汽車智能化月報(bào)系列（二十一）：智駕平權(quán)AI推動(dòng)汽車板塊估值重塑

證券研究報(bào)告|2025年02月24日汽車智能化月報(bào)系列（二十一）汽車智能化月報(bào)系列（二十一）優(yōu)于大市智駕平權(quán)，AI推動(dòng)汽車板塊估值重塑行業(yè)新聞：1）長(zhǎng)安汽車發(fā)布“北斗天樞2.0”計(jì)劃；2）吉利汽車將在3月發(fā)布AI智能化戰(zhàn)略布局；3）零跑B10車型3月10日預(yù)售，15萬(wàn)級(jí)首搭激光雷達(dá)城區(qū)智駕；4）多家車企與DeepSeek完成深度融合，賦能智能化；5）圖達(dá)通擬赴港IPO；6）地平線與一汽奔騰正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，攜手加速智能駕駛量產(chǎn)普惠；7）黑芝麻智能預(yù)計(jì)2024年扭虧為盈。高頻核心數(shù)據(jù)更新：1）800萬(wàn)像素?cái)z像頭占比持續(xù)提升。2024年12月，乘用車前視攝像頭滲透率為63%，其中800萬(wàn)像素?cái)z像頭占比為21.8%，同比+14.4pct，環(huán)比+0pct；2）華為駕駛芯片占比持續(xù)提升。2024年12月，乘用車自動(dòng)駕駛域控制器滲透率為18.8%，其中地平線、英偉達(dá)、特斯拉FSD、華為芯片占比分別為16.5%、1.6%、13.6%、32.1%，同比分別變動(dòng)+6.9、-0.9、-2.4、+3.3pct，環(huán)比分別變動(dòng)+0.9、-0.2、+0.3、-0.2pct。3）激光雷達(dá)市占率持續(xù)提升。2024年12月，乘用車標(biāo)配激光雷達(dá)功能的滲透率為6.6%，同比+3.6pct，環(huán)比+0pct。參考高工智能汽車數(shù)據(jù)，2024年激光雷達(dá)供應(yīng)商市場(chǎng)份額（不含選裝）為速騰聚創(chuàng)（32.6%）、華為（27.7%）、禾賽科技（26.2%）、圖達(dá)通（13.4%）。12月，乘用車行業(yè)L2級(jí)以上滲透率為16.4%，同比+5.9pct，高速NOA、城區(qū)NOA滲透率分別為15.3%、10.2%，同比分別+7、+7pct，環(huán)比分別+0、+0pct。1）傳感器：滲透率角度，前視攝像頭、前向毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)12月的滲透率分別為63.0%、50.4%、6.6%，同比分別變動(dòng)+9、-1、+4pct，環(huán)比分別變動(dòng)+3、+1、+0pct。2）域控制器：2024年12月，乘用車自動(dòng)駕駛域控制器滲透率為18.9%，同比+9.5pct，環(huán)比+0.6pct。座艙域控制器12月滲透率分別為83.5%、53.5%、17.2%、34.7%，同比投資建議：整車推薦小鵬汽車、賽力斯。零部件推薦：數(shù)據(jù)獲取，推薦豪恩汽電；數(shù)據(jù)傳輸，推薦滬光股份；數(shù)據(jù)處理，推薦科博達(dá)、華陽(yáng)集團(tuán)、均勝電子；數(shù)據(jù)應(yīng)用，推薦星宇股份、華陽(yáng)集團(tuán)、保隆科技、伯特利。風(fēng)險(xiǎn)提示：汽車智能駕駛滲透速度不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，銷量不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。重點(diǎn)公司盈利預(yù)測(cè)及投資評(píng)級(jí)公司公司投資昨收盤總市值EPSPE代碼名稱評(píng)級(jí)（元億元）20232024E20232024E601799星宇股份優(yōu)于大市122.00348.533.865.093224603786科博達(dá)優(yōu)于大市73.17295.531.512.114835002906華陽(yáng)集團(tuán)優(yōu)于大市36.86193.470.891.234130603197保隆科技優(yōu)于大市51.70109.651.791.872928603596伯特利優(yōu)于大市63.77386.792.061.9031349660地平線機(jī)器人-W優(yōu)于大市26.60151.40-8.53-1.33-3-20600699均勝電子優(yōu)于大市20.25285.260.770.972621資料來(lái)源：Wind、國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所預(yù)測(cè)注：收盤價(jià)為2025年2月23日數(shù)據(jù)證券分析師：唐旭angxx@S0980519080002證券分析師：楊angshan@S0980523110001資料來(lái)源：Wind、國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理《乘用車座椅行業(yè)專題-打造多樣交互場(chǎng)景，受益于產(chǎn)品升級(jí)和進(jìn)口替代的優(yōu)質(zhì)賽道》——2025-02-23《智能駕駛芯片行業(yè)專題-智能駕駛進(jìn)入快車道，地平線機(jī)器人-W和黑芝麻智能的投資價(jià)值分析》——2025-02-07《汽車智能化月報(bào)系列（二十）-城區(qū)智能駕駛輔助功能滲透率超10%，英偉達(dá)推出基于Thor的自動(dòng)駕駛平臺(tái)》——2025-01-24《汽車智能化月報(bào)系列（十九）-華為舉行首批智能車載光認(rèn)證合作伙伴簽約儀式，佑駕創(chuàng)新沖刺港股IPO》——2024-12-24《汽車智能化月報(bào)系列（十八）-小鵬P7+全系標(biāo)配高階智能輔助駕駛功能，小馬智行沖刺美股IPO》——2024-11-26請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容2證券研究報(bào)告 特斯拉和造車新勢(shì)力智能駕駛功能裝載率和行駛里程數(shù) 感知層-視覺逐漸成為感知系統(tǒng)重心，攝像頭像素水平提升（更新800萬(wàn)像素滲透率） 17決策層-數(shù)據(jù)要求提升，域控算力升級(jí)（更新高算力芯片滲透率） 18 21基于功能：2024年12月乘用車ADAS各功能滲透率 22感知層：2024年12月乘用車各傳感器滲透率 34決策層：2024年12月乘用車自動(dòng)駕駛域控制器滲透率 40 41交互之視覺件：2024年12月乘用車智能座艙屏類產(chǎn)品滲透率 42交互之聽覺件：2024年12月乘用車車載音響產(chǎn)品滲透率 52交互之觸覺件：2024年12月乘用車無(wú)線充電產(chǎn)品滲透率 53 55OTA：2024年12月乘用車OTA滲透率 56T-BOX：2024年12月乘用車T-BOX滲透率 57 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容3證券研究報(bào)告圖1：長(zhǎng)安汽車自研打造天樞智駕 圖2：廣汽智能車機(jī)實(shí)車演示 9圖3：尊界S800正式發(fā)布 圖4：尊界S800智能交互車語(yǔ)大燈 圖5：特斯拉分地區(qū)FSD滲透率（%） 圖6：特斯拉FSD行駛里程已破25億英里 圖7：蔚來(lái)發(fā)布2025年1月智能駕駛運(yùn)營(yíng)報(bào)告 圖8：蔚來(lái)發(fā)布2025年1月智能駕駛運(yùn)營(yíng)報(bào)告 圖9：小鵬春節(jié)智駕數(shù)據(jù)報(bào)告 圖10：小鵬春節(jié)智駕數(shù)據(jù)報(bào)告 圖11：理想汽車春節(jié)用車報(bào)告 圖12：理想汽車春節(jié)用車報(bào)告 圖13：鴻蒙智行2025春節(jié)智駕報(bào)告 圖14：鴻蒙智行2025春節(jié)智駕報(bào)告 圖15：2022年1月-2024年12月乘用車前視攝像頭滲透率 圖16：2022年1月-2024年12月乘用車前視攝像頭分像素上險(xiǎn)量占比 圖17：2022年1月-2024年12月乘用車自動(dòng)駕駛控制器滲透率 圖18：2022年1月-2024年12月乘用車自動(dòng)駕駛域控制器分芯片方案上險(xiǎn)量占比 圖19：從數(shù)據(jù)流的角度看未來(lái)汽車核心要素 圖20：2022年1月-2024年12月乘用車智能駕駛L2級(jí)及以上滲透率 21圖21：2022年1月-2024年12月乘用車智能駕駛L2級(jí)及以上滲透率（分價(jià)格區(qū)間） 22圖22：2022年1月-2024年12月乘用車智能駕駛L2級(jí)及以上滲透率（分燃料類型） 22圖23：2022年1月-2024年12月標(biāo)配LDW功能滲透率 24圖24：2022年1月-2024年12月標(biāo)配LDW功能分價(jià)格區(qū)間滲透率 24圖25：2022年1月-2024年12月標(biāo)配LDW功能分燃料類型滲透率 25圖26：2022年1月-2024年12月標(biāo)配LDW功能新勢(shì)力滲透率 25圖27：2022年1月-2024年12月標(biāo)配LDW功能自主品牌滲透率 25圖28：2022年1月-2024年12月標(biāo)配LDW功能合資品牌滲透率 25圖29：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AVM功能滲透率 26圖30：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AVM功能分價(jià)格區(qū)間滲透率 26圖31：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AVM功能分燃料類型滲透率 27圖32：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AVM功能新勢(shì)力滲透率 27圖33：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AVM功能自主品牌滲透率 27圖34：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AVM功能合資品牌滲透率 27圖35：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AEB功能滲透率 28圖36：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AEB功能分價(jià)格區(qū)間滲透率 28圖37：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AEB功能分燃料類型滲透率 28證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容4圖38：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AEB功能新勢(shì)力滲透率 28圖39：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AEB功能自主品牌滲透率 29圖40：2022年1月-2024年12月標(biāo)配AEB功能合資品牌滲透率 29圖41：2022年1月-2024年12月標(biāo)配APA功能滲透率 30圖42：2022年1月-2024年12月標(biāo)配APA功能分價(jià)格區(qū)間滲透率 30圖43：2022年1月-2024年12月標(biāo)配APA功能分燃料類型滲透率 30圖44：2022年1月-2024年12月標(biāo)配APA功能新勢(shì)力滲透率 30圖45：2022年1月-2024年12月標(biāo)配APA功能自主品牌滲透率 31圖46：2022年1月-2024年12月標(biāo)配APA功能合資品牌滲透率 31圖47：2022年1月-2024年12月高速NOA功能滲透率 32圖48：2022年1月-2024年12月高速NOA分價(jià)格區(qū)間滲透率 32圖49：2022年1月-2024年12月高速NOA分燃料類型滲透率 32圖50：2022年1月-2024年12月高速NOA自主品牌滲透率 32圖51：2022年1月-2024年12月高速NOA新勢(shì)力滲透率 33圖52：2022年1月-2024年12月高速NOA新勢(shì)力滲透率 33圖53：2023年1月-2024年12月城區(qū)NOA功能滲透率 33圖54：2023年1月-2024年12月城區(qū)NOA分價(jià)格區(qū)間滲透率 33圖55：2023年1月-2024年12月城區(qū)NOA分燃料類型滲透率 34圖56：2023年1月-2024年12月城區(qū)NOA新勢(shì)力滲透率 34圖57：2022年1月-2024年12月乘用車前視攝像頭滲透率 35圖58：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前視攝像頭分價(jià)格區(qū)間滲透率 35圖59：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前視攝像頭分燃料類型滲透率 36圖60：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前視攝像頭新勢(shì)力滲透率 36圖61：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前視攝像頭自主品牌滲透率 36圖62：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前視攝像頭合資品牌滲透率 36圖63：2022年1月-2024年12月乘用車前向毫米波雷達(dá)滲透率 37圖64：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前向毫米波雷達(dá)分價(jià)格區(qū)間滲透率 37圖65：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前向毫米波雷達(dá)分燃料類型滲透率 37圖66：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前向毫米波雷達(dá)新勢(shì)力滲透率 37圖67：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前向毫米波雷達(dá)自主品牌滲透率 38圖68：2022年1月-2024年12月乘用車搭載前向毫米波雷達(dá)合資品牌滲透率 38圖69：2022年1月-2024年12月乘用車激光雷達(dá)滲透率 38圖70：2022年1月-2024年12月乘用車搭載激光雷達(dá)分價(jià)格區(qū)間滲透率 39圖71：2022年1月-2024年12月乘用車搭載激光雷達(dá)分燃料類型滲透率 39圖72：2022年1月-2024年12月乘用車搭載激光雷達(dá)車企滲透率情況 39圖73：2022年1月-2024年12月乘用車搭載激光雷達(dá)車企滲透率情況 39圖74：2022年1月-2024年12月乘用車自動(dòng)駕駛域控制器滲透率 40圖75：2022年1月-2024年12月乘用車搭載自動(dòng)駕駛域控制器分價(jià)格區(qū)間滲透率 40圖76：2022年1月-2024年12月乘用車自動(dòng)駕駛域控制器分燃料類型滲透率 41圖77：2022年1月-2024年12月乘用車搭載自動(dòng)駕駛域控制器新勢(shì)力滲透率 41圖78：2022年1月-2024年12月乘用車自動(dòng)駕駛域控制器自主品牌滲透率 41請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容5圖79：2022年1月-2024年12月乘用車搭載自動(dòng)駕駛域控制器合資品牌滲透率 41圖80：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上中控屏滲透率 43圖81：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上中控屏滲透率 43圖82：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上中控屏分價(jià)格區(qū)間滲透率 43圖83：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上中控屏分燃料類型滲透率 43圖84：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上中控屏新勢(shì)力滲透率 44圖85：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上中控屏自主品牌滲透率 44圖86：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上中控屏合資品牌滲透率 44圖87：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表滲透率 45圖88：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表滲透率 45圖89：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表分價(jià)格區(qū)間滲透率 46圖90：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表分燃料類型滲透率 46圖91：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表新勢(shì)力滲透率 46圖92：2022年1月-2024年12月乘用車10寸以上液晶儀表自主品牌滲透率 46圖93：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10寸以上液晶儀表合資品牌滲透率 47圖94：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配HUD滲透率 47圖95：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配不同類型HUD滲透率 47圖96：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配HUD分價(jià)格區(qū)間滲透率 48圖97：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配HUD分燃料類型滲透率 48圖98：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配HUD新勢(shì)力滲透率 49圖99：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配HUD自主品牌滲透率 49圖100：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配HUD合資品牌滲透率 49圖101：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器滲透率 50圖102：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器分芯片方案占比 50圖103：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器分價(jià)格區(qū)間滲透率 50圖104：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器分燃料類型滲透率 50圖105：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器新勢(shì)力滲透率 51圖106：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器自主品牌滲透率 51圖107：2024年1月-2024年12月乘用車智能座艙域控制器合資品牌滲透率 51圖108：2022年1月-2024年12月乘用車揚(yáng)聲器滲透率 52圖109：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10個(gè)以上喇叭分價(jià)格區(qū)間滲透率 52圖110：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10個(gè)以上喇叭分燃料類型滲透率 53圖111：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10個(gè)以上喇叭新勢(shì)力滲透率 53圖112：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10個(gè)以上喇叭自主品牌滲透率 53圖113：2022年1月-2024年12月乘用車搭載10個(gè)以上喇叭合資品牌滲透率 53圖114：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配無(wú)線充電滲透率 54圖115：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配無(wú)線充電分價(jià)格區(qū)間滲透率 54圖116：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配無(wú)線充電分燃料類型滲透率 54圖117：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配無(wú)線充電新勢(shì)力滲透率 54圖118：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配無(wú)線充電自主品牌滲透率 55圖119：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配無(wú)線充電合資品牌滲透率 55請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容6圖120：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配OTA滲透率 56圖121：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配OTA分價(jià)格區(qū)間滲透率 56圖122：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配OTA分燃料類型滲透率 57圖123：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配OTA新勢(shì)力滲透率 57圖124：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配OTA自主品牌滲透率 57圖125：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配OTA合資品牌滲透率 57圖126：2022年1月-2024年12月乘用車T-BOX滲透率 58圖127：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配T-BOX分價(jià)格區(qū)間滲透率 58圖128：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配T-BOX分燃料類型滲透率率 58圖129：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配T-BOX新勢(shì)力滲透率 58圖130：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配T-BOX自主品牌滲透率 59圖131：2022年1月-2024年12月乘用車標(biāo)配T-BOX合資品牌滲透率 59表1：特斯拉FSD全球分地區(qū)滲透率和北美地區(qū)分車型滲透率數(shù)據(jù) 表2：特斯拉FSD正式發(fā)布后歷史價(jià)格及功能梳理 表3：特斯拉和國(guó)內(nèi)新勢(shì)力等車企攝像頭數(shù)量增加 表4：2024年1-12月乘用車行業(yè)和代表性車企智能駕駛L1、L2級(jí)以上滲透率及同環(huán)比情況 19表5：2023年1-12月乘用車行業(yè)和代表性車企智能駕駛L1、L2級(jí)以上滲透率及同環(huán)比情況 20表6：乘用車不同自動(dòng)駕駛等級(jí)所需要的傳感器配置 22表7：2024年1-12月乘用車不同自動(dòng)駕駛等級(jí)功能滲透率及同比情況 23表8：2023年1-12月乘用車不同自動(dòng)駕駛等級(jí)功能滲透率及同比情況 23表9：2024年1-12月乘用車傳感器滲透率及同環(huán)比情況 34表10：2023年1-12月乘用車傳感器滲透率及同環(huán)比情況 34表11：2024年1-12月乘用車智能座艙產(chǎn)品滲透率及同環(huán)比情況 42表12：2023年1-12月乘用車智能座艙產(chǎn)品滲透率及同環(huán)比情況 42表13：2024年1-12月乘用車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品滲透率及同環(huán)比情況 55表14：2023年1-12月乘用車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品滲透率及同環(huán)比情況 55表15：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測(cè)及估值 60證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容7汽車智能化行業(yè)重點(diǎn)新聞速覽1、長(zhǎng)安汽車發(fā)布“北斗天樞2.0”計(jì)劃2月9日，長(zhǎng)安汽車于重慶發(fā)布北斗天樞2.0計(jì)劃，攜手眾多“中國(guó)智駕合伙人”開啟全民智駕元年，以“貼心、懂你的AI數(shù)智新汽車”為愿景，開展‘四大數(shù)智升級(jí)’行動(dòng)。長(zhǎng)安汽車的“四大數(shù)智升級(jí)”行動(dòng)涵蓋多個(gè)方面。在數(shù)智產(chǎn)品升級(jí)上，長(zhǎng)安汽車以SDA平臺(tái)和天樞大模型為依托，命名了智能駕駛、座艙、底盤等技術(shù)。其中天樞智駕系統(tǒng)8月將在10萬(wàn)級(jí)車型搭載激光雷達(dá)并首發(fā)多項(xiàng)功能，天衡底盤6月首發(fā)多項(xiàng)功能，天域座艙8月前首發(fā)多項(xiàng)功能；全固態(tài)電池能量密度達(dá)400wh/kg等。且長(zhǎng)安從今年起不再開發(fā)非數(shù)智化新產(chǎn)品，未來(lái)3年推35款數(shù)智新汽車。數(shù)智制造升級(jí)方面，長(zhǎng)安將推動(dòng)工廠向數(shù)智工廠邁進(jìn)。數(shù)智運(yùn)營(yíng)升級(jí)方面，推進(jìn)一體兩翼AI策略，加強(qiáng)中臺(tái)建設(shè)。數(shù)智生態(tài)升級(jí)方面，與產(chǎn)業(yè)生態(tài)和開發(fā)者生態(tài)合作。此外，長(zhǎng)安汽車已完成Deepseek深度融合，2月12日行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)搭載上市。資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2、吉利汽車將在3月發(fā)布AI智能化戰(zhàn)略布局，推動(dòng)智能汽車發(fā)展根據(jù)汽車之家信息，日前，吉利汽車宣布將在今年3月初對(duì)外發(fā)布其AI智能化戰(zhàn)略布局。此次發(fā)布會(huì)將展示吉利在智能汽車領(lǐng)域的最新進(jìn)展，標(biāo)志著吉利將在智能汽車AI科技方面發(fā)揮重要作用，為用戶提供更先進(jìn)的智能化體驗(yàn)。官方透露，吉利汽車正積極推進(jìn)智能汽車的AI技術(shù)發(fā)展。通過(guò)與DeepSeekR1大模型的深度融合，吉利將在智能汽車的人機(jī)交互和智能駕駛體驗(yàn)方面帶來(lái)全新突破。吉利還將在2025CES展會(huì)上發(fā)布首個(gè)“智能汽車全域AI”技術(shù)體系，該體系覆蓋C端消費(fèi)者、B端企業(yè)服務(wù)，并構(gòu)建空天地一體的智能生態(tài)。3、零跑B10車型3月10日預(yù)售，15萬(wàn)級(jí)首搭激光雷達(dá)城區(qū)智駕零跑B10車型將于3月10日開啟預(yù)售，15萬(wàn)級(jí)首搭激光雷達(dá)城區(qū)智駕。智能方面，零跑B10官方宣傳搭載“同級(jí)唯一激光雷達(dá)+8650芯片的智能駕駛方證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容8案”，可實(shí)現(xiàn)高速及城區(qū)自動(dòng)領(lǐng)航輔助；智能座艙將采用8295芯片，語(yǔ)音助手接入云端大模型。零跑與Stellantis集團(tuán)瑪莎拉蒂團(tuán)隊(duì)聯(lián)合進(jìn)行了零跑B10的底盤調(diào)校，座艙采用個(gè)性化空間設(shè)計(jì)。4、一汽豐田接入DeepSeek模型提升服務(wù)效率一汽豐田借助騰訊云的大模型知識(shí)引擎接入了DeepSeek模型。自今年1月接入騰訊云大模型知識(shí)引擎后，一汽豐田智能在線客服機(jī)器人獨(dú)立解決率大幅提升，從37%躍升至84%，月均自動(dòng)解決客戶咨詢問(wèn)題達(dá)1.7萬(wàn)次，極大提升了客服坐席服務(wù)效率和客戶滿意度。此次接入DeepSeek模型，將在智能客服等業(yè)務(wù)場(chǎng)景深度應(yīng)用，會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化用戶體驗(yàn)和服務(wù)效率，助力企業(yè)在全域?qū)崿F(xiàn)降本增效。5、一汽紅旗靈犀座艙與DeepSeek完成深度融合2月10日，一汽紅旗宣布，其紅旗九章平臺(tái)靈犀座艙已與DeepSeek完成深度融合。紅旗方面透露，在2025年的一二季度，將加快大模型上車的進(jìn)程。此次深度融合以及后續(xù)大模型上車計(jì)劃，有望為用戶帶來(lái)更加智能、便捷的駕駛體驗(yàn)，推動(dòng)汽車智能化發(fā)展邁向新的高度。6、吉利汽車完成兩大模型深度融合，提升智能體驗(yàn)2月6日，吉利汽車宣布其自研的星睿大模型與DeepSeekR1大模型成功地完成深度融合。吉利汽車采用了蒸餾訓(xùn)練這種先進(jìn)的技術(shù)手段，DeepSeekR1模型所蘊(yùn)含的強(qiáng)大能力被融入到星睿車控FunctionCall大模型以及汽車主動(dòng)交互端側(cè)大模型之中。在實(shí)際的使用場(chǎng)景中，該系統(tǒng)能夠輕松地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況。當(dāng)用戶發(fā)出模糊指令時(shí)，它可以精準(zhǔn)地理解用戶的意圖，能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地調(diào)用大約2000個(gè)車載接口。此外，AI系統(tǒng)具備主動(dòng)分析的能力，為用戶提供全方位的智能體驗(yàn)，包括車輛控制方面，例如自動(dòng)調(diào)整座椅、空調(diào)溫度等；主動(dòng)對(duì)話方面，像與用戶愉快地聊天、解答疑問(wèn)等；售后服務(wù)方面，及時(shí)提醒保養(yǎng)時(shí)間、故障預(yù)警等。7、極氪多方位布局AI：從技術(shù)到服務(wù)的全面升級(jí)極氪旗下KrAI大模型與DeepSeekR1大模型深度融合，智能座艙助手AIEva即將上線。極氪會(huì)基于DeepSeekR1大模型訓(xùn)練KrAI大模型，提升服務(wù)精準(zhǔn)度。極氪科技集團(tuán)成立后，AI助力浩瀚智駕發(fā)展，L3級(jí)智能駕駛即將落地，相關(guān)車型將亮相上海車展。8、廣汽完成ADiGOSENSE端云一體大模型與DeepSeek深度融合2025年2月8日，一段實(shí)車視頻演示了廣汽智能車機(jī)借助DeepSeek-R1大模型回答語(yǔ)音提問(wèn)的表現(xiàn)，這標(biāo)志著廣汽自主研發(fā)的ADiGOSENSE端云一體大模型與DeepSeek-R1大模型完成深度融合。廣汽也將推動(dòng)這款行業(yè)領(lǐng)先的大模型在智能座艙、場(chǎng)景服務(wù)及用戶交互體驗(yàn)上的全面革新，以行業(yè)首個(gè)A+級(jí)AI智能座艙融合行業(yè)頂尖大模型賦能，讓AI驅(qū)動(dòng)用戶體驗(yàn)跨越式進(jìn)入新時(shí)代。證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容9資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理9、嵐圖汽車完成與DeepSeek模型深度融合嵐圖汽車積極布局智能化領(lǐng)域，已順利完成與DeepSeek模型的深度融合。嵐圖知音將憑借這一融合，成為汽車行業(yè)首個(gè)搭載DeepSeek的量產(chǎn)車型。在智能駕駛上，車輛的感知和決策能力有望增強(qiáng)，讓駕駛更安全、高效。智能座艙方面，也將為用戶打造更具科技感和便捷性的交互環(huán)境，為用戶提供了更加智能、便捷的出行服務(wù)。10、尊界S800正式發(fā)布，多項(xiàng)頂尖“黑科技”亮相2月20日，在鴻蒙智行尊界技術(shù)發(fā)布會(huì)上，尊界S800全球首發(fā)，其所搭載的多項(xiàng)創(chuàng)新黑科技也引發(fā)了全場(chǎng)關(guān)注。發(fā)布會(huì)上，余承東重磅宣布，尊界S800將搭載六大智能化技術(shù)，其中途靈龍行底盤、天使座主動(dòng)安全防護(hù)、華為星河通信為首發(fā)技術(shù)，這些技術(shù)將助力尊界S800實(shí)現(xiàn)從被動(dòng)智能到自主智能的重大跨越。尊界S800還配備了一系列卓越的智能科技。華為車語(yǔ)系統(tǒng)2.0配備了迄今最強(qiáng)大的智能交互車語(yǔ)大燈，通過(guò)燈光與外界進(jìn)行智能交互，提升行車安全性與趣味性；鴻蒙ALPS座艙2.0作為行業(yè)首個(gè)自主智能凈化座艙，不僅能實(shí)時(shí)凈化車內(nèi)空氣，還能為用戶提供智能舒適的駕乘環(huán)境；華為巨鯨電池2.0是行業(yè)首個(gè)800V高壓增程6C電池包，同時(shí)也是業(yè)界能量密度最高的5C純電電池包，為車輛提供強(qiáng)勁動(dòng)力與超長(zhǎng)續(xù)航。證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容10資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理11、圖達(dá)通擬赴港IPO根據(jù)蓋世汽車資訊信息，近日，港交所披露了Seyond圖達(dá)通與香港SPAC公司TechStarAcquisitionCorporation（07855.HK）的并購(gòu)交易申請(qǐng)，標(biāo)志著圖達(dá)通赴港IPO正式邁出了關(guān)鍵一步。此前，TechStar已于2024年12月20日發(fā)布公告稱，其已與圖達(dá)通及其全資子公司訂立業(yè)務(wù)合并協(xié)議。合并后，圖達(dá)通將取代TechStar在香港交易所主板上市。圖達(dá)通主要為ADAS、自動(dòng)駕駛以及其他汽車及非汽車應(yīng)用場(chǎng)景提供激光雷達(dá)解決方案。根據(jù)并購(gòu)交易申請(qǐng)書，目前圖達(dá)通累計(jì)已經(jīng)向主機(jī)廠交付超過(guò)391,000套車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案。在IPO之前，圖達(dá)通估值為117億港元。通過(guò)此次上市，圖達(dá)通計(jì)劃募集資金4.74億港元，其中60%的資金將用于研發(fā)新激光雷達(dá)架構(gòu)與升級(jí)，20%將用于建設(shè)生產(chǎn)設(shè)施及升級(jí)現(xiàn)有生產(chǎn)線，10%將用于全球擴(kuò)張。12、地平線與一汽奔騰正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，攜手加速智能駕駛量產(chǎn)普惠2月21日，地平線與中國(guó)一汽旗下主流乘用車品牌一汽奔騰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將圍繞智能駕駛解決方案領(lǐng)域展開深度合作，加速智駕技術(shù)的普惠化進(jìn)程，為用戶打造更安全、更高效的智慧出行體驗(yàn)。根據(jù)協(xié)議，雙方將發(fā)揮各自產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢(shì)、科技優(yōu)勢(shì)和資本運(yùn)作優(yōu)勢(shì)，通過(guò)多領(lǐng)域業(yè)務(wù)融合，在智能汽車創(chuàng)新研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)與量產(chǎn)等領(lǐng)域展開深度合作。目前，一汽奔騰與地平線已基于征程2、征程3達(dá)成量產(chǎn)合作，并已成功在奔騰T90、B70等車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。結(jié)合雙方豐富的量產(chǎn)合作經(jīng)驗(yàn)，一汽奔騰與地平線將繼續(xù)發(fā)揮雙方的創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合開發(fā)智駕解決方案，并將進(jìn)一步拓展至更深層次的高階智能駕駛合作，滿足廣大消費(fèi)者對(duì)于智能駕駛的需求。13、黑芝麻智能預(yù)計(jì)2024年扭虧為盈2月17日，黑芝麻智能（02533.HK）披露正面盈利預(yù)告，預(yù)計(jì)2024年實(shí)現(xiàn)收入約4.5億元-5億元，同比增長(zhǎng)44%-60%；預(yù)計(jì)公司權(quán)益持有人應(yīng)占利潤(rùn)凈額不低于1億元，而前一年同期虧損約48.55億元。這意味著，黑芝麻智能在2024年實(shí)現(xiàn)了扭虧為盈。據(jù)公告透露，黑芝麻智能業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)主要?dú)w因于：1)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案的收入增加，由于(a)本集團(tuán)持續(xù)向國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車原始設(shè)備制造商(OEM)和一級(jí)供應(yīng)商出口芯片及解決方案等產(chǎn)品，且在量產(chǎn)車型中的使用數(shù)量穩(wěn)步增加；2)本集團(tuán)產(chǎn)品線擴(kuò)張及發(fā)展帶來(lái)的商用車領(lǐng)域市場(chǎng)滲透率的提高；3)隨著相關(guān)政府政策的發(fā)布，本集團(tuán)于車路云一體化等領(lǐng)域的收入增加；4)向投資者發(fā)行的金融工具的公允價(jià)值收益主要由于投資者持有的附有優(yōu)先權(quán)的股權(quán)的公允價(jià)值變動(dòng)所致。14、小馬智行開通廣州自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)專線2025年2月，小馬智行正式開通廣州自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)專線，成為廣州唯一獲批自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)專線的企業(yè)，也是首個(gè)將自動(dòng)駕駛Robotaxi開進(jìn)廣州市中心、機(jī)場(chǎng)和高鐵站的企業(yè)。此次小馬智行開通的自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)專線，首批路線共證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容11有4條，涉及5個(gè)地點(diǎn)，包括廣州花園酒店與廣州白云機(jī)場(chǎng)往返、廣州塔與廣州南站往返、珠江新城（冼村地鐵站）與廣州南站往返以及珠江新城（冼村地鐵站）與廣州白云機(jī)場(chǎng)往返。這些路線的開通，將為用戶提供更加便捷的出行選擇，也推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中的應(yīng)用。15、華陽(yáng)集團(tuán)：全面擁抱AI，求索智能化新解法由于DeepSeek帶來(lái)的優(yōu)秀能力、更低的智駕訓(xùn)練成本，短期來(lái)看，汽車市場(chǎng)存在一種可能性，各家主流車企之間的差距可能在短時(shí)間內(nèi)有所收斂（當(dāng)然從中長(zhǎng)期來(lái)看，領(lǐng)先的頭部車企，依然會(huì)以其獨(dú)特的產(chǎn)品功能、用戶需求理解、高階性能實(shí)現(xiàn)客戶粘性）；同時(shí)，由于DeepSeek減輕了對(duì)車端芯片算力倚重，相對(duì)于硬件而言，軟件以及圍繞軟件所形成生態(tài)的重要性顯著提升。這些變化趨勢(shì)表明，整車企業(yè)將更加看重Tier1的軟件能力，以及Tier1所提供的，能夠?yàn)檎嚻髽I(yè)隨時(shí)調(diào)用、靈活調(diào)整的場(chǎng)景庫(kù)與工具鏈。而這也是華陽(yáng)集團(tuán)AAOP進(jìn)化的邏輯脈絡(luò)?！澳壳拔覀兊腁AOP已經(jīng)迭代更新到3.6版本，支持AI大模型的能力全面接入。這能夠幫助OEM快速、簡(jiǎn)單地在我們?nèi)A陽(yáng)的座艙、智駕產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)DeepSeek相關(guān)功能的集成?！比A陽(yáng)集團(tuán)汽車電子業(yè)務(wù)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，而AAOP作為一個(gè)不斷成長(zhǎng)的場(chǎng)景庫(kù)、工具鏈，在過(guò)往的開發(fā)中，幫助了眾多整車企業(yè)實(shí)現(xiàn)其座艙、智駕功能的定制化、場(chǎng)景化開發(fā)工作，“我們的AAOP依然會(huì)繼續(xù)進(jìn)化，在我們的規(guī)劃中，3.6版本是進(jìn)一步深化對(duì)AI功能進(jìn)行的整合集成，而在后續(xù)的大版本迭代中，我們將運(yùn)用DeepSeek這樣的AI大模型，對(duì)AAOP的分層分列架構(gòu)進(jìn)行深度梳理與完善。而且，在未來(lái)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，我們也將先于（部分）用戶的需求，預(yù)埋全新AAOP版本的功能，方便OEM客戶在出現(xiàn)需求時(shí)，能夠以最快速度完成開發(fā)、適配?！逼囍悄芑哳l核心數(shù)據(jù)更新特斯拉和造車新勢(shì)力智能駕駛功能裝載率和行駛里程數(shù)l特斯拉1）FSD滲透率截至2022Q3，特斯拉FSD全球訂購(gòu)率在7.4%，北美和歐洲地區(qū)略高，在14.30%和8.80%，亞太地區(qū)僅為0.4%。2016年之前，特斯拉的輔助駕駛功能分為autopilot及enhancedautopilot兩檔，前者標(biāo)配，包括交通感知巡航控制、自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向兩項(xiàng)功能；后者提供高速導(dǎo)航、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、智能召喚功能，需要購(gòu)車時(shí)額外付費(fèi)5000美元購(gòu)買（購(gòu)車后需要6000美元）。2016年特斯拉推出FSD預(yù)定，當(dāng)時(shí)并沒(méi)有給出功能，只需要在購(gòu)車時(shí)額外增加3000美元可以獲得預(yù)定；2019年第二季度特斯拉正式發(fā)布FSD應(yīng)用版本，價(jià)格增長(zhǎng)至5000美元，同期取消enhancedautopilot購(gòu)買；FSD訂購(gòu)率飆升至歷史最高。此后，隨著低價(jià)格車型（3&Y）及中國(guó)地區(qū)銷量快速增長(zhǎng)、FSD價(jià)格增長(zhǎng)，2019年第三季度開始FSD滲透率呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，截至2022年Q3，特斯拉FSD全球訂購(gòu)率在7.4%，北美和歐洲地區(qū)略高，在14.30%和8.80%，亞太地區(qū)僅為0.4%。證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容12資料來(lái)源：TroyTeslike，國(guó)全球分區(qū)域FSD開通率北美地區(qū)分車型北美地區(qū)分車型FSD開通率全球開通率北美開通率歐洲開通率亞太開通率Model3ModelYModelS/X2016Q412.4%14.3%14.3%3.0%14.3%2017Q111.3%14.3%14.3%3.0%14.3%2017Q211.8%14.3%14.3%3.0%14.3%2017Q311.9%14.6%14.3%3.0%33.3%14.3%2017Q413.4%15.6%14.4%3.0%27.3%14.4%2018Q116.1%15.7%28.0%3.0%9.8%20.2%2018Q29.7%12.2%5.7%3.0%8.9%19.0%2018Q322.3%23.6%18.9%3.0%22.9%26.0%2018Q418.1%18.3%22.2%3.0%14.6%32.9%2019Q126.5%30.1%29.2%2.2%26.1%50.0%2019Q245.7%51.1%55.5%2.0%46.1%80.6%2019Q342.8%53.4%44.2%1.9%48.4%75.0%2019Q435.5%49.9%30.6%1.8%43.4%73.6%2020Q124.4%39.8%26.1%1.6%31.5%54.5%64.5%2020Q224.8%42.6%31.5%1.4%30.9%49.9%62.2%2020Q320.3%32.5%21.7%1.2%17.7%38.4%56.5%2020Q417.7%32.9%13.8%0.9%22.7%33.7%54.1%2021Q112.7%25.3%12.1%0.8%18.3%29.0%51.8%2021Q210.8%18.4%16.1%0.6%14.5%20.1%47.3%2021Q38.9%14.8%12.9%0.4%10.4%13.4%45.2%2021Q47.5%13.8%10.3%0.4%6.4%14.3%44.6%2022Q17.2%14.5%6.5%0.4%6.9%12.2%50.0%2022Q28.1%14.5%6.5%0.4%7.2%12.3%47.4%2022Q37.4%14.3%8.8%0.4%5.2%13.3%44.8%資料來(lái)源：TroyTeslike，國(guó)時(shí)間北美區(qū)版本主要更新功能北美區(qū)售價(jià)國(guó)內(nèi)功能國(guó)內(nèi)售價(jià)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容132019年4月FSD2019.12.1增強(qiáng)型召喚輔助泊車；自動(dòng)變道；哨兵模式5000美元標(biāo)配AP（自適應(yīng)巡2019年5月FSD2019.16.2自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向；行程規(guī)劃6000美元2019年11月FSD2019.36.2預(yù)定出發(fā)時(shí)間；鑰匙泊車；上車前關(guān)聯(lián)日歷等信息的道路規(guī)劃7000美元+EAP(高速上自動(dòng)輔助導(dǎo)航、高速上56000元2020年7月FSD2020.24.6自動(dòng)駕駛交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志控制8000美元自動(dòng)輔助變道、智2020年10月FSDBETA自動(dòng)變道/根據(jù)導(dǎo)航上下高速,主動(dòng)避讓路上的人和車以及障礙物；城區(qū)自動(dòng)轉(zhuǎn)向10000美元能召喚、自動(dòng)泊車)2022年1月FSDBETAV10.6針對(duì)交通載具優(yōu)化目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，識(shí)別精度提高，新的可見性網(wǎng)絡(luò)平均相對(duì)誤差降低18.5%，在高曲率和夜間情況下，新通用靜態(tài)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)精度提高17%12000美元2022年9月FSDBETAV10.69添加“深度車道引導(dǎo)”模塊，將視頻流中提取特征與粗15000美元略地圖數(shù)據(jù)融合；增加基于慢速移動(dòng)的不明物體進(jìn)行控制規(guī)劃；升級(jí)占用網(wǎng)絡(luò)，使用視頻而非單一時(shí)間圖像等。64000元2022年11月FSD（更新時(shí)間）BETAV11高速公路啟用FSDBeta；改進(jìn)占用網(wǎng)絡(luò)在雨水反射等路況表現(xiàn)等；15000美元2023年11月FSDV12感知、規(guī)劃幾個(gè)模型融合成端到端大模型，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迭代加速。12000美元2024年7月FSDV12.4.2改用攝像頭取代方向盤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，F(xiàn)SD每次干預(yù)行駛里程數(shù)5-10倍提升8000美元2024年9月FSDV12.5.2行駛中需要人工干預(yù)的間隔里程數(shù)提升約3倍；真正的智能召喚功能；Cybertruck自動(dòng)泊車功能；CybertruckFSD（完全自動(dòng)駕駛）；針對(duì)佩戴墨鏡下的眼球追蹤功能（駕駛員高速公路上的端到端網(wǎng)絡(luò)。4,500美元，部分庫(kù)存車（用戶退訂的新車）；6000美元，新車。2024年11月FSDv1336Hz、全分辨率AI4硬件的視頻輸入；原生AI4輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；模型大小擴(kuò)大3倍；模型上下文長(zhǎng)度擴(kuò)大3倍訓(xùn)練）數(shù)據(jù)擴(kuò)大4.2倍；訓(xùn)練計(jì)算量擴(kuò)大5倍（通過(guò)Cortex訓(xùn)練集群實(shí)現(xiàn)在避免碰撞、遵循交通管制、導(dǎo)航等方面的獎(jiǎng)勵(lì)預(yù)測(cè)得到大幅改進(jìn)；有效的表示地圖和導(dǎo)航輸入；音頻輸入，可更好處理緊急專用車輛；重新設(shè)計(jì)的控制器可實(shí)現(xiàn)更流暢、更準(zhǔn)確的跟蹤；集成了退出泊車、倒車和泊車功能；支持多種目的地選項(xiàng)，包括靠邊停車、在車位、車道或車庫(kù)停車等；改進(jìn)了攝像頭清潔和攝像頭遮擋處理功能。FSDV13預(yù)計(jì)11月發(fā)布，先向特斯拉內(nèi)部用戶推送，感恩節(jié)前后有望更新V13.3版本資料來(lái)源：elonmasktwitter、notateslaapp、汽車之家2）特斯拉FSD行駛里程根據(jù)特斯拉官網(wǎng)，特斯拉FSD行駛里程已破25億英里；V12版本累計(jì)里程預(yù)估超1億英里（預(yù)估）；與V12.5相比，F(xiàn)SDV13干預(yù)間隔里程將提高5-6倍；內(nèi)部估計(jì)到25年Q2FSD將比人類更安全。2025年1月，特斯拉最新財(cái)報(bào)顯示，2024Q4特斯拉在得州工廠完成了Cortex的部署，約5萬(wàn)個(gè)H100。Cortex幫助實(shí)現(xiàn)了FSD的V13，該系統(tǒng)在安全性和舒適性方面有了重大改進(jìn)，包括數(shù)據(jù)增加了4.2倍、視頻輸入分辨率更高、延遲減少2倍以及重新設(shè)計(jì)的控制器等。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容14l蔚來(lái)汽車根據(jù)蔚來(lái)汽車官微，2025年1月，蔚來(lái)自動(dòng)緊急避讓AES正式全量推送，在全行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)同時(shí)響應(yīng)汽車、二輪車、行人目標(biāo)，首個(gè)實(shí)現(xiàn)夾心場(chǎng)景下防追尾，同時(shí)覆蓋速度范圍也是行業(yè)最廣。在上線20天的時(shí)間里，蔚來(lái)自動(dòng)緊急避讓AES幫助用戶化險(xiǎn)為夷188次，在面對(duì)國(guó)道上逆行的對(duì)向車、雨夜橫穿的二輪車與行人時(shí)，蔚來(lái)自動(dòng)緊急避讓AES都能穩(wěn)定應(yīng)對(duì)、高效化解。1月，包含自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、通用障礙物預(yù)警及輔助GOA、自動(dòng)緊急避讓AES、誤加速抑制功能MAI在內(nèi)的主動(dòng)安全防碰撞功能，總計(jì)避免潛在事故超20.5萬(wàn)次。蔚來(lái)作為行業(yè)首個(gè)得到保險(xiǎn)公司認(rèn)可安全的汽車品牌，幫助用戶實(shí)質(zhì)減少事故、提升安全。1月，蔚來(lái)新增領(lǐng)航駕駛里程1.24億公里，相當(dāng)于往返月球161次，在智駕里程中占比已將近80%。其中，有近1.8萬(wàn)名用戶日常出行超過(guò)50%的里程使用智能駕駛，智駕里程已超過(guò)人駕里程。1月，蔚來(lái)智能泊車使用次數(shù)590萬(wàn)次，平均每秒就有2次優(yōu)雅停泊，解放用戶時(shí)間總計(jì)9.2萬(wàn)小時(shí)。證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容15資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理l小鵬汽車2025年2月1日，小鵬汽車公布最新交付成績(jī)，2025年1月，小鵬汽車共交付新車30,350臺(tái)，同比增長(zhǎng)268%，喜迎交付量開門紅。小鵬汽車已連續(xù)3個(gè)月交付量破30,000臺(tái)，小鵬MONAM03連續(xù)2個(gè)月交付超15,000臺(tái)，小鵬P7+上市2個(gè)月，累計(jì)交付迅速突破20,000臺(tái)，1月，小鵬MONAM03交付量超過(guò)15,000臺(tái)，連續(xù)5個(gè)月交付量超10,000臺(tái)，累計(jì)交付超60,000臺(tái)新車，從交付量突破50,000臺(tái)到60,000臺(tái)僅用時(shí)15天，持續(xù)刷新新勢(shì)力純電交付紀(jì)錄。春節(jié)前，小鵬MONAM03已實(shí)現(xiàn)月產(chǎn)能節(jié)拍爬坡達(dá)到2萬(wàn)臺(tái)的目標(biāo)。1月，XNGP城區(qū)智駕月度活躍用戶滲透率達(dá)87%。當(dāng)月，小鵬AI天璣XOS5.5.0開啟全量推送，為用戶帶來(lái)“車位到車位”、全球首發(fā)的教練車識(shí)別與繞行等全新功能。2025年2月14日，小鵬發(fā)布小鵬汽車春節(jié)智駕報(bào)告，春節(jié)期間小鵬智駕總里程同比增長(zhǎng)98.2%，智駕總時(shí)長(zhǎng)同比增長(zhǎng)103.45%，新興城市的智駕里程同比增長(zhǎng)135%，使用智駕的市/縣達(dá)363個(gè)，活躍用戶車均智駕里程995公里，智駕用戶滲透率93.3%，春節(jié)智駕單人開出最高總里程1.229萬(wàn)公里，相當(dāng)于繞月球一圈。資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理l理想汽車根據(jù)理想汽車官微，理想發(fā)布智能駕駛2024年出行報(bào)告。截至2024年12月31日，理想智駕累計(jì)里程達(dá)29.3億公里，約能繞赤道73,113圈；智駕累計(jì)時(shí)長(zhǎng)超3382萬(wàn)小時(shí)，約等于3860年。2024年，理想智能駕駛累計(jì)用戶數(shù)110.9萬(wàn)人，智駕使用率98%；年度新增用戶數(shù)500,508人；理想智能駕駛累計(jì)里程29.3億公里，年度新增智能駕駛里程17.2億公里；理想智能駕駛累計(jì)時(shí)長(zhǎng)3382萬(wàn)小時(shí)，年度新增智能駕駛時(shí)長(zhǎng)2007萬(wàn)小時(shí)。理想智能駕駛城市覆蓋率100%，24年單日智駕里程超1000公里的用戶數(shù)14,995人，單個(gè)用戶最長(zhǎng)智駕里程11.4萬(wàn)公里，單個(gè)用戶最長(zhǎng)智駕時(shí)長(zhǎng)1771小時(shí)。證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容162024年，理想智能駕駛年度升級(jí)次數(shù)12次，智能駕駛年度新增功能116項(xiàng)，智能駕駛年度優(yōu)化能力218項(xiàng)。車位到車位，日常駕駛場(chǎng)景100%覆蓋。年度NOA導(dǎo)航智駕里程占比(NOA里程/智駕里程)70%，智駕自主通行收費(fèi)站ETC19.2萬(wàn)次，智駕自主通行閘機(jī)抬桿42.1萬(wàn)次。應(yīng)對(duì)加塞5507萬(wàn)次，通過(guò)路口4857.7萬(wàn)次，成功變道1.73億次，VLM應(yīng)對(duì)特殊場(chǎng)景431萬(wàn)次。智能泊車?yán)塾?jì)7785.8萬(wàn)次，車位隨心畫31.9萬(wàn)次，駕駛員在車外使用自主泊車2839.1萬(wàn)次，關(guān)門泊入341.4萬(wàn)次。主動(dòng)安全累計(jì)避免潛在事故423.9萬(wàn)次，累計(jì)避免極端烈性事故1230次，累計(jì)避免夜間潛在事故73.9萬(wàn)次，AEB累計(jì)避免潛在碰撞事故114.3萬(wàn)次。資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理l鴻蒙智行汽車根據(jù)鴻蒙智行官微，2025年2月5日，鴻蒙智行發(fā)布鴻蒙智行2025春節(jié)智駕報(bào)告，春節(jié)期間高速智駕總里程1.01億公里，總時(shí)長(zhǎng)為116.2萬(wàn)小時(shí)。智駕活躍用戶數(shù)突破了36萬(wàn)，城區(qū)智駕里程突破1724萬(wàn)公里，智駕通過(guò)環(huán)島突破6.2萬(wàn)次，春節(jié)期間單用戶最長(zhǎng)智駕里程數(shù)達(dá)到了2261公里。智能泊車輔助使用超305.3萬(wàn)次，平均每天解決38萬(wàn)個(gè)泊車難題，智駕通過(guò)環(huán)島突破6.2萬(wàn)次，春節(jié)期間單用戶最長(zhǎng)智駕里程數(shù)達(dá)到了2261公里。證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容17資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理感知層-視覺逐漸成為感知系統(tǒng)重心，攝像頭像素水平提升（更新800萬(wàn)像素滲透率）視覺逐漸成為感知系統(tǒng)重心，攝像頭像素水平提升。車企攝像頭方案相對(duì)雷達(dá)優(yōu)勢(shì)顯著，一方面感知信息豐富，通過(guò)圖像數(shù)據(jù)顯示車道線、交通信號(hào)燈等多種信息，達(dá)到最接近人眼的感知效果；另一方面，攝像頭從1956年開始在汽車應(yīng)用，技術(shù)水平更為成熟、產(chǎn)業(yè)鏈更為完備。在大模型的助力下，圖像感知數(shù)據(jù)的處理能力得到進(jìn)一步提升,視覺在感知層優(yōu)勢(shì)越來(lái)越顯著。特斯拉從HW1.0時(shí)期僅配備單個(gè)攝像頭向三目前視、多路環(huán)視攝像頭方案升級(jí)，目前國(guó)內(nèi)新勢(shì)力車型普遍采用30+個(gè)傳感器配置，攝像頭占比約40%。同時(shí)隨自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)階，攝像頭素質(zhì)同比提升，800萬(wàn)像素的攝像頭提供更好的成像效果、更遠(yuǎn)的探測(cè)距離及更大的視場(chǎng)角，2022年開始大量800萬(wàn)像素?cái)z像頭搭載上車。理想L9、蔚來(lái)ES8等車型單車配備800萬(wàn)像素?cái)z像頭數(shù)量達(dá)6~7個(gè)。目前行業(yè)普遍采用的11~12顆攝像頭+5顆毫米波雷達(dá)+1~3顆激光雷達(dá)方案的成本在1.5萬(wàn)元~2萬(wàn)元水平，遠(yuǎn)期規(guī)?；慨a(chǎn)，全無(wú)人駕駛下，車企10-11個(gè)攝像頭+3個(gè)4D毫米波雷達(dá)+2個(gè)普通毫米波的傳感器配置，成本有望降至10000元內(nèi)。公司早期車型傳感器配置最新車型傳感器配置高像素?cái)z像頭特斯拉2018年models7個(gè)前攝像頭+1個(gè)前置毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)2023年models12個(gè)攝像頭+1個(gè)4D毫米波雷達(dá)前視像素540W蔚來(lái)2018年ES87個(gè)攝像頭+5個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)2023年ES611個(gè)攝像頭+12個(gè)超聲波雷達(dá)+5個(gè)毫米波雷達(dá)+1個(gè)激光雷達(dá)7個(gè)800萬(wàn)像素；環(huán)視4個(gè)300萬(wàn)小鵬2018年小鵬G35個(gè)攝像頭+3個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)2023年G612個(gè)攝像頭+12個(gè)超聲波雷達(dá)+5個(gè)毫米波雷達(dá)+2個(gè)激光雷達(dá)前視雙目800萬(wàn)理想2019年理想ONE12個(gè)超聲波雷達(dá)+5個(gè)高清攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)2023年L912個(gè)超聲波雷達(dá)+6個(gè)8M攝像頭+5個(gè)2M攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)+1個(gè)激光雷達(dá)前+環(huán)視6個(gè)800萬(wàn)資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)、汽車之家、投資者交流平臺(tái)、潮電智庫(kù)，國(guó)800萬(wàn)像素?cái)z像頭占比持續(xù)提升。根據(jù)佐思汽車研究數(shù)據(jù)，2024年12月，乘用車前視攝像頭滲透率為63%，同比+9.1pct，環(huán)比+2.6pct，其中800萬(wàn)像素?cái)z像頭占比為21.8%，同比+14.4pct，環(huán)比+0pct。2024年1-12月，乘用車前視攝像頭滲透率為59.7%，同比+2.8pct，其中800萬(wàn)像素?cái)z像頭占比為17.3%，同比+8.7pct。證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容18資料來(lái)源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理決策層-數(shù)據(jù)要求提升，域控算力升級(jí)（更新高算力芯片滲透率）數(shù)據(jù)和算法要求提升，自動(dòng)駕駛芯片算力持續(xù)提升（或從低于100tps到遠(yuǎn)期1000tps）。一方面大模型及大型自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理提出大算力需求；另一方面，高規(guī)格攝像頭等傳感器上車提供更多需要處理的數(shù)據(jù)，增加算力消耗，比如傳統(tǒng)的L1-L2級(jí)自動(dòng)駕駛，配備120-200萬(wàn)像素?cái)z像頭，只需要對(duì)車道檢測(cè)等簡(jiǎn)單功能提供算力，而800萬(wàn)的高像素及L2+高階自動(dòng)駕駛上車要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理城區(qū)復(fù)雜路況、多交互場(chǎng)景的路口變道等情況，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法要求提升，域控制器算力需求進(jìn)一步提升。根據(jù)36氪研究院整理數(shù)據(jù)，L2級(jí)及以下智能駕駛算力需求通常為10-100TOPS，而L3級(jí)算力需求為100TOPS以上，到L4級(jí)算力需求躍升至1000TOPS以上。以華為為代表的自動(dòng)駕駛芯片占比持續(xù)提升。根據(jù)佐思汽車研究數(shù)據(jù)，2024年12月，乘用車自動(dòng)駕駛域控制器滲透率為18.8%，同比+9.5pct，環(huán)比+0.6pct，其中mobileye、TI、地平線、英偉達(dá)、特斯拉FSD、華為芯片占比分別為16.5%、1.6%、13.6%、32.1%、16.7%、14.5%，同比分別變動(dòng)+6.9、-0.9、-2.4、+3.3、-16、+6.6pct，環(huán)比分別變動(dòng)+0.9、-0.2、+0.3、-0.2、-1、+0.4pct。2024年1-12月，乘用車自動(dòng)駕駛域控制器滲透率為15.8%，同比+7.6pct，其中mobileye、TI、地平線、英偉達(dá)、特斯拉FSD、華為芯片占比分別為17.9%、1.8%、13.1%、29.8%、19.1%、14.4%，同比分別變動(dòng)+5.3、-3、-1、+1.8、-16.4、+11.5pct。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容19證券研究報(bào)告資料來(lái)源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理從數(shù)據(jù)流的角度看汽車智能化核心要素當(dāng)前的汽車智能化圍繞數(shù)據(jù)流進(jìn)行演進(jìn)，數(shù)據(jù)流從獲取、儲(chǔ)存、輸送、計(jì)算再應(yīng)用到車端實(shí)現(xiàn)智能駕駛、應(yīng)用到人端通過(guò)視聽觸等五感進(jìn)行交互，數(shù)據(jù)流方向關(guān)注傳感器、域控制器、線束、線控制動(dòng)、空氣懸架、車燈、玻璃、車機(jī)、HUD、車載音響等環(huán)節(jié)。國(guó)信汽車團(tuán)隊(duì)深度跟蹤汽車智能化，圍繞感知層（傳感器）、決策層（域控制器）、執(zhí)行層（HUD、線控制動(dòng)等）發(fā)布了多篇深度報(bào)告。此篇行業(yè)專題報(bào)告為汽車智能化月報(bào)系列（二十一），主要就汽車智能化主流配置的最新滲透率數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)梳理，為讀者了解汽車智能化行業(yè)提供參考。2024年1-12月累計(jì)，乘用車標(biāo)配L2級(jí)功能的滲透率為42.8%，同比+5.1pct，乘用車標(biāo)配L2級(jí)以上功能的滲透率為16.4%，同比+4.9pct。新勢(shì)力品牌L2級(jí)及以上滲透率基本在90%以上，頭部自主品牌（長(zhǎng)城汽車、廣汽乘用車等）L2級(jí)及以上滲透率在40%以上，領(lǐng)先合資品牌。2024年滲透率月同比月環(huán)比年度累計(jì)1-12月1-12月同比乘用車行業(yè)L1級(jí)9.6%8.8%7.2%6.8%6.3%6.4%6.6%6.2%6.3%4.7%5.1%4.9%-3pct0pct6.40%-4pctL2級(jí)43.1%38.5%41.5%43.3%42.9%44.0%42.4%41.1%41.7%43.3%43.0%45.2%4pct2pct42.8%5pctL2級(jí)以上9.6%11.6%14.0%12.9%14.6%16.8%15.8%15.0%16.0%13.9%16.0%16.4%6pct0pct14.6%5pct新勢(shì)力特斯拉L2級(jí)及以上100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0pct0pct100.0%0pct蔚來(lái)汽車L2級(jí)及以上100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0pct0pct100.0%0pct證券研究報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容20小鵬汽車L2級(jí)及以上97.0%97.9%96.8%96.8%97.5%99.8%99.9%99.9%99.9%100.0%100.0%100.0%9pct0pct99.3%8pct理想汽車L2級(jí)及以上100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0pct0pct100.0%0pct賽力斯汽車L2級(jí)及以上100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0pct0pct100.0%0pct極氪汽車L2級(jí)及以上100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%100.0%0pct0pct100.0%0pct自主品牌自主品牌長(zhǎng)城汽車L1級(jí)0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0pct0pct0.0%0pctL2級(jí)及以上75.2%74.2%79.9%81.2%83.8%86.6%85.1%84.4%86.2%87.2%86.5%88.2%18pct2pct83.4%18pct長(zhǎng)安汽車L1級(jí)15.5%14.4%12.2%7.6%6.9%6.8%6.7%3.0%2.9%1.3%2.0%2.5%-8pct0pct6.7%-6pctL2級(jí)及以上27.8%24.3%34.6%45.6%45.9%51.2%52.4%43.5%48.5%49.4%53.6%53.4%29pct0pct44.3%22pct吉利汽車L1級(jí)0.3%0.1%0.0%0.1%0.0%0.1%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0pct0pct0.1%-1pctL2級(jí)及以上49.0%48.2%49.7%51.8%58.8%64.3%58.6%55.1%59.2%62.5%61.7%62.0%18pct0pct57.1%15pct上汽乘用車L1級(jí)1.7%0.3%0.3%0.3%0.5%0.3%0.3%0.6%0.6%0.2%0.1%0.0%-2pct0pct0.6%-3pctL2級(jí)及以上26.4%24.6%23.1%22.7%23.1%27.5%21.2%31.1%29.1%18.2%18.0%17.8%-13pct0pct23.2%-4pct廣汽乘用車L1級(jí)0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0pct0pct0.0%0pctL2級(jí)及以上51.7%51.7%61.5%57.0%63.2%63.4%61.8%52.4%55.9%51.8%52.6%52.2%-1pct0pct55.6%1pct合資品牌合資品牌一汽大眾L1級(jí)33.9%34.4%38.4%35.5%34.4%32.4%34.3%31.9%30.5%28.1%31.2%31.4%0pct0pct32.8%-5pctL2級(jí)及以上45.4%44.5%35.2%36.2%40.8%42.7%40.7%48.1%49.5%50.1%47.6%47.4%0pct0pct44.5%9pct長(zhǎng)安馬自達(dá)L1級(jí)0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0pct0pct0.0%-2pctL2級(jí)及以上18.0%16.3%24.4%26.4%25.6%23.4%25.0%95.5%95.1%98.4%86.9%87.5%68pct1pct52.4%32pct上汽通用L1級(jí)7.3%6.5%0.7%0.6%0.7%1.1%0.7%1.3%1.1%0.4%0.3%0.5%-7pct0pct1.9%-7pctL2級(jí)及以上49.3%48.4%49.0%50.6%55.5%57.4%59.5%67.4%71.6%71.6%74.5%76.5%30pct2pct61.9%15pct東風(fēng)日產(chǎn)L1級(jí)3.0%3.5%3.9%2.7%2.2%1.8%1.6%2.3%1.8%1.9%1.8%1.4%-1pct0pct2.3%-1pctL2級(jí)及以上9.4%9.8%11.5%10.9%9.4%8.5%9.8%10.9%11.1%14.4%11.0%11.3%-9pct0pct10.7%-10pct資料來(lái)源：佐思汽車研究，高工智能汽車，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理表5：2023年1-12月乘用車行業(yè)和代表性車企智能駕駛L1、L2級(jí)以上滲透率及同環(huán)比情況月度滲透率月同比月同比月環(huán)比年度累計(jì)1-12月累計(jì)累計(jì)同乘用車行業(yè)L1級(jí)13%13%12%14%13%11%11%11%11%10%10%-1pct0pct11.30%0pctL2級(jí)及以上32%33%36%35%35%39%38%38%38%39%41%41%8pct0pct37.60%8pct新勢(shì)力特斯拉L2級(jí)及以上100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%0pct0pct100.00%0pct蔚來(lái)汽車L2級(jí)及以上88%71%85%90%83%99%98%97%94%100%100%100%12pct0pct93.70%46pct小鵬汽車L2級(jí)及以上86%76%77%80%85%84%89%92%97%96%97%86%10pct-11pct89.50%14pct理想汽車L2級(jí)及以上100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%0pct0pct100.00%0pct賽力斯汽車L2級(jí)及以上98%100%98%90%93%92%91%90%89%95%93%90%-10pct-3pct92.10%-8pct極氪汽車L2級(jí)及以上100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%0pct0pct100.00%0pct零跑汽車L2級(jí)及以上75%62%80%47%51%24%25%25%21%20%15%14%-54pct-1pct27.20%-34pct自主品牌長(zhǎng)城汽車L1級(jí)5%6%6%7%5%6%6%5%4%4%4%3%-4pct0pct4.00%-3pctL2級(jí)及以上39%42%46%47%45%64%64%64%64%64%66%63%20pct-3pct58.30%14pct長(zhǎng)安汽車L1級(jí)33%32%33%32%23%17%15%15%14%14%13%14%-6pct1pct20.30%2pctL2級(jí)及以上7