光伏電站無人機智能巡檢方法

3光伏電站無人機智能巡檢方法NB/T32034光伏發(fā)電站現(xiàn)場組件檢測規(guī)程AC-91-FS輕小無人機運行規(guī)定為特征。通常由機體、動力系統(tǒng)、航電設(shè)備、任務(wù)載荷設(shè)包括路徑規(guī)劃、信息采集、數(shù)據(jù)分析與總結(jié)4垂直無人機飛行方向上相鄰兩張拍攝照片在垂直航向上的重無人機飛行方向上相鄰兩張拍攝照片在航向上的4光伏電站無人機智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成4.1無人機系統(tǒng)4.1.1無人機系統(tǒng)包括無人機、任務(wù)設(shè)備以及控制站。4.1.2無人機應(yīng)包括飛行控制、動力、圖像及數(shù)據(jù)傳輸、障礙物感知等子系統(tǒng)4.1.3任務(wù)設(shè)備主要采用可見光成像設(shè)備、熱紅外成像設(shè)備、激光雷達、近紅外成像設(shè)備4.1.4控制站應(yīng)包括控制設(shè)備、顯示設(shè)備、飛行控制軟件等4.2綜合保障設(shè)備4.2.1綜合保障設(shè)備包括供電設(shè)備、備用電池、充電設(shè)備、地面氣象儀等。4.2.2供電設(shè)備、備用電池、充電設(shè)備可集成于無人機機庫。4.3巡檢管理系統(tǒng)4.3.2巡檢管理系統(tǒng)一般需具備巡檢規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析、設(shè)備管理等55.1精細巡檢5.1.1精細巡檢適用于光伏電站組件的精確檢查，即令無人機對巡檢范圍內(nèi)的組串開展逐表1精細巡檢各巡檢項目可識別缺陷類型查查精確識別組件二極管故障、組件電池片缺陷源5.2快速巡檢表2快速巡檢各巡檢項目可識別缺陷類型可見光檢測設(shè)備熱紅外檢測設(shè)備識別組件二極管故障、組件電池片缺陷、遮擋、其他異常場區(qū)布置及其他異常情況可見光檢測設(shè)備5.3故障巡檢5.3.1故障巡檢即根據(jù)精細巡檢或快速巡檢所得的故障信息，確定重點巡檢目標，包括巡5.3.3令無人機針對選定的巡檢目標開展有針對性地跟蹤式巡檢作業(yè)即精細檢查，確認故66.1.2無人機操作員應(yīng)具有民航系統(tǒng)認可的無人機執(zhí)照，并且執(zhí)照在有效期6.1.3無人機操作員通過遙控器或控制站操控無人機飛行，負責巡檢作業(yè)過程中無人機的6.1.4無人機操作員操控無人機的任務(wù)設(shè)備完成巡檢數(shù)據(jù)采集、缺陷檢查等巡檢工作，并6.1.5光伏電站無人機巡檢作業(yè)人員應(yīng)了解和6.2.1執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前，應(yīng)按照有關(guān)流程辦理空域申請手續(xù)，并向當?shù)嘏沙鏊鶄?.2.2無人機作業(yè)宜在良好天氣下進行，能見度6.2.4作業(yè)現(xiàn)場不應(yīng)使用可能對無人機巡檢系統(tǒng)通信鏈路造成干擾的電子6.2.6無人機起飛和降落時，作業(yè)人員應(yīng)與其始終保持足夠的安全距離，不應(yīng)站在其起飛6.2.7飛行路徑應(yīng)避開升壓站等其他高風6.3.1作業(yè)人員在作業(yè)前應(yīng)充分收集巡檢作業(yè)相關(guān)信息，必要時增檢設(shè)備信息；巡檢對象坐標；無人機起飛降落點；氣象信6.3.2作業(yè)前需編制作業(yè)方案，確定巡檢對象、巡檢內(nèi)容、作業(yè)人員、巡檢時間、巡檢設(shè)a)在快速巡檢模式下，采用覆蓋式路徑規(guī)劃；b)在故障巡檢模式下，根據(jù)實際需求可采用覆蓋式路徑規(guī)劃；7c)開展外觀、熱斑檢測項目時，無人機7.1.2路徑點優(yōu)化規(guī)劃要求:b)在故障巡檢模式下，根據(jù)實際需求可采用路徑點優(yōu)化規(guī)劃；7.1.3路徑規(guī)劃需使得巡檢目標覆蓋率達7.2.1無人機搭載不同波段的鏡頭進行光伏電站圖像或視頻信息的采集。不同波段c)所采集到熱紅外圖像的最小分辨力應(yīng)不大于4cd)采用熱紅外成像設(shè)備開展巡檢作業(yè)時，巡檢地輻照度應(yīng)不低于600W/m2。a)近紅外成像設(shè)備的空間分辨率不低于0.25lp/mm；c)利用近紅外成像設(shè)備開展EL圖像檢測時，需在弱光或黑暗環(huán)境中進行，并需在擬a)選擇合適的無人機飛行高度以達到不同檢測項目所要求的分辨力；缺失應(yīng)立即補拍;巡檢數(shù)據(jù)包括無人機飛行路徑、任務(wù)設(shè)備姿態(tài)、任務(wù)設(shè)備采集數(shù)88.1.2識別的缺陷類型、識別依據(jù)及缺表3可識別缺陷故障類型8.2.1結(jié)合無人機拍攝圖像的經(jīng)緯度信息，開展各缺陷中心點的定位，定位的水平誤差一8.2.2結(jié)合光伏電站圖紙或模型，將各缺陷定位至組串或組件，一般組串級定位的精確度不低于98%，組件級定位的精確度不低于90%。8.3.1系統(tǒng)記錄基于無人機巡檢數(shù)據(jù)的缺陷識別及定位分析結(jié)果，內(nèi)容包括：巡檢數(shù)據(jù)的c)巡檢對象的運行狀態(tài)和缺陷劣化趨勢，以及缺陷處理建議。b)一般缺陷：影響