衡水健康科技職業(yè)學院《機器人傳感器技術》2023-2024學年第二學期期末試卷

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《機器人傳感器技術》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以2、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數ha*=1，頂隙系數c*=0.25，模數m=5mm，齒數z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm3、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，在設計計算時，通常先按哪種強度進行設計？（）A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度4、在機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.95，齒輪傳動的效率為0.97，鏈傳動的效率為0.96，請問整個傳動系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.915、在機械制造工藝中，先進制造技術不斷發(fā)展。快速原型制造技術的特點是：（）A.能夠快速制造出產品原型B.適合單件小批量生產C.可以制造復雜形狀的零件D.以上都是6、在一個機械系統(tǒng)中，要實現快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具7、在機械設計中，軸的結構設計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進行定位，請問套筒的長度應該如何確定？（）A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對8、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算主要考慮疲勞點蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模海ǎ〢.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍9、在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度10、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式11、在機械設計中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接12、對于一個平面四桿機構，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定13、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削14、在機械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進給量15、在機械制造過程中，為了保證零件的加工精度，需要進行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測量誤差二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械制造中，什么是復合加工技術？舉例說明其應用。2、（本題5分）某軸類零件需要進行熱處理以提高其性能，常見的熱處理方法有哪些？請分別說明它們的作用和適用范圍。3、（本題5分）詳細闡述機械零件的密封設計要求和常見密封形式，舉例說明在液壓系統(tǒng)中如何選擇合適的密封件。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按給定的結構和尺寸，繪制一個帶輪傳動軸的零件圖，包括軸的結構、帶輪的安裝方式和尺寸標注。2、（本題5分）繪制一個螺塞的零件圖，標注螺紋規(guī)格、頭部尺寸、長度等，同時給出公差和技術要求。3、（本題5分）按給定的技術要求，繪制一個車床刀架的裝配圖，包括刀架體、轉位機構和刀具夾緊裝置。4、（本題5分）根據給定的參數，繪制一個行星齒輪系的結構示意圖，標明各齒輪的位置和傳動關系。5、（本題5分）繪制一個內六角圓柱頭螺釘的零件圖，標注出螺釘的頭部尺寸、螺紋長度和公稱直徑等主要尺寸。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）一個自動化倉儲系統(tǒng)中的輸送裝置頻繁出現故障，影響了物料的正常輸送。分析可能的故障原因，如驅動電機故障、輸送帶跑偏、輸送軌道磨損等，并提出相應的維護和改進措施。2、（本題10分）在機械結構的疲勞分析中，分析如何根據