五軸聯(lián)動加工中心操作與基礎(chǔ)編程 第2版 課件 項目二五軸聯(lián)動加工中心認(rèn)知及基礎(chǔ)操作

五軸聯(lián)動加工中心操作與基礎(chǔ)編程五軸加工中心的操作基礎(chǔ)

GL8-V五軸加工中心的基本構(gòu)成

HNC-848數(shù)控系統(tǒng)及其控制功能

GL8-V五軸加工中心的面板及基本操作

五軸加工中心的操作基礎(chǔ)GL8-V五軸加工中心的基本構(gòu)成機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成機(jī)床規(guī)格參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)雙擺臺結(jié)構(gòu)與擺角范圍機(jī)床主軸與ATC裝置機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成機(jī)床五軸結(jié)構(gòu)類型：

雙擺臺A+C使用數(shù)控系統(tǒng)：

HNC-848M刀庫形式及容量：傘形16把機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成機(jī)床的技術(shù)參數(shù)1.主要參數(shù)規(guī)格ITEMUNITGL8-V工作臺最大荷重KG水平：100傾斜：75工作臺面積MMФ350X軸行程MM400+550（換刀行程）Y軸行程MM400+150Z軸行程MM350A軸行程degree-42°～+120°C軸行程degree360°主軸鼻端至工作臺距離MM120～470主軸錐度

BT40主軸轉(zhuǎn)速R.P.M10000X/Y/Z切削速度MM/min1~12000快移速度MM/minX：36000、Y：36000、Z：36000R.P.MA:13.3、C:22.2定位精度MMX/Y/Z:±0.005SECA:45″、C:15″重復(fù)定位精度MMX/Y/Z:±0.003SECA:±8″、C:±6″雙擺臺結(jié)構(gòu)與擺角范圍機(jī)床主軸與ATC裝置數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制功能總線式數(shù)控系統(tǒng)及控制原理軟件結(jié)構(gòu)及控制功能外設(shè)控制，系統(tǒng)資源管理。程序解釋，插補(bǔ)、位置控制實時處理。輸入輸出、PLC程序處理?？偩€式數(shù)控系統(tǒng)及控制原理現(xiàn)場總線的通信，外接伺服和主軸驅(qū)動、PLC等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件功能模塊插補(bǔ)與運(yùn)動控制RTCP實時刀長補(bǔ)償程序解釋界面控制數(shù)控系統(tǒng)基本控制功能功能類別基本控制功能CNC功能最大控制軸：9進(jìn)給軸+4主軸聯(lián)動軸數(shù)：9軸最大移動速度：999.999米/分鐘最小分辨率：10-6mm/deg/inch直線、圓弧、螺紋、NURBS插補(bǔ)功能、參考點(diǎn)返回、自動加減速控制MDI功能M、S、T功能加工過程圖形仿真和實時跟蹤C(jī)NC編程功能最大編程尺寸：999999.999mm。絕對/相對指令編程宏指令編程、子程序調(diào)用工件坐標(biāo)系設(shè)定平面選擇坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像刀具補(bǔ)償功能刀具長度補(bǔ)償?shù)都獍霃窖a(bǔ)償RTCP操作功能15寸LED彩色液晶顯示屏、PC標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口手持單元（選件）圖形顯示功能與動態(tài)實時仿真網(wǎng)絡(luò)通訊功能進(jìn)給軸功能最高設(shè)定速度999999.999mm/min。進(jìn)給修調(diào)0%-120%快移修調(diào)0%-100%每分鐘進(jìn)給/每轉(zhuǎn)進(jìn)給。多種回參考點(diǎn)功能：單向、雙向快移、進(jìn)給加減速設(shè)定主軸功能主軸修調(diào)：從0%-150%主軸速度和修調(diào)顯示螺紋功能主軸定向剛性攻絲輔助功能冷卻開/停自動換刀主軸正反轉(zhuǎn)PLC功能內(nèi)嵌式PLC梯形圖在線監(jiān)控就近選刀功能標(biāo)準(zhǔn)銑床梯形圖程序在線/離線編程與調(diào)試功能五軸控制功能的編程支持傾斜面的坐標(biāo)定向在傾斜面上建立特性坐標(biāo)系，通過基于特性坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換，使得加工面總是垂直于刀具軸方向，斜面上的編程與平面上的編程同樣簡單。

可在系統(tǒng)界面內(nèi)建立特性坐標(biāo)系，然后在程序中使用G68.1指令來選擇使用哪一個特性坐標(biāo)系。

系統(tǒng)中最多可設(shè)置16個特性坐標(biāo)系實際可設(shè)置9個五軸控制功能的編程支持法向進(jìn)退刀控制HNC-848數(shù)控系統(tǒng)在通過G68.1使用特性坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，可以指令G53.1來控制刀具軸擺動到與特性坐標(biāo)系Z軸平行的方向，從而可實現(xiàn)法向進(jìn)退刀控制。五軸控制功能的編程支持刀具自動測量（選配）工件測量刀具測量HNC-848的自動測量功能GL8-V五軸加工中心的面板及基本操作軟件界面和菜單操作基本操作方法機(jī)械操作面板功能項常見故障處置軟件界面及菜單操作信息顯示區(qū)程序輸入U盤插口圖文信息主顯示區(qū)程序顯示區(qū)菜單區(qū)菜單鍵軟件界面及菜單操作程序操作管理界面軟件界面及菜單操作設(shè)置操作界面軟件界面及菜單操作刀補(bǔ)設(shè)置操作界面機(jī)械操作面板及功能軸選擇鍵區(qū)速度修調(diào)旋鈕操作方式控制鍵區(qū)軟件功能控制項編輯操作鍵盤區(qū)輔助功能控制鍵區(qū)運(yùn)動控制---坐標(biāo)軸回零的兩種控制模式

+X+X回零模式1回零模式2基本操作方法運(yùn)動控制---極限行程控制及其位置關(guān)系

+X軟極限關(guān)閉-X解除正硬極限負(fù)硬極限+X軟極限有效-X解除正軟極限負(fù)軟極限運(yùn)動控制---極限行程控制及其位置關(guān)系

運(yùn)動控制---手輪與增量控制

選擇X/Z軸時為手輪控制方式；選擇OFF時為面板控制的增量方式。倍率選擇順旋為+逆旋為-急停按鈕運(yùn)動控制---MDI方式操作當(dāng)前模態(tài)操作方式：操作執(zhí)行：開始暫停程序編輯時的快捷鍵程序編輯修改時可先進(jìn)行塊定義后利用進(jìn)行塊復(fù)制、塊粘貼、塊移動和塊刪除的功能實施大范圍程序的編輯操作。對應(yīng)操作的快捷鍵組合分別為：ALT+B→定義塊首ALT+E→定義塊尾ALT+C→塊復(fù)制ALT+V→塊粘貼ALT+X→塊剪切定義好塊并進(jìn)行過塊復(fù)制操作后，將光標(biāo)移至要粘貼的位置，按ALT+V即可。單段：每次只運(yùn)行一行程序。保留模態(tài)可按循環(huán)啟動持續(xù)運(yùn)行后續(xù)程序行。跳段：對行前加“/”的程序行，可通過選擇跳段“有效或無效”控制該行是否執(zhí)行?？者\(yùn)行：忽略程序中F進(jìn)給速度控制功能，以快移速度執(zhí)行程序，若選用了機(jī)床鎖住，類似于HNC的程序校驗。程序校驗：在不執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的狀況下運(yùn)行檢查所選擇的程序。程序運(yùn)行模式控制常見故障及其處置

“急停”

故障

（1）急停按鈕未彈起。應(yīng)檢查包括主面板的急停按鈕、手輪上的急停按鈕及防護(hù)門是否鎖好（門聯(lián)鎖開關(guān)）

（2）因超程導(dǎo)致的急停。應(yīng)先查看故障警示信息以界定是哪個軸哪個方向的硬超程，按住超程解除強(qiáng)制接通驅(qū)動電源后往反方向移動該軸退出超程范圍，為防因寸動而產(chǎn)生跟蹤誤差過大的報警，宜先將快進(jìn)倍率置為100%后快速退出超程狀態(tài)；

（3）因驅(qū)動負(fù)荷過大導(dǎo)致空開跳斷。應(yīng)檢查控制電柜內(nèi)有無空開跳斷，若有，先關(guān)斷總電源后合上空開。

（4）開關(guān)損壞或斷線導(dǎo)致的急停。更換開關(guān)；接好斷線。

超程故障

（1）“軟超程”報警：只需在手動方式下朝反方向移動到軟行程極限之內(nèi)即可自動解除。

（2）“硬超程”報警：則必須在按住“超程解除”按鈕，待屏幕出現(xiàn)“復(fù)位”—“手動正?！焙笠允謩臃绞綄⒃撨M(jìn)給軸反向移到軟行程極限內(nèi)后松開“超程解除”按鈕，方可解除。

常見故障及其處置

無法正常回零故障

（1）參考點(diǎn)檢測開關(guān)損壞?；亓悴粶p速、一直緩速，碰觸后無變化。檢查開關(guān)觸點(diǎn)、斷線或機(jī)械彈出動作，維修或更換。

（2）出現(xiàn)“硬超程”報警。有異物、超程擋塊在參考點(diǎn)擋塊之前或回零方向錯誤。排除異物；檢查擋塊位置并正確放置；檢查并正確設(shè)置回零方向。

（3）出現(xiàn)“軟超程”報警。正軟極限太小或機(jī)床零點(diǎn)位置被錯誤重置。排除異物、設(shè)置較大的正軟極限，正?；亓愫笤僦卦O(shè)為相對合理的正軟極限。

常見故障及其處置⑥限位開關(guān)發(fā)出“換刀完畢”的信號，主軸自由，可以開始加工或其它程序動作。③機(jī)械手伸縮缸活塞桿推動機(jī)械手伸出，從主軸和刀庫上取出刀具。接著機(jī)械手回轉(zhuǎn)180°，交換刀具位置。①主軸端：機(jī)械回零并實施主軸準(zhǔn)停；刀庫端：刀庫旋轉(zhuǎn)選刀，將要更換刀號的新刀具轉(zhuǎn)至換刀工作位置。且刀庫中刀座進(jìn)行90o的翻轉(zhuǎn)，將刀具翻轉(zhuǎn)至與主軸平行的角度方位機(jī)械手自動換刀動作原理④機(jī)械手伸縮缸縮回，將換位后的刀具裝入主軸和刀庫，接著主軸松緊刀氣缸退回，卡爪卡緊刀柄上的拉釘。⑤機(jī)械手放開主軸和刀庫上的刀具后復(fù)位。刀庫中刀座再作90o的翻轉(zhuǎn)，將刀具翻轉(zhuǎn)至與刀庫中刀具平行的角度方位

②機(jī)械手分別抓住主軸上和刀庫上的刀具，然后主軸松緊刀氣缸動作，推動卡爪松開主軸上的刀柄拉釘，同時進(jìn)行主軸吹氣，清潔錐孔。主軸松緊刀機(jī)構(gòu)打刀氣缸打刀缸行程開關(guān)碟形彈簧刀柄刀柄拉釘松緊刀彈性卡爪松緊刀拉桿傳動帶輪主軸松緊刀故障主軸定向故障主軸側(cè)常見故障及其處置

ATC自動換刀故障表象主要為換刀動作不能持續(xù)、裝卸刀時有異響、掉刀等

最常見：氣壓不足原因：氣路泄漏或氣源中斷最直接原因：松緊刀行程不夠，夾爪張緊不到位，除氣壓外尚有機(jī)械原因。

最常見：憋刀、抓刀不緊、刀具甩出原因：電機(jī)與主軸傳動松，參數(shù)變動最直接原因：定向角度控制不到位。機(jī)械手夾刀機(jī)構(gòu)機(jī)械手取送刀故障刀庫故障常見故障及其處置

ATC自動換刀故障機(jī)械側(cè)表象主要掉刀、撞刀、未更換指定刀具等

最常見：刀庫不轉(zhuǎn)、亂刀原因：傳動、電機(jī)故障、檢測開關(guān)失效最直接原因：刀庫不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)位錯亂，計數(shù)出錯，刀號不對應(yīng)。

最常見：夾刀不緊、甩刀原因：銹污、彈簧失效、部件不復(fù)位最直接原因：夾刀鍵塊不動作。機(jī)床日常維護(hù)與保養(yǎng)檢查部位檢查內(nèi)容每天每月六個月一年切削液箱觀察箱內(nèi)液面高度，及時添加清理箱內(nèi)積存切屑，更換切削液清洗切削箱、清洗過濾器全面清洗、更換過濾器潤滑油箱觀察油標(biāo)上油面高度，及時添加檢查潤滑泵工作狀況,油管接頭是否松動/漏油清潔潤滑箱、清洗過濾器全面清洗、更換過濾器各移動導(dǎo)軌副清除切屑、檢查潤滑及劃痕清理導(dǎo)軌滑動面上刮屑板導(dǎo)軌副上的鑲條、壓板是否松動檢驗導(dǎo)軌運(yùn)行精度壓縮空氣氣泵檢查氣泵控制的壓力是否正常檢查氣泵工作狀態(tài)是否正常、濾水管道是否暢通空氣管道是否滲漏清洗氣泵潤滑油箱、更換潤滑油氣源自動分水器（三點(diǎn)組合）工作是否正常、觀察分油器中濾出的水分，及時清理擦凈灰塵、清潔空氣過濾網(wǎng)空氣管道是否滲漏、清洗空氣過濾器全面清洗、更換過濾器液壓系統(tǒng)觀察箱體內(nèi)油面高度、油壓力是否正常檢查各閥、油路是否正常暢通、接頭處是否滲漏清洗油箱、清洗過濾器全面清洗油箱、各閥、更換過濾器檢查部位檢查內(nèi)容每天每月六個月一年防護(hù)裝置清除切削區(qū)內(nèi)防護(hù)裝置上的切屑與臟物、用軟布擦凈用軟布擦凈各防護(hù)裝置表面、檢查有無松動折疊式防護(hù)罩的銜接處是否松動因維護(hù)需要，全面拆卸清理刀具系統(tǒng)刀具夾持是否可靠、位置是否準(zhǔn)確、刀具是否損傷刀具更換后，重新夾持的位置是否正確刀夾是否完好、定位固定是否可靠全面檢查、有必要更換固定螺釘換刀系統(tǒng)觀察主軸定向、刀庫選刀、機(jī)械手定位情況檢查刀庫、機(jī)械手的潤滑情況，清除油污檢查換刀動作的輕便靈活程度清理主要零部件、更換潤滑油LED顯示及操作面板觀察報警顯示、指示燈的顯示情況檢查各軸限位及急停開關(guān)是否正常、觀察LED顯示檢查面板上所有操作按鈕、開關(guān)的功能情況檢查插接線路、并清除灰塵強(qiáng)電柜與數(shù)控柜冷風(fēng)扇工作是否正常、柜門是否關(guān)閉清洗控制箱散熱風(fēng)道的過濾網(wǎng)清理控制箱內(nèi)部保持干凈檢查所有插接線路、繼電器和電纜的接觸情況機(jī)床日常維護(hù)與保養(yǎng)檢查部位檢查內(nèi)容每天每月六個月一年主軸箱觀察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)情況，注意聲音、溫度的情況檢查主軸上刀柄的夾緊情況，注意主軸定向功能檢查松緊刀裝置、主軸軸承的潤滑情況，測量軸承溫升是否正常清洗零部件、更換潤滑油，檢查或更換主傳動帶。檢驗主軸精度，進(jìn)行校準(zhǔn)電氣系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行功能是否有障礙，監(jiān)視電網(wǎng)電壓是否正常檢查所有電氣部件、聯(lián)鎖裝置的可靠性。長期不用需定期通電空運(yùn)行檢查一個試驗程序的完整運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢查存儲器電池、檢查數(shù)控系統(tǒng)的大部分功能情況電動機(jī)觀察各電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常觀察各電動機(jī)冷卻風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常各電動機(jī)軸承噪聲是否嚴(yán)重、必要時可更換檢查電動機(jī)控制板、電動機(jī)保護(hù)開關(guān)的功能。滾珠絲杠用油擦凈絲杠暴露部位的灰塵和切屑檢查絲杠防護(hù)套，清理螺母防塵蓋上的污物，絲杠表面涂油脂測量各軸反向間隙、必要時予以調(diào)整或補(bǔ)償清洗滾珠絲杠上潤滑油，涂上新脂機(jī)床日常維護(hù)與保養(yǎng)謝謝！使用多軸機(jī)床的綜合數(shù)控加工機(jī)床RTCP功能控制參數(shù)設(shè)置

五軸機(jī)床RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)測試

五軸機(jī)床RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置

五軸加工中心的操作基礎(chǔ)機(jī)床RTCP控制功能測試雙擺臺機(jī)床RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定

先測定出參數(shù)數(shù)據(jù)，再設(shè)置到系統(tǒng)參數(shù)中。主要包括：C轉(zhuǎn)臺中心位置（X0Y0Z0)AC軸間偏置(YfZf)

RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)測試與標(biāo)定C轉(zhuǎn)臺中心位置（X0Y0Z0)的測定調(diào)整A、C軸至0゜方位，使C轉(zhuǎn)臺置于水平位置；使用尋邊器先后定位到C軸轉(zhuǎn)臺正對的兩側(cè)表面，記錄下對應(yīng)的X1、X2、Y1、Y2機(jī)床坐標(biāo)值，則：X0=(X1+X2)/2，Y0=(Y1+Y2)/2；使用高50的Z向?qū)Φ对O(shè)定器至測頭與主軸下端面處于極限接觸狀態(tài)，記錄此時的機(jī)床坐標(biāo)Z值（負(fù)值），則C轉(zhuǎn)臺中心Z坐標(biāo)應(yīng)為Z0=Z-50。

RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)測試與標(biāo)定AC軸間偏置（YfZf)的測定測定算法原理：

|Y|=H+Zf+Yf

；|Z|=H+Zf-（Yf+L）則：Yf=（|Y|–|Z|–L）/2Zf=（|Y|+|Z|+L）/2–H即測算出Y、Z、L、H后，再據(jù)此求算。測定條件：使用的測試塊高H，確保測試頂面與安裝底面平行、測試用后側(cè)表面平直，且與頂面垂直。在A、C軸0゜方位時，打表使后側(cè)面與X軸平行后夾緊。

RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)測試與標(biāo)定AC軸間偏置（YfZf)的測定轉(zhuǎn)A至90゜，使用尋邊器定位到翻轉(zhuǎn)后測試塊的頂面?zhèn)冗?，記下對?yīng)的增量坐標(biāo)值Y2（負(fù)值），則：Y=（|Y2|-d/2）

。移動機(jī)床使主軸中心到達(dá)C轉(zhuǎn)臺中心，即（X0，Y0）位置，并將當(dāng)前Y軸坐標(biāo)相對清零；使用尋邊器定位到測試塊后側(cè)表面，記下對應(yīng)的增量坐標(biāo)值Y1（正值），則：L=(Y1-d/2)；使用百分表（或Z軸設(shè)定器）先找正轉(zhuǎn)臺處于0゜方位時測試塊上表面的位置，然后將當(dāng)前Z坐標(biāo)相對清零，移開百分表后再轉(zhuǎn)A至90゜，找正測試塊呈水平方位的后側(cè)表面位置，記錄此時的Z軸相對坐標(biāo)Z1，即Z=|Z1|。d為尋邊器球頭直徑，H為測試塊高度。

RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)測試與標(biāo)定

HNC-848M系統(tǒng)RTCP參數(shù)設(shè)置畫頁RTCP功能的手動驗證

RTCP操作與功能測試測試方法與原理：當(dāng)完成機(jī)床RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定后，即可手動進(jìn)行RTCP功能測試，以驗證參數(shù)測定的準(zhǔn)確性及