六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)第7課會(huì)聽(tīng)聲音的機(jī)器人教案粵教版

PAGEPAGE5會(huì)聽(tīng)聲音的機(jī)器人課題會(huì)聽(tīng)聲音的機(jī)器人單元7學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.相識(shí)聲音傳感器，能夠了解傳感器的工作原理。2.編寫(xiě)會(huì)聽(tīng)聲音機(jī)器人程序，完成相應(yīng)的要求。3.模擬仿真機(jī)器人聽(tīng)聲音。4.搭建與調(diào)試會(huì)聽(tīng)聲音的機(jī)器人。重點(diǎn)編寫(xiě)會(huì)聽(tīng)聲音機(jī)器人程序，完成相應(yīng)的要求。難點(diǎn)模擬仿真機(jī)器人聽(tīng)聲音。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)老師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖導(dǎo)入新課以對(duì)話的方式來(lái)男：玲玲，你聽(tīng)過(guò)阿里巴巴于四十大盜的故事嗎。女；聽(tīng)過(guò)??！只要高喊“芝麻，芝麻，開(kāi)門(mén)把”，寶庫(kù)的大門(mén)就會(huì)放開(kāi)。男：嗯！現(xiàn)在，有些機(jī)器人也可以聽(tīng)見(jiàn)聲音就開(kāi)門(mén)了。女：那我們也來(lái)創(chuàng)作一個(gè)會(huì)聽(tīng)聲音的機(jī)器人吧！前面我們給機(jī)器人裝上了“眼睛”，讓它看到物體，還能自動(dòng)躲避障礙物，今日，我們給機(jī)器人裝上“耳朵”，讓它能聽(tīng)到聲音吧！細(xì)致聽(tīng)講，細(xì)致思索，溝通共享自己的看法。激發(fā)學(xué)生愛(ài)好，導(dǎo)入課題。講授新課一、相識(shí)聲音傳感器聲音傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的“耳朵”，他又聲音探頭檢測(cè)聲音，機(jī)器人裝上它就可以聽(tīng)到聲音，我們就能用聲音限制機(jī)器人行動(dòng)了。能夠相識(shí)聲音傳感器的聲音探頭、可調(diào)電阻、連接線三部分。長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)：聲音傳感器的工作原理聲音傳感器的主要功能是檢測(cè)四周環(huán)境是否有聲音。當(dāng)外部有聲音（比如掌聲或碰撞聲）的時(shí)候，傳感器會(huì)把收到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并傳輸給機(jī)器人的微電腦。二、編寫(xiě)會(huì)聽(tīng)聲音的機(jī)器人程序教機(jī)器人聽(tīng)聲音，與教機(jī)器人看障礙物、看亮光的方法類似，只是運(yùn)用的傳感器不同，以及感知到外界信息后機(jī)器人所實(shí)行的行動(dòng)也不同。編寫(xiě)機(jī)器人聽(tīng)聲音的程序，讓機(jī)器人聽(tīng)到聲音時(shí)前進(jìn)，聽(tīng)不到聲音時(shí)停止不動(dòng)。首先進(jìn)入RC編程平臺(tái)的主界面，參考課件中的圖片，編寫(xiě)讓機(jī)器人始終檢測(cè)四周環(huán)境時(shí)候有聲音的程序。選擇“聲音變量”，存儲(chǔ)聲音信號(hào)，選擇“傳感器輸入1”，與連接的機(jī)器人微電腦端口保持一樣。設(shè)置完成后，單擊“確定”按鈕。提出疑問(wèn)：聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨意選擇嗎？參考課件中的圖片，編寫(xiě)在程序中添加并設(shè)置“條件推斷”模塊的程序。參考下圖，在表達(dá)式框中輸入“聲音變量==1”，表示聲音傳感器檢測(cè)到信號(hào)，即機(jī)器人聽(tīng)到了聲音，設(shè)置完成后單擊“確定”按鈕。假如條件表達(dá)式“聲音變量==0”這又表示什么？參考課件中的圖片，編寫(xiě)機(jī)器人依據(jù)檢測(cè)到的結(jié)果，推斷是往前走還是還是停下來(lái)不動(dòng)的程序。三、模擬仿真機(jī)器人聽(tīng)聲音在RC編程軟件中的仿真平臺(tái)上測(cè)試機(jī)器人聽(tīng)聲音的程序，并依據(jù)須要修改程序，模擬用聲音指揮機(jī)器人前進(jìn)、停止。試一試：試在仿真平臺(tái)添加聲源，如圖所示，然后移動(dòng)聲源，視察機(jī)器人有什么改變。由于在仿真系統(tǒng)中，聲源是始終發(fā)聲的，所以我們?cè)诜抡娴臅r(shí)候須要分成兩步。即先將機(jī)器人放在有聲音的地方，看有什么動(dòng)作，然后再放到?jīng)]有聲音的地方，看它會(huì)有什么動(dòng)作。四、搭建與調(diào)試會(huì)聽(tīng)聲音的機(jī)器人男：玲玲，我搭建了一個(gè)會(huì)聽(tīng)聲音的機(jī)器人，怎樣調(diào)試呢？女：我們不妨用掌聲、歡呼聲試試，看看它能夠隨之動(dòng)起來(lái)。我們不發(fā)出聲音時(shí)，看看它是否會(huì)停止。參考課件中的圖片，將左右電機(jī)、聲音傳感器與微電腦連接好，將編好的程序下載到搭建好的機(jī)器人微電腦中，調(diào)試好你的機(jī)器人。假如你喊“?！保瑱C(jī)器人會(huì)立刻停止嗎？為什么？由于聲音傳感器特別靈敏，在調(diào)試的時(shí)候，同學(xué)們的探討聲，也可能被機(jī)器人檢測(cè)到，怎么辦呢？我們可以在聲音傳感器上用小螺絲到進(jìn)行微調(diào)，這樣機(jī)器人就不會(huì)太靈敏了。組內(nèi)探討：請(qǐng)同學(xué)們?cè)谛〗M內(nèi)綻開(kāi)探討，探討如何制作聲音限制開(kāi)關(guān)、報(bào)警器等機(jī)器人吧！細(xì)致聽(tīng)講、細(xì)致思索，動(dòng)手操作程序，總結(jié)閱歷。編寫(xiě)程序能夠?qū)崿F(xiàn)所需功能，熟識(shí)編程的過(guò)程。同學(xué)們主動(dòng)思索，踴躍回答老師的問(wèn)題。主動(dòng)動(dòng)腦，學(xué)習(xí)如何仿照機(jī)器人聽(tīng)聲音。學(xué)生能夠依據(jù)須要下載程序至機(jī)器人設(shè)備中。讓學(xué)生了解聲音傳感器的原理，激發(fā)學(xué)生對(duì)尋光機(jī)器人的愛(ài)好。提高學(xué)生的動(dòng)手實(shí)力提高學(xué)生的參加度，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱忱。培育同學(xué)的動(dòng)手實(shí)力，以及應(yīng)變實(shí)力。提高學(xué)生的動(dòng)手實(shí)力，培育學(xué)生們的探究實(shí)力。課堂練習(xí)1.聲音傳感器的靈敏度可以調(diào)整。（）答：正確2.聲音傳感器能夠把接受到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。（）答：正確3.聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨意選擇。（）答：錯(cuò)誤學(xué)生思索回答問(wèn)題。讓學(xué)生開(kāi)動(dòng)思維，結(jié)合上課所學(xué)思索問(wèn)題。作業(yè)布置作業(yè)：試著放置多個(gè)聲源，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)什么狀況？自己動(dòng)手實(shí)現(xiàn)，記錄試驗(yàn)現(xiàn)象和同學(xué)們共享。學(xué)生細(xì)致思索，學(xué)以致用。幫助理解、鞏固課本內(nèi)容，了解更