《工業(yè)機(jī)器人編程與操作（FANUC）》課件 任務(wù)5.2 工件的創(chuàng)建與設(shè)置_第1頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人編程與操作（FANUC）》課件 任務(wù)5.2 工件的創(chuàng)建與設(shè)置_第2頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人編程與操作（FANUC）》課件 任務(wù)5.2 工件的創(chuàng)建與設(shè)置_第3頁(yè)
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項(xiàng)目5搬運(yùn)機(jī)器人的離線仿真任務(wù)5.1創(chuàng)建仿真搬運(yùn)工作站任務(wù)5.2工件的創(chuàng)建與設(shè)置任務(wù)5.3工具的創(chuàng)建與設(shè)置任務(wù)5.4離線編程與仿真運(yùn)行【項(xiàng)目導(dǎo)入】在工業(yè)領(lǐng)域中，搬運(yùn)機(jī)器人通常是指需要完成搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)是利用已安裝的末端執(zhí)行器，完成對(duì)各種形狀工件的搬運(yùn)，例如輸送帶上下料搬運(yùn)、工作站上下料搬運(yùn)等。

本項(xiàng)目在ROBOGUIDE軟件中創(chuàng)建仿真搬運(yùn)工作站，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工件以及將工件搬運(yùn)至指定位置的任務(wù)編寫(xiě)仿真程序，模擬工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)的離線編程，完成工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用的虛擬仿真和視頻錄制。任務(wù)5.2工件的創(chuàng)建與設(shè)置【任務(wù)提出】仿真搬運(yùn)工作站搭建完成后，即可在ROBOGUIDE軟件中進(jìn)行工件的創(chuàng)建，并且將工件模型與其它夾具模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)。本次任務(wù)要求如下：1、掌握工件模型的創(chuàng)建；2、掌握工件模型與夾具模型的關(guān)聯(lián)方法；任務(wù)操作考核工單【知識(shí)點(diǎn)撥】任務(wù)5.2工件的創(chuàng)建與設(shè)置圖4-2物料模型在ROBOGUIDE軟件中，工件模型作為離線編程與仿真的核心模塊，可以用于仿真演示，例如搬運(yùn)仿真、噴涂仿真等。另外，工件模型的圖形信息直接影響仿真軌跡的路徑規(guī)劃與離線編程的質(zhì)量，因此工件模型在工作站的創(chuàng)建與仿真設(shè)置中至關(guān)重要。創(chuàng)建好的工件模型如果需要實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)、放置的效果，必須將工件模型與夾具模型、工具模型或者其它載體模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)，因此工件模型的設(shè)置項(xiàng)目必須分布于自身屬性設(shè)置窗口和其它載體模型屬性設(shè)置窗口中。任務(wù)創(chuàng)建與設(shè)置正方體物料模型，需要滿(mǎn)足以下幾個(gè)條件：①正方體物料模型必須是工件模型；②必須將正方體物料模型與夾具模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)；搬運(yùn)機(jī)器

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