工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 4.2.4 IO信號的快捷鍵設(shè)置1_第1頁
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文檔簡介

I/O信號的快捷鍵設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的I/O通信設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)I/O信號的快捷鍵設(shè)置

示教器可編程按鍵是方框內(nèi)的四個按鍵，分為按鍵1~4，在操作時，可以為可編程按鍵分配需要快捷控制的I/O信號，以方便對I/O信號進(jìn)行強(qiáng)制置位。I/O信號的快捷鍵設(shè)置I/O信號的快捷鍵設(shè)置信號類型：輸入，輸出，系統(tǒng)I/O信號的快捷鍵設(shè)置①切換：信號將在“0”或“1”之間進(jìn)行切換。②設(shè)為1：信號為1③設(shè)為0：信號為0④按下/松開：長按健信號為1，松開按鍵信號為0⑤脈沖：按壓一次按鍵輸出一次脈沖I/O信號的快捷鍵設(shè)置允許自動模式：是，自動模式下按鍵有效；否，自動模式下按鍵無效掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號

進(jìn)入主菜單，在示教器操作界面中“控制面板”選項并點(diǎn)擊掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號點(diǎn)擊“配置可編程按鍵”選項掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號在配置可編程按鍵的界面中，可以選擇對按鍵1~4進(jìn)行配置，配置類型有“輸入”“輸出”和“系統(tǒng)”信號掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號本任務(wù)中，對可編程按鍵1設(shè)置do1信號。do1是輸出信號，所以在“類型”下拉菜單中，選擇“輸出”掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號在數(shù)字輸出中選中“do1”，再在“按下按鍵”下拉菜單中選擇“切換”；也可以根據(jù)實(shí)際需要選擇對應(yīng)的按鍵功能模式掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成設(shè)置掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號配置后就可以通過可編程按鍵1在手動狀態(tài)下對do1數(shù)字輸出

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