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中國高階智駕行業(yè)市場動態(tài)分析、發(fā)展方向及投資前景分析報告內(nèi)容概要:2021年8月,我國發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級(GB/T40429-2021)》國家標準,將汽車駕駛自動化分為了六個級別,分別為0級(應(yīng)急輔助)、1級 (部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助)、3級(有條件自動駕駛)、4級(高度自動駕駛)、5級(完全自動駕駛)。3級為輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺,一般也將3級及以上成為高階智能駕駛。我國智能駕駛發(fā)展迅猛,車企也積極投身汽車智能化的研究中,推出了一系列高度智能化的車型。L2級智能化功能逐漸成為汽車標配,滲透率持續(xù)提升。數(shù)據(jù)顯示,2024年上半年中國L2級輔助駕駛乘用車滲透率提升至55.7%,其中具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車滲透率達到11.0%。由于法律法規(guī)缺失、技術(shù)不成熟、基礎(chǔ)配套設(shè)施不完善等因素,L3級及以上智能駕駛?cè)蕴幱谔剿麟A段,尚未實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。為搶占智能駕駛制高點,我國不斷加強政策法規(guī)研制力度,完善產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計,助力高階智駕商業(yè)化進程加速。如在道路測試方面,各地政府部門大力開展自動駕駛汽車道路測試工作,截至2024年8月,自動駕駛汽車測試牌照發(fā)放數(shù)量達1.6萬張。截至2024年9月,我國開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路3.2萬公里,測試里程超過1.2億公里,測試里程超過1.2億公里,已建成17個國家級測試示范區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市。關(guān)鍵詞:自動駕駛分類、汽車智能化發(fā)展現(xiàn)狀、高階智駕市場現(xiàn)狀、高階智駕技術(shù)路徑、高階智駕相關(guān)政策一、高階智駕行業(yè)概述智能駕駛,也被稱為自動駕駛或自適應(yīng)駕駛,是一種利用各種傳感器(比如攝像頭、雷達、激光雷達等)、先進的計算機系統(tǒng)和人工智能算法,來實現(xiàn)車輛的自主操作的技術(shù)。2021年8月我國發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級(GB/T40429-2021)》國家標準,將汽車駕駛自動化分為了六個級別,分別為0級(應(yīng)急輔助)、1級 (部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助)、3級(有條件自動駕駛)、4級(高度自動駕駛)、5級(完全自動駕駛)。3級為輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺,一般也將3級及以上成為高階智能駕駛。駕駛自動化等級與劃分要素的關(guān)系相關(guān)報告:智研咨詢發(fā)布的《中國高階智駕行業(yè)市場發(fā)展規(guī)模及未來趨向研判報告》二、汽車智能化發(fā)展現(xiàn)狀汽車產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟重要的戰(zhàn)略性、支柱性產(chǎn)業(yè),與人民群眾生活密切相關(guān)。21世紀以來,我國汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)居世界首位,綜合實力顯著增強。隨著汽車普及程度不斷提高,我國已快速進入汽車社會。當前,新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃興起,智能駕駛已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。發(fā)展智能駕駛不僅是解決汽車社會面臨的交通安全、道路擁堵、能源消耗、環(huán)境污染等問題的重要手段,更是深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略、建成現(xiàn)代化強國的重要支撐,對不斷滿足人民日益增長的美好生活需要具有十分重要的意義。在上半場“電動化”轉(zhuǎn)型改革順利推進下,我國汽車產(chǎn)業(yè)逐漸進入了下半場“智能化”的比拼中。新能源汽車由三電系統(tǒng)替代了傳統(tǒng)燃油車的三大件,使得車輛的控制邏輯更加簡單,在設(shè)計架構(gòu)上有更大的開放性,成為智能化最佳載體。2018-2024年前三季度中國新能源汽車銷量及滲透率在政策不斷加強支持力度、軟硬件加速突破、消費者需求持續(xù)升級等因素驅(qū)動下,我國智能駕駛發(fā)展迅猛,車企也積極投身汽車智能化的研究中,推出了一系列高度智能化的車型。L2級智能化功能逐漸成為汽車標配,滲透率持續(xù)提升。數(shù)據(jù)顯示,2020年中國L2級輔助駕駛乘用車滲透率僅15%,到2024年上半年該比例提升至55.7%,其中具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車滲透率達到11.0%。預(yù)計在未來幾年內(nèi),滲透率將繼續(xù)提升,更多車型將搭載L2級智駕系統(tǒng)。2020-2024年上半年中國L2級輔助駕駛乘用車滲透率三、高階智駕發(fā)展現(xiàn)狀由于法律法規(guī)缺失、技術(shù)不成熟、基礎(chǔ)配套設(shè)施不完善等因素,L3級及以上智能駕駛?cè)蕴幱谔剿麟A段,尚未實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。為搶占智能駕駛制高點,我國不斷加強政策法規(guī)研制力度,完善產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計,助力高階智駕商業(yè)化進程加速。如在道路測試方面,各地政府部門大力開展自動駕駛汽車道路測試工作,截至2024年8月,自動駕駛汽車測試牌照發(fā)放數(shù)量達1.6萬張。截至2024年9月,我國開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路3.2萬公里,測試里程超過1.2億公里,測試里程超過1.2億公里,已建成17個國家級測試示范區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市。截至2024年9月中國開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路在上路通行方面,2023年11月,工信部等四部門發(fā)布了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》,正式對L3/L4級自動駕駛的準入規(guī)范進行了具體要求,并完善了相關(guān)規(guī)則。隨后于2024年6月,我國首批確定由9個汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個使用主體組成的聯(lián)合體,將在北京、上海、廣州等7個城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點,試點產(chǎn)品涵蓋乘用車、客車以及貨車三大類。試點過程中將系統(tǒng)開展產(chǎn)品測試與安全評估工作,探索完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準入管理和道路交通安全管理體系。通過開展準入和上路通行試點,有利于加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的量產(chǎn)應(yīng)用,帶動相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),探索實踐自動駕駛、車路協(xié)同、共享出行等商業(yè)模式,有助于提升社會交通安全水平和交通通行效率,推動汽車與新能源、人工智能、信息通信等產(chǎn)業(yè)融合,促進經(jīng)濟社會綠色發(fā)展。進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點聯(lián)合體基本信息立法層面的突破,也為高階智能汽車商業(yè)化發(fā)展帶來助力。2022年,廣東深圳市率先頒布《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》,這是國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī),為智能網(wǎng)絡(luò)汽車上路提供法律保障,也為后續(xù)法規(guī)制定提供了依據(jù)。隨后北京、上海、無錫、杭州等地紛紛緊跟腳步,因地制宜開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方性立法,全國首部車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域地方性法規(guī)《無錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進條例》于2023年3月起正式實施。《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進條例》于2024年5月起正式實施,該《條例》的實施也讓杭州成為全國首個為智能網(wǎng)聯(lián)車輛上路通行立法的省會城市,也是全國首個為低速無人車立法的城市。此外,還有《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進條例(草案征求意見稿)》《北京市自動駕駛汽車條例(征求意見稿)》《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例(草案修改稿·征求意見稿)》等條例處于征求意見階段。隨著我國智能汽車政策法規(guī)、標準體系不斷完善,高階自動駕駛商業(yè)化進程有望提速。高階智能駕駛汽車地區(qū)法規(guī)頒布從技術(shù)層面看,實現(xiàn)汽車全自動駕駛有單車智能和車路協(xié)同兩種方式。單車智能方面,當前全球多個國家已實現(xiàn)L3級自動駕駛功能的前裝產(chǎn)品應(yīng)用,并積極推進L4級示范應(yīng)用,自動駕駛出租車、公交車、物流配送等示范項目蓬勃開展。但經(jīng)過多年技術(shù)發(fā)展和實踐驗證,人們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)單車智能路線并不能很好地滿足城市大規(guī)模自動駕駛需求,在單車智能基礎(chǔ)之上,通過路側(cè)設(shè)備彌補單車性能局限,利用云端協(xié)同決策提升效率并減少單車間的博弈,能實現(xiàn)多維信息的全面協(xié)同,提高安全性和可靠性,有望實現(xiàn)超越人類的自動駕駛乃至無人駕駛水平。我國在單車智能的芯片、自動駕駛算法等領(lǐng)域上,與發(fā)達國家還有較大差距,要想在單車智能路線實現(xiàn)對發(fā)達國家的趕超,難度較大。我國另辟蹊徑,積極推動車路云一體化,確立了車路云一體化發(fā)展戰(zhàn)略,車路云一體化技術(shù)體系已初步搭建。近年來,國內(nèi)車路云產(chǎn)業(yè)化加速,智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)先行測試,確定了一批車路云一體化應(yīng)用試點城市,加速車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進程。基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面,我國在5G網(wǎng)絡(luò)、高速公路、智慧城市等領(lǐng)域的投資強度與執(zhí)行效率領(lǐng)先全球,為車路云一體化所必需的高速、低延遲通信網(wǎng)絡(luò)及智能道路設(shè)施奠定了基礎(chǔ)。截至2024年上半年,各地智能化路側(cè)單元(RSU)部署超過8700套,多地開展云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)。兩種技術(shù)路徑均存在較大挑戰(zhàn)。在單車智能方面,面對環(huán)境感知與識別、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行等多方面挑戰(zhàn),例如如何確保車輛在復(fù)雜多變的環(huán)境中準確識別障礙物、行人和其他車輛;如何讓車輛能夠做出正確的決策并在復(fù)雜情況下規(guī)劃合理的行駛路徑;如何確保車輛能夠穩(wěn)定、精確地按照規(guī)劃路徑行駛等。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面,面臨通信安全與隱私保護、低延遲與高可靠性通信、數(shù)據(jù)融合與共享等多方面挑戰(zhàn),例如如何確保車輛間及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信安全,防止數(shù)據(jù)泄露和惡意攻擊;如何實現(xiàn)車輛間的即時通信,確保信息傳輸?shù)牡脱舆t和高可靠;如何有效融合和利用來自不同來源的數(shù)據(jù)(如車輛傳感器、交通設(shè)施等),并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效共享等。這些挑戰(zhàn)需要持續(xù)的技術(shù)研發(fā)和跨學(xué)科合作來解決。高階智能駕駛技術(shù)路徑對比未來隨著頂層設(shè)計的完善及技術(shù)的突破,智能汽車商業(yè)化進程將不斷提速,《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》數(shù)據(jù)顯示:到2025年,我國PA(L2部分自動駕駛)、CA(L3有條件自動駕駛)級智能網(wǎng)聯(lián)汽滲透率超過50%,2030年滲透率將超70%。中國汽車自動駕駛滲透率以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢()發(fā)布的《中國高階智駕行業(yè)市場發(fā)

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