汽車制造業(yè)中的數(shù)字化測(cè)量

先進(jìn)制造中的數(shù)字化測(cè)量精密測(cè)試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室利用激光、數(shù)字像機(jī)、機(jī)器人，基于視覺技術(shù)(視覺傳感器、測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)、大尺度的圖形拼接、控制網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)),實(shí)現(xiàn)工件、部件、總成，如汽車（白車身）、船體(分段)、飛機(jī)(部件)等實(shí)時(shí)、在線、100%尺寸檢測(cè)。

精密測(cè)試技術(shù)是先進(jìn)制造的重要技術(shù)基礎(chǔ)之一，是制造的眼睛。數(shù)字制造、逆向工程、虛擬制造等先進(jìn)工藝都離不開精密測(cè)量，尤其是三維測(cè)量。美國、日本等汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家，在汽車制造行業(yè)，用于計(jì)量測(cè)試的費(fèi)用占成本的10%左右。全程質(zhì)量視覺檢測(cè)20世紀(jì)80年代，美國國家標(biāo)準(zhǔn)局就預(yù)計(jì)，檢測(cè)任務(wù)的90%將由視覺檢測(cè)（數(shù)字測(cè)量）系統(tǒng)來完成。主要應(yīng)用車身總成尺寸檢測(cè)車身分總成（側(cè)圍、底盤等）及零部件尺寸檢測(cè)零部件上沖壓孔的數(shù)目、尺寸、位置等參數(shù)的檢測(cè)…………以汽車制造過程中，車身制造精度的在線測(cè)量與監(jiān)控為例：視覺檢測(cè)（數(shù)字化測(cè)量）主要類型固定式多傳感器視覺測(cè)量系統(tǒng)移動(dòng)式機(jī)器人視覺測(cè)量系統(tǒng)數(shù)字像機(jī)視覺測(cè)量系統(tǒng)（一）

固定式多傳感器視覺

測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)框圖被測(cè)車身視覺傳感器定位機(jī)構(gòu)傳送機(jī)構(gòu)

電氣控制網(wǎng)絡(luò)控制圖像采集打印計(jì)算機(jī)視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)接口測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖車身主焊線總成檢測(cè)系統(tǒng)車間服務(wù)器質(zhì)保部其它部門光纖骨干OA服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)管理Internet應(yīng)用服務(wù)器群中心交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)中心100MB雙絞線樓內(nèi)光纖骨干圖例∶局域網(wǎng)用戶視覺檢測(cè)工作站測(cè)量數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)共享關(guān)鍵技術(shù)——視覺傳感器

P單光條視覺傳感器

P多光條視覺傳感器

立體視覺傳感器

十字線視覺傳感器

關(guān)鍵技術(shù)——測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)傳感器坐標(biāo)系經(jīng)緯儀測(cè)量坐標(biāo)系測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)系保證精度；在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行

傳感器坐標(biāo)系系統(tǒng)坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系傳感器坐標(biāo)系攝象機(jī)坐標(biāo)系各坐標(biāo)系統(tǒng)演示系統(tǒng)校準(zhǔn)演示校準(zhǔn)參數(shù)：測(cè)量數(shù)據(jù)曲線

（JETTA改型中夾具調(diào)整的依據(jù)）直方圖統(tǒng)計(jì)測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示實(shí)時(shí)、在線、100％檢測(cè)抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好，適應(yīng)生產(chǎn)線環(huán)境測(cè)量數(shù)據(jù)可連續(xù)保存5年以上測(cè)量速度快測(cè)量功能易于擴(kuò)展基于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)管理，數(shù)據(jù)查詢方便完全自動(dòng)化操作，無人值守，維護(hù)簡(jiǎn)便技術(shù)指標(biāo)：

傳感器分辨率：0.01mm傳感器測(cè)量不確定度：0.1mm測(cè)量時(shí)間：<1s（每個(gè)傳感器）具有定位補(bǔ)償功能南汽曾統(tǒng)計(jì)，使用視覺測(cè)量系統(tǒng)比傳統(tǒng)方法效率提高百倍以上，單臺(tái)車身測(cè)量成本由千元降至十元以下JETTA焊裝線將測(cè)量系統(tǒng)作為產(chǎn)品改型中夾具調(diào)試的依據(jù)一汽新型重卡采用視覺測(cè)量系統(tǒng)嚴(yán)把新產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)使用效果：

（二）

移動(dòng)式機(jī)器人視覺

測(cè)量系統(tǒng)機(jī)器人本體測(cè)頭多機(jī)器人視覺測(cè)量校準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)指標(biāo)：

傳感器分辨率：0.01mm傳感器測(cè)量不確定度：0.05mm單個(gè)特征點(diǎn)測(cè)量時(shí)間：<2s

具有自校準(zhǔn)、誤差補(bǔ)償功能（三）

數(shù)字像機(jī)視覺

測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)用攝影測(cè)量學(xué)中光束平差原理，建立全新的空間坐標(biāo)測(cè)量模型，實(shí)現(xiàn)空間點(diǎn)三維坐標(biāo)的高精度測(cè)量。OpXpYpZp(xp,yp,zp)測(cè)量校準(zhǔn)光學(xué)測(cè)量機(jī)全局控制點(diǎn)大空間形貌數(shù)字拼接視覺測(cè)量其它應(yīng)用光平面投射器光學(xué)系統(tǒng)攝象機(jī)BGA芯片引腳微電子器件封裝共面性視覺檢測(cè)無縫鋼管直線度在線視覺檢測(cè)傳感器G11無縫鋼管被測(cè)鋼管截面圓周傳感器G12傳感器Gm1傳感器Gm2傳感器Gn1傳感器Gn2視覺三維形貌測(cè)量數(shù)字化造船的“分段”大尺度幾何量測(cè)量測(cè)量模型示意謝謝！9、青少年是一個(gè)美好而又是一去不可再得的時(shí)期，是將來一切光明和幸福的開端。。3月-253月-25Thursday,March20,202510、人的志向通常和他們的能力成正比例。16:06:0516:06:0516:063/20/20254:06:05PM11、夫?qū)W須志也，才須學(xué)也，非學(xué)無以廣才，非志無以成學(xué)。3月-2516:06:0516:06Mar-2520-Mar-2512、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。16:06:0516:06:0516:06Thursday,March20,202513、志不立，天下無可成之事。3月-253月-2516:06:0516:06:05March20,202514、古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有堅(jiān)忍不拔之志。20三月20254:06:05下午16:06:053月-2515、會(huì)當(dāng)凌絕頂，一覽眾山小。三月254:06下午3月-2516:06March20,202516、如果一個(gè)人不知道他要駛向哪頭，那么任何風(fēng)都不是順風(fēng)。2025/3/2016:06:0516: