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COFAGeneralrequirementsforfishsearchofoilelectrichybridmulti-rotI 2 3本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定1漁用油電混合多旋翼無人機(jī)通用技術(shù)要求SC/T7002.10漁船用電子設(shè)備環(huán)境試驗(yàn)條件和方法3.1無人機(jī)圖傳設(shè)備videotransmission一種專門用于傳輸無人機(jī)飛行中拍攝的圖像或視頻3.23.3地面接收裝置ground-basedsignal3.43.5增穩(wěn)云臺stability-increasing3.63.7無人機(jī)有效控制距離effectivecontro地面控制端和無人機(jī)之間保持穩(wěn)定和可靠信號傳輸?shù)淖畲?.83.924技術(shù)要求4.1.1旋翼無人機(jī)應(yīng)安裝不少于3個旋翼軸，其構(gòu)造應(yīng)能實(shí)4.1.2無人機(jī)平臺a)由油電混合動力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，懸停偏移量應(yīng)≤1m，穩(wěn)定飛行時最大載重量應(yīng)≥8kg，單次b)具備顯示飛行狀態(tài)、飛行速度、飛行高度和飛行姿態(tài)功能；c)能開機(jī)自檢，且發(fā)動機(jī)應(yīng)能通過指示燈或遙控器反饋給駕駛員進(jìn)行狀態(tài)提示及報(bào)警；e)在與地面段失去通信聯(lián)系時，應(yīng)至少具備以下三項(xiàng)功能之一:f)具備海上防墜毀能力，墜落至水中后，自f)可見光相機(jī)能夠采集并發(fā)送魚群影像；g)可見光相機(jī)變焦倍數(shù)應(yīng)≥30倍，h)可見光相機(jī)俯仰和橫滾方向角抖動量為±0.01°,水平方向角抖動量為±0.01°,橫滾角動作范圍為-85°~+85°,航向角動作范圍為-170°~+170°無極旋轉(zhuǎn)。），4.3地面數(shù)據(jù)識別器34.3.1續(xù)航性能4,4魚群偵查軟件c)具備識別魚群、計(jì)算魚群面積、移動速度等數(shù)據(jù)處理功能；d)平均無故障工作時間應(yīng)≥3000h，故障修復(fù)時間e)軟件應(yīng)定期更新，按時進(jìn)行系統(tǒng)維5.3.1無人機(jī)開機(jī)自檢，應(yīng)正常。5.3.2進(jìn)行多旋翼無人機(jī)平臺試飛，確認(rèn)能安全穩(wěn)定
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