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常用的運動指令及用法之絕對位置運動工業(yè)機器人現(xiàn)場編程學習目標絕對位置運動指令MoveAbsJ的用法絕對位置運動指令MoveAbsJ參數(shù)定義

機器人運動方式

運動指令是指以指定的移動速度和移動方法，使機器人向作業(yè)空間內的指定位置進行移動的控制語句。絕對位置運動MoveAbsJ關節(jié)運動MoveJ線性運動MoveL圓弧運動MoveC絕對位置運動指令MoveAbsJ

絕對位置運動指令是指機器人使用六個關節(jié)軸，和外軸的角度值進行運動和定義目標位置數(shù)據(jù)的指令。絕對位置運動MoveAbsJ關節(jié)運動MoveJ線性運動MoveL圓弧運動MoveC絕對位置運動指令MoveAbsJ參數(shù)定義操作說明*目標點位置數(shù)據(jù)定義機器人TCP運動目標/NoEOffs外軸不帶偏移數(shù)據(jù)

V1000運動速度數(shù)據(jù)，1000mm/s定義速度（mm/s）Z50轉彎區(qū)數(shù)據(jù)，轉彎區(qū)的數(shù)值越大，機器人的動作越圓滑與流暢定義轉彎區(qū)的大小Tool1工具坐標數(shù)據(jù)定義當前指令使用的工具Wobj1工件坐標數(shù)據(jù)定義當前指令使用的工件坐標

程序模塊MoveAbsJ指令常

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