輸入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、rqt_image_viewD、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch正確答案：B5.在執(zhí)行視覺傳感器標(biāo)定程序中，包含square（a），其中a指的是標(biāo)定板的（）A、長B、面積C、高D、寬正確答案：B6.在進(jìn)行激光雷達(dá)測試時(shí)，運(yùn)行激光雷達(dá)過濾地面程序的命令是（）A、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launchB、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchC、rosrunrvizrviz-fvelodyneD、roslaunchplaneground_filterplane_ground_filter.launch正確答案：D7.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，鍵盤控制底盤轉(zhuǎn)向的命令是（）A、cdcan_driverB、oscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py正確答案：D8.如果示波器中測量的CAN線波形過疏，這時(shí)需要將示波器的時(shí)間調(diào)（）A、大B、小正確答案：A9.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電流檔B、電壓檔C、蜂鳴檔D、電阻檔正確答案：B10.在進(jìn)行視覺傳感器與激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定中，精細(xì)化標(biāo)定的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchB、$roslaunchbutcalibrationcamera_velodynecalibrationfine.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchD、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur正確答案：B11.在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時(shí)，查看毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)并保存的命令是（）A、candumpcanlB、sudomodprobecanC、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000D、sudoiplinksetupcanl正確答案：A12.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)建圖與定位程序中，第二個(gè)需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodyneE、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch正確答案：C13.在基于CAN通訊行駛控制測試中，鍵盤控制底盤前進(jìn)的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pysudoshcan.shC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py正確答案：D14.汽車上采用數(shù)據(jù)總線的原因是（)。A、降低維修難度B、提高技術(shù)含量C、降低生產(chǎn)成本D、便于用戶使用正確答案：C15.視覺傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏（）A、12B、2.5C、0D、5正確答案：D16.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.pyC、sudoshcan.shD｜sudoinsmodzpcican.ko正確答案：B17.在使用網(wǎng)線檢測儀檢測激光雷達(dá)傳感器網(wǎng)線時(shí)，車輛啟動開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A18.在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制前進(jìn)的按鍵是（）A、aB、sC、dD、w正確答案：D19.如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時(shí)需要將示波器的振幅單位調(diào)（）A、大B、小正確答案：A20.在基于CAN通訊制動控制測試中，鍵盤控制底盤行駛并制動的命令是（）A、cdcan_driverXB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop.py正確答案：D21.下列對舒適CAN總線的收發(fā)器描述錯誤的是（）。A、CAN-H線的高電壓平為3.6VB、CAN-H線的低電壓平為0VC、CAN-L線的高電壓為1.4VD、CAN-L線的低電壓平為1.4V正確答案：C22.在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測時(shí)，第三個(gè)輸入的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、pythonscripts/record_bag.pyC、roslaunchrslidarpointcloudrs_lidar_16.launchD、cddata/rlidar_ws/正確答案：C23.用來控制智能雨刮、自動空調(diào)等系統(tǒng)的是（）類網(wǎng)絡(luò)。A、A類網(wǎng)絡(luò)B、B類網(wǎng)絡(luò)C、D類網(wǎng)絡(luò)D、E類網(wǎng)絡(luò)正確答案：A24.LIN總線的傳輸速率為（）A、100-200kbit/sB、20-30kbit/sC、10-20kbit/sD、30-40kbit/s正確答案：C25.服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，應(yīng)如何遞送名片。（）A、名片正面，正對對方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方胸前；B、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前；C、名片正面，正對對方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方胸前；D、名片正面，正向?qū)Ψ?，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前；正確答案：D26.EMB以（）為能量來源，通過電機(jī)驅(qū)動制動墊塊，由電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號，EMB是線制動系統(tǒng)的一種。A、機(jī)械能B、熱能C、電能D、太陽能正確答案：C27.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開終端，第一個(gè)輸入的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、roslaunchaloam_velodyneC、cddata/nvidia_wsD、aloam_velodyne_VLP_16.launchpythonscripts/record_bag.py正確答案：C28.在激光雷達(dá)性能檢測中，在rviz界面中調(diào)整完參數(shù)以后，點(diǎn)擊左下角Add，需要在Bytopic中加入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正確答案：D29.在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時(shí)，讀取毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)，打開毫米波雷達(dá)CAN1的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正確答案：C30.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開終端，第三個(gè)輸入的命令是（）A、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchB、sourcedevel/setup.bashC、pythonscripts/record_bag.pyD、cddata/nvidia_ws正確答案：A31.目前，汽車的線控技術(shù)主要有（）、線控懸架系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控行駛系統(tǒng)C、線控制動系統(tǒng)D、以上都正確正確答案：D32.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbeB、adbeC、acbdD、adbe正確答案：A33.由于激光具有能量密度高、方向性好的特點(diǎn)，激光雷達(dá)的探測距離往往能達(dá)到（）以上A、200mB、300mC、100mD、400m正確答案：C34.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)建圖與定位程序中，第一個(gè)需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.launch正確答案：B35.在進(jìn)行LKA功能測試時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)放置于什么位置（）A、LOCK檔B、StartC、ACCD、ON正確答案：B36.LIN總線的工作電壓為（）A、3.6VB、2.5VC、12VD、1.4V正確答案：C37.在進(jìn)行LKA功能測試時(shí)，啟動車道線檢測程序的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案：B38.在測量視覺傳感器信號線電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電流檔B、電阻檔C、蜂鳴檔D、電壓檔正確答案：B39.視覺傳感器搭鐵線電阻應(yīng)該為多少歐姆（）A、2B、7C、3D、0正確答案：D40.服務(wù)人員在進(jìn)行名片交換時(shí)，身體前傾多少度（）A、15-30度B、25-30度C、20-25度D、15-20度正確答案：A41.在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時(shí)，啟動CAN驅(qū)動各個(gè)模塊的命令中，第一個(gè)輸入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正確答案：A42.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。1A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、adbeB、bcaeC、acbdD、acbe正確答案：D43.在測量CAN總線終端電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔正確答案：B44.在測量視覺傳感器供電線電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置?（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A45.在測量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正確答案：B46.如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（）A、振幅B、頻率C、時(shí)間D、象限正確答案：A47.在檢測CAN總線終端電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A48.在汽車網(wǎng)絡(luò)中，用（）來約定各模塊的優(yōu)先權(quán)。A、數(shù)據(jù)總線B、總線速度C、模塊D、通信協(xié)議正確答案：D49.如果示波器中測量的CAN線波形過密，這時(shí)需要將示波器的時(shí)間調(diào)（）A、大B、小正確答案：B50.在測量視覺傳感器信號線電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A51.在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時(shí)，后動CAN驅(qū)動各個(gè)模塊的命令中，第三個(gè)輸入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正確答案：C52.驅(qū)動CAN和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（）進(jìn)行轉(zhuǎn)換。A、控制單元B、終端電阻C、收發(fā)器D、網(wǎng)失正確答案：D53.在測量視覺傳感器供電線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正確答案：A54.每個(gè)終端電阻的阻值是（）。A、100ΩB、120ΩC、609ΩD、80Ω正確答案：B55.經(jīng)檢查，車輛的制動液液位位于MAX-MIN之間，這時(shí)我們需要對制動液進(jìn)行（7A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：C56.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbcB、PQPEC、aebeD、acbe正確答案：C57.如果示波器中測量的CAN線波形太疏，無法顯示一個(gè)周期，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（）A、振幅B、頻率C、時(shí)間D、象限正確答案：C58.當(dāng)檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時(shí)，此時(shí)，故障出現(xiàn)在（）A、視覺傳感器信號線B、視覺傳感器C、視覺傳感器供電線D、視覺傳感器搭鐵線正確答案：B59.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制右轉(zhuǎn)向的按鍵是（）A、aB、sC、dD、w正確答案：C60.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動中，第二個(gè)需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：C61.當(dāng)網(wǎng)線正常時(shí)，主測試器和遠(yuǎn)程測試端燈的閃亮順序是怎么的（）A、主測試器1-2-3-4-6-7-8-G遠(yuǎn)程測試端：1-2-3-4-6-7-8-GB、主測試器：1-2-3-4-5-6-7-8-G遠(yuǎn)程測試端1-2-3-4-5-6-7-8-GC、主測試器1-2-3-4-5-6-7-8遠(yuǎn)程測試端：1-2-3-4-5-6-7-8D、主測試器：1-2-3-4-5-6-7-8-G遠(yuǎn)程測試端：1-4-3-2-5-6-7-8-G正確答案：B62.在自動駕駛系統(tǒng)定位中，對定位精度的要求需要達(dá)到：（）A、分米級B、毫米級C、米級D、厘米級正確答案：D63.當(dāng)檢測到視覺傳感器供電電壓為5V，視覺傳感器信號線電壓正常時(shí)，此時(shí)，故障出現(xiàn)在（）A、無故障B、控制模塊C、視覺傳感器D、線束正確答案：B64.在測量CAN總線終端電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、CAN-HD、CAN-LA、acbcB、adbdC、acbdD、bcbd正確答案：C65.基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機(jī)、（）、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)等本體故障或硬件間的連接故障，一般此類故障的處理方式為更換相關(guān)故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅(qū)動電機(jī)D、CAN通訊線束正確答案：D66.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第一個(gè)輸入的命令是()A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正確答案：A67.在進(jìn)行激光雷達(dá)測試時(shí)，啟動激光雷達(dá)驅(qū)動的命令是（）A、rosrunrvizrviz-fvelodyne·B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch。D、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。正確答案：C68.在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測時(shí)，第一個(gè)輸入的命令是（）A、rs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.pyB、cddata/rlidar_ws/C、roslaunchrslidarpointcloudD、sourcedevel/setup.bash正確答案：B69.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開車輛ACC控制程序中，第二個(gè)需要輸入的命令是（7A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：C70.在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，啟動定位數(shù)據(jù)輸出記錄程序的命令是()A、cyber_recorderplay-fB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiC、/apollo/record/*·Recordpythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.laut正確答案：C71.在rviz界面中調(diào)整參數(shù)，首先在左上角FixedFrame中輸入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正確答案：B72.在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，查看定位數(shù)據(jù)的命令是（）A、bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/dat01-05-12-46-40/B、Pythonscripts/record_bag.py--stopC、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localizD、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur正確答案：B73.舒適CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度是（）。A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正確答案：B74.在使用示波器DSO1測量CAN-H、DSO2測量CAN-L波形時(shí)，應(yīng)將示波器DSO1的（）放在（）上、（）放在（）上，示波器DSO2的（）放在（）上、（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、CAN-HD、CAN-Le.搭鐵線或蓄電池負(fù)極A、acbe\acbeB、acbe\adbeC、adbe\acbeD、adbe\adbe正確答案：B75.在進(jìn)行LKA功能測試時(shí)，啟動CAN卡中，第一個(gè)需要輸入的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：A76.在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要size條變綠，需要（）A、測試版前后移動B、測試版傾斜轉(zhuǎn)動C、測試版上下移動D、測試版左右移動正確答案：A77.在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，定位模塊接收一下topic并進(jìn)行可視化繪制的命令是（）A、/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/dat01-05-12-46-40/B、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localizC、Pythonscripts/record_bag.py--stopbashD、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur正確答案：B78.由于激光具有能量密度高、方向性好的特點(diǎn)，激光雷達(dá)的探測距離往往能達(dá)到（）以上。A、400mB、300mC、100mD、200m正確答案：C79.在進(jìn)行AEB功能測試時(shí)，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶（）A、5米B、6米C、10米D、15米正確答案：A80.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MIN下面，這時(shí)我們需要對防凍液進(jìn)行（）A、添加B、正常，不用添加也不用抽取C、抽取正確答案：A81.在測量視覺傳感器信號線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正確答案：B82.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個(gè)終端，第三個(gè)輸入的命令是（）A、cddata/nvidiawsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：C83.汽車線控技術(shù)（X一by一wire）起源于飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛行員不再通過傳統(tǒng)的機(jī)械回路或液壓回路來控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，而是通過安裝在操縱桿處的（）檢測飛行員施加在其上的力和位移，并將其轉(zhuǎn)換為電信號，在ECU中將信號進(jìn)行處理，然后傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)的控制。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、手柄正確答案：A84.用來控制智能雨刮、自動空調(diào)等系統(tǒng)的是（）。A、A類網(wǎng)絡(luò)B、B類網(wǎng)絡(luò)C、D類網(wǎng)絡(luò)D、E類網(wǎng)絡(luò)正確答案：A85.CAN總線維修時(shí)，絞合只可解開最長（）mm，CAN導(dǎo)線斷開處要與下一個(gè)壓節(jié)點(diǎn)相距至少（）mm。A、5050B、50100C、10050D、100100正確答案：B86.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動中，第三個(gè)需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch正確答案：D87.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第二個(gè)輸入的命令是()A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正確答案：B88.在進(jìn)行激光雷達(dá)測試時(shí)，運(yùn)行激光雷達(dá)聚類程序的命令是（）A、VLP16_points.launch。roslaunchplane_ground_filterB、plane_ground_filter.launch。roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。rosrunrvizrviz-fvelodyne·C、roslaunchvelodyne_pointcloud正確答案：B89.在測量視覺傳感器信號電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbeB、adbeC、aebeD、acbd正確答案：B90.在進(jìn)行LKA功能測試時(shí)，啟動CAN卡中，第二個(gè)需要輸入的命令是（）A、cdcan_dr