OMRON自動化總復(fù)習(xí)

OMRON自動化總復(fù)習(xí)OMRON自動化總復(fù)習(xí)OMRON自動化總復(fù)習(xí)內(nèi)容概要PLC簡介OMRONPLC地址分配OMRONPLC指令系統(tǒng)OMRONPLC接線內(nèi)容概要PLC簡介OMRONPLC地址分配OMRONPLC

指令系統(tǒng)OMRONPLC接線OMRONPLC根底知識PLC簡介OMRONPLC地址分配OMRONPLC

指令系統(tǒng)OMRONPLC編程訓(xùn)練PLC簡介PLC的開展過程PLC的根本特點(diǎn)PLC的構(gòu)造PLC與其它幾種控制系統(tǒng)的比較PLC的主要生產(chǎn)廠家OMRONPLC簡介可編程序控制器的歷史與開展60年代繼電接觸控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：簡單易懂價(jià)格廉價(jià)缺點(diǎn)：硬設(shè)備多接線復(fù)雜改變設(shè)計(jì)困難。PLC的開展過程1969年，美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司〔DEC〕研制出世界第一臺可編程序控制器〔PDP-14〕，并成功地應(yīng)用于通用公司的汽車自動裝配線上。1971年，日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，并于當(dāng)年研制出了第一臺PLC〔DSC-8〕1973~1974年，西德和法國也相繼研制了第一臺PLC。最初的PLC只有與、或、非等9條邏輯運(yùn)算指令，所以起名為可編程邏輯控制器〔ProgrammableLogicalController)，簡稱PLC。PLC的開展過程1975~1976年，可編程邏輯控制器開場采用了微處理器，此時(shí)正式更名為可編程控制器〔ProgrammableController)，簡稱PC，習(xí)慣上仍簡稱為PLC。70年代末趨于成熟現(xiàn)在的PLC指令系統(tǒng)已經(jīng)多達(dá)幾百條。不僅能進(jìn)展開關(guān)量、模擬量的控制，而且有網(wǎng)絡(luò)通訊、智能控制等功能，能夠通過Internet進(jìn)展遠(yuǎn)程編程，監(jiān)控。目前PLC的應(yīng)用已經(jīng)普及了工業(yè)控制的任何一個(gè)領(lǐng)域，和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、機(jī)器人一起被喻為未來工業(yè)的三大支柱。1.PLC的國外狀況美國PLC開展得最快：1984年有48家，生產(chǎn)150多種PLC；1987年有63家，生產(chǎn)243種PLC；1996年有70余家，生產(chǎn)近300種PLC。著名廠家有A—B〔Allen－Bradley〕艾倫一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FANUC公司，TI〔TexasInstrument〕德州儀器公司，WESTHOUSEElectric西屋電氣公司，IPM〔InternationalParallelMachines〕國際并行機(jī)器公司等。1.PLC的國外狀況歐洲PLC的廠家有60余家:西門子〔Siemens〕于1973年研制出第一臺PLC。金鐘默勒〔KlocknerMoellerGmbh〕，AEG，法國的TE(Telemecanique〕(施耐德〕瑞士的Selectron公司等。1.PLC的國外狀況1971年，日本從美國引進(jìn)PLC技術(shù)，由日立公司研制成功日本第一臺PLC。日本生產(chǎn)PLC的廠家有40余家：三菱電機(jī)(MITSUBISHI),歐姆龍(OMRON),富士電機(jī)〔FujiElectric〕,東芝〔TOSHIBA〕,光洋〔KOYO),松下電工〔MEW〕,和泉〔IDEC〕,夏普(SHARP〕,安川等公司。2.PLC的國內(nèi)狀況我國在70年代末和80年代初開場引進(jìn)PLC。我國早期獨(dú)立研制PLC的單位有：北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所，上海工業(yè)自動化儀表研究所，大連組合機(jī)床研究所，成都機(jī)床電器研究所，中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動化所，長春一汽，上海起重電器廠，上海香島機(jī)電公司，上海自力電子設(shè)備廠等單位。以上諸單位都沒有形成規(guī)?；a(chǎn)。2.PLC的國內(nèi)狀況遼寧無線電二廠引進(jìn)德國西門子技術(shù)生產(chǎn)PLC；無錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的PLC;中美合資的廈門A—B公司生產(chǎn)的PLC；上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。3.PLC的開展趨勢〔1〕向高速度、大存儲容量方向開展〔CPU處理速度nS級；內(nèi)存2M字節(jié)〕〔2〕向多品種方向開展和提高可靠性〔超大型和超小型〕〔3〕產(chǎn)品更加標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化〔硬件、軟件兼容的PLC〕〔4〕分散型、智能型、與現(xiàn)場總線兼容的I／0〔5〕加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力〔6〕控制的開放和模塊化的體系構(gòu)造OMAC〔openModularArchitectureforControl〕4.PLC著名品牌1993年中國PLC市場排行榜上的世界十大廠家：美國A－B公司〔Allen－Bradley〕德國西門子公司〔Siemens〕美國GE－Fanuc公司美國的莫迪康〔Modicon〕和法國的TE電器公司日本歐姆公司〔OMRON〕日本三菱電機(jī)株式會社〔MITSUBISHI〕日本富士電機(jī)株式會社〔FujiElectric〕日本東芝公司〔TOSHIBA〕日本的光洋電子〔KOYO〕和中國的華光電子(CKE〕日本松下電工株式會社〔MEW〕：MatsushitaElectricWorksLtd〕4.PLC著名品牌根據(jù)美國AutomationResearchCo．〔ARC〕的商情調(diào)查，在1994年P(guān)LC市場上，最大的5家PLC制造商是:SIEMENS，Allen－Bradly，〔Rockwell)AEGSchneider，三菱電機(jī),OMRON(立石電機(jī)〕〔1996年中國PLC市場〕一、PLC的定義國際電工委員會〔IEC〕于1982年11月和1985年1月對可編程序控制器作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)大功能的原則而設(shè)計(jì)〞。二、PLC的分類〔1〕按I／O點(diǎn)數(shù)分類I／O點(diǎn)數(shù)小于32為微型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在32～128為微小型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在128～256為小型PLC；I／O點(diǎn)九在256～1024為中型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)大于1024為大型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在4000以上為超大型PLC。以上劃分不包括模擬量I／0點(diǎn)數(shù)，且劃分界限不是固定不變的?！?〕按構(gòu)造形式分類整體式PLC：又稱單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、CPU、I／0部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型PLC采用這種構(gòu)造。模塊式PLC：將PLC各局部分成假設(shè)干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I／0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型PLC采用模塊式構(gòu)造，有的小型PLC也采用這種構(gòu)造。有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來，稱為疊裝式PLC。二、PLC的分類①可靠性高(平均無故障時(shí)間3--5萬小時(shí)〕

②編程簡單

③通用性強(qiáng)

④體積小、構(gòu)造緊湊、安裝、維護(hù)方便三、PLC的優(yōu)點(diǎn)主要是PLC的軟、硬件體系構(gòu)造是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不一樣。編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言構(gòu)造均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。SIEMENS等公司已經(jīng)開發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為根底，在Windows平臺下，結(jié)合IEC1131－3國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系構(gòu)造的PLC。

三、PLC的缺點(diǎn)一、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC在工業(yè)自動化中起著舉足輕重的作用，在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行業(yè)。經(jīng)歷說明，80％以上的工業(yè)控制可以使用PLC來完成。在日本，凡8個(gè)以上中間繼電器組成的控制系統(tǒng)都已采用PLC來取代。PLC的根本特點(diǎn)高可靠性高抗干擾能力控制實(shí)時(shí)性硬件配置靈活可維護(hù)性高指令系統(tǒng)易普及PLC的構(gòu)造電源CPU存儲器接口總線開關(guān)輸入開關(guān)量輸出模擬量輸入模擬量輸出幾種控制系統(tǒng)的比較工業(yè)控制中有幾種控制系統(tǒng)？PLC

繼電器控制系統(tǒng)

單板機(jī)、單片機(jī)

工控機(jī)OMRONPLC簡介OMRONPLC產(chǎn)品線〔新〕程序容量，I/O點(diǎn)數(shù)功能CQM1CPM1AC200HE/HG/HXCVM1OMRONPLC根底知識PLC簡介OMRONPLC地址分配OMRONPLC

指令系統(tǒng)OMRONPLC編程訓(xùn)練OMRONPLC地址分配各類繼電器地址分配從傳統(tǒng)繼電器→PLC以CPM1A為例介紹PLC的地址分配各類繼電器1、輸入繼電器X0OMRONPLC內(nèi)主要有11類繼電器內(nèi)部電路PLC24VX0COM輸入電流7mA輸入電路圖輸入延時(shí)時(shí)間可設(shè)定〔1~128ms〕輸入繼電器用來把外部的按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等指令電器以及光電開關(guān)、接近開關(guān)、壓力開關(guān)等傳感器的信號取到PLC內(nèi)部。各類繼電器2、輸出繼電器Y0輸出電路圖內(nèi)部電路PLCAC220VY0

輸出繼電器用來把程序執(zhí)行結(jié)果送到外部的執(zhí)行元件，如電磁閥，接觸器等。從PLC輸出到燈亮一般要15ms左右。各類繼電器3、中間繼電器M0X0M0M0Y0PLC內(nèi)部使用的繼電器，沒有實(shí)際的輸入、輸出端子與它對應(yīng)用來保存運(yùn)算的中間結(jié)果各類繼電器4、時(shí)間繼電器T0時(shí)間設(shè)定范圍：SX0T0

#50ST0Y0X0Y05S各類繼電器5、計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)器設(shè)定范圍：0~9999

計(jì)數(shù)器用于計(jì)算X0通、斷的次數(shù)。計(jì)數(shù)5次后，C0的觸點(diǎn)一直閉合，直到有一復(fù)位信號為止。C0Y0

C000#0005X0X1計(jì)數(shù)復(fù)位X0Y0X1各類繼電器6、斷電保持繼電器HR

HR是一種斷電后能保持端電前狀態(tài)的繼電器。用于斷電后重新上電時(shí)需從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)往下運(yùn)行的場合。各類繼電器7、輔助記憶繼電器AR用于PLC的自診斷時(shí)鐘各類繼電器8、特殊繼電器SR是一些具有特殊意義的繼電器。常用的有以下幾種：“常ON〞、“常OFF〞標(biāo)志第一次執(zhí)行標(biāo)志0.1S、0.2S、1S、1分鐘脈沖比較操作時(shí)產(chǎn)生的“>〞、“<〞、“=〞標(biāo)志PLC地址分配微型機(jī)：CPM1A的IO點(diǎn)數(shù)〔3/2〕24/1640CDR可帶3個(gè)I/O（CPM1A-20EDR/T/T112/8或CPM1A-8EDR/T/T1）擴(kuò)展單元，或2個(gè)I/O擴(kuò)展和1個(gè)模擬量單元(CPM1A-MAD01)。18/1230CDR不能帶擴(kuò)展12/820CDR不能帶擴(kuò)展6/410CDRCPUI/OCPM1A擴(kuò)展對于40點(diǎn)的CPM1A，經(jīng)過擴(kuò)展最大可達(dá)100點(diǎn)。PLC地址分配微型機(jī)：CPM1A的地址分配

CPM1A的地址用五位數(shù)來確定：通道號000~019200~255位號00~15PLC地址分配1、輸入繼電器：000~009CH 00000~00015 00100~0011510CH*16位=160點(diǎn) 00900~00915

*但其中最多只能用到60點(diǎn)輸入繼電器，沒有用到的位可作為中間繼電器使用。2、輸出繼電器：010~019CH 01000~01015 01100~0111510CH*16位=160點(diǎn) 01900~01915

*但其中最多只能用到40點(diǎn)輸出繼電器，沒有用到的位可作為中間繼電器使用。PLC地址分配輸入輸出CPM1A-40CDR輸入輸出CPM1A-30CDR輸出：01000~01007輸入：00000~00011CPM1A-20CDR輸出：01000~01003輸入：00000~00005CPM1A-10CDR00000~0001100100~00105CPU01000~0100701100~01103擴(kuò)展00200~0021101200~01207擴(kuò)展00300~01300~0031101307擴(kuò)展00400~01400~014070041100100~00111CPU01000~01007擴(kuò)展00200~01200~擴(kuò)展00300~01300~擴(kuò)展01400~0041100000~0001101100~01107002110031101207013070041101407PLC地址分配假設(shè)所帶擴(kuò)展為MAD01，編號為接著上一個(gè)擴(kuò)展單元連續(xù)編號。00100~00105CPU(30點(diǎn))01000~01007擴(kuò)展00200~01200~MAD01003、013CH00000~0001101100~011030021101207004CHPLC地址分配3、中間繼電器

字:200~231CH；位：20000~23115。共32*16=512點(diǎn)。4、特殊繼電器字：232~255CH；位：23200~25515。共384點(diǎn)。如:250、251：2個(gè)模擬繼電器字;25315：PLC開場運(yùn)行時(shí)第一個(gè)周期“ON〞;25500：0.1S脈沖；25501：0.2脈沖；25502：1S脈沖；25400：1分鐘脈沖；25401：0.02S脈沖；25505：“>〞；25506：“=〞；25507：“<〞。PLC地址分配5、斷電保持繼電器

字：HR00~HR19CH；位：HR0000~HR1915。共320點(diǎn)。6、輔助記憶繼電器

字：AR00~AR15CH；位：AR0000~AR1515。共256點(diǎn)。PLC地址分配7、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器TIM000~127，CNT000~127兩者合起來共128個(gè)，它們共用地址，即某一地址作為定時(shí)器使用時(shí)，就不能在作為計(jì)數(shù)器使用。

注：CS1系列PLCTIM和CNT的地址是分開的。8、數(shù)據(jù)存儲區(qū)

DM0000~DM0999，DM1022~DM1023可讀/寫；

DM1000~DM1021故障履歷存入?yún)^(qū)DM6144~DM6599只讀DM6600~DM6655為PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)從傳統(tǒng)繼電器→PLC例：電動機(jī)正、反、?？刂品椒ㄒ唬翰捎美^電器控制TAZAZCFCZCFCZCFCFAMZCFC從傳統(tǒng)繼電器→PLC方法二：采用PLC控制上圖中，假設(shè)將停頓按鈕改為常開觸點(diǎn)，程序應(yīng)如何編？ZAFATACOMDC24VZCFCCOMAC220V0000200003000040100001001接線01000010000000200004010010100101001000030000401000程序從傳統(tǒng)繼電器→PLCZAFATACOMDC24VZCFCCOMAC220V0000200003000040100001001PLC根本概念之一：PLC對常開、常閉觸點(diǎn)都是一樣的，它識別的只是輸入繼電器的“得電〞或“斷電〞狀態(tài)。01000010000000200004010010100101001000030000401000OMRONPLC根底知識OMRONPLC地址分配OMRONPLC

指令系統(tǒng)OMRONPLC編程訓(xùn)練OMRONPLC指令系統(tǒng)(一)根本指令(二)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(三)移位指令(四)傳送指令(五)比較指令(六)轉(zhuǎn)換指令(七)遞增/遞減指令(八)BCD計(jì)算指令(九)邏輯指令(十)特殊指令根本指令1、LD(取)2、OUT(輸出)3、END(完畢)4、AND(與)5、OR(或)6、AND-NOT(與非)7、OR-NOT(或非)8、LD-NOT(取非)9、AND-LD(與塊)10、OR-LD(或塊)根本指令

1、LD〔取〕 2、OUT〔輸出〕 3、END 4、AND〔與〕：串聯(lián) 5、OR〔或〕：并聯(lián)00002010000000101001010000LD00021OUT010002END0LD000011AND010002OUT010010010001100001010LD001001OR001012OUT01100根本指令6、AND-NOT〔與非〕 與常閉觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)7、OR-NOT(或非〕與常閉觸點(diǎn)并聯(lián)8、LD-NOT〔取非〕00020100000030002010010003000110020LD00021AND-NOT00032OUT010003END0LD00021OR-NOT00032OUT010010LD-NOT06001OUT1002根本指令9、AND-LD〔與塊〕0100000000002000100030LD00001OR00012LD00023OR00034AND-LD5OUT0100010、OR-LD〔或塊〕0100000000002000100030LD00001AND00022LD00013AND00034OR-LD5OUT01000根本指令編程練習(xí)習(xí)題一：如何用以上學(xué)過的根本邏輯指令實(shí)現(xiàn)以下二分頻時(shí)序？IN:00001OUT:01000即：單按鈕實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的起停。PLC重要概念：掃描周期程序執(zhí)行輸出刷新公共處理將輸出繼電器的值送到輸出端子上外設(shè)端口處理輸入刷新將輸入端子的信號取到輸入繼電器掃描周期是PLC最重要的概念，請務(wù)必掌握！PLC重要概念：掃描周期請分析以下程序，并畫出時(shí)序圖。2000520006200052000520004200062000320006200042000220004200052000620003200012000320004200052000620002200022000320004200052000620001休息片刻PLC重要概念：掃描周期200012000220003200042000520006T1個(gè)掃描周期PLC重要概念：掃描周期以上程序可簡化為：20005200062000520004200032000220003200042000520006200012000220001200042000320002根本指令12、暫存繼電器：TR0~TR7作用：用于保存分支點(diǎn)的狀態(tài)0000101000010010000200004000030100200005TR0TR1LD00001OUTTR0AND00002OUTTR1AND00003OUT01000LDTR1AND00004OUT01001LDTR0AND00005OUT01002注意：同一段程序中TR不能重復(fù)使用。在一個(gè)程序中，TR的使用次數(shù)不受限制。根本指令I(lǐng)L--ILC指令與暫存繼電器TR的區(qū)別：用IL或TR0用IL或TR1TR0IL或TR1注：用IL-ILC的地方均能用TR指令來實(shí)現(xiàn)。ILCILC根本指令13、保持指令01000KEEP0000200001例：故障及復(fù)位程序通常用：01000000010100000002LD00001LD00002KEEP(11)01000相當(dāng)于自保程序：00001010000100000002000010000201000根本指令比較以下兩段程序：01000KEEP0000200001HR0000KEEP0000200001HR000001000斷電000010000201000000010000201000斷電根本指令14.微分指令DIFU(13)上升沿微分DIFD(14)下降沿微分00001DIFU(13)20100DIFD(14)20101000012010020101根本指令思考：如何用LD、NOT、AND、OR、OUT等根本梯形圖指令實(shí)現(xiàn)上升沿和下降沿微分指令？00001000010100020000200000000100001010002000020000上升沿：下降沿：TIM/CNT指令4、CNTR(12)：可逆計(jì)數(shù)器2、TIMH(15)：高速定時(shí)器3、CNT：計(jì)數(shù)器1、TIM：定時(shí)器指令TIM/CNT指令1、定時(shí)器指令：TIM000~127TIM001#0050TIM00100001設(shè)定范圍：#0000--9999S010005S0000101000TIM/CNT指令思考題：OMRON定時(shí)器均為接通延時(shí)定時(shí)器，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)？000012100010S00001TIM10#0100000012100021000TIM10TIM/CNT指令習(xí)題二：脈沖定時(shí)器00002011005S習(xí)題三：擴(kuò)展脈沖定時(shí)器5S00002011015STIM/CNT指令習(xí)題四：斷電延時(shí)定時(shí)器00002011005S0000101000T1T2習(xí)題五：TIM/CNT指令2、TIMH(15)：(使用方法與TIM一致)設(shè)定范圍：0000--9999STIMH001#0050TIM0010000101000STIM/CNT指令3、計(jì)數(shù)器指令：CNT000~1270000100002CNT127#0003CNT127011000000100002321032101100計(jì)數(shù)輸入復(fù)位輸入計(jì)數(shù)值輸出設(shè)定范圍：0000--9999TIM/CNT指令4、可逆計(jì)數(shù)器指令：CNTR(12)000--1270000100002CNT127#0000301100可逆計(jì)