《自動(dòng)控制原理》獨(dú)立設(shè)課實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 實(shí)驗(yàn)8 離散控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性的混合仿真研究

《自動(dòng)控制原理》獨(dú)立設(shè)課實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)八離散控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性的混合仿真研究一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握用混合仿真方法研究采樣控制系統(tǒng)；2．研究參數(shù)變化對(duì)采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性的影響。二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．搭建原始二階系統(tǒng)；觀測(cè)其階躍響應(yīng)曲線；2．向原始二階系統(tǒng)加入離散控制環(huán)節(jié)，改變數(shù)字控制器的采樣控制頻率和放大系數(shù)，觀測(cè)不同參數(shù)下的階躍響應(yīng)曲線。三．實(shí)驗(yàn)步驟1．原始二階系統(tǒng)原始二階系統(tǒng)模擬電路如圖1-13-1所示，其開環(huán)傳遞函數(shù)為25s(0.5s+1)圖1-13-1原始二階系統(tǒng)模擬電路（1）設(shè)置階躍信號(hào)源：AB．將階躍信號(hào)區(qū)的“0～5V”端子與實(shí)驗(yàn)電路A3的“IN32”端子相連接；C．按壓階躍信號(hào)區(qū)的紅色開關(guān)按鈕就可以在“0～5V”端子產(chǎn)生階躍信號(hào)。（2）搭建原始二階系統(tǒng)模擬電路：AA3OUT3A5IN53A5OUT5A2IN23A2OUT2A3IN33連接；B．按照?qǐng)D1-13-1選擇撥動(dòng)開關(guān)：R1=200KR2=100KR3=200KR4＝100KR5=100K、R6=500K、R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF。第1頁(yè)共3頁(yè)《自動(dòng)控制原理》獨(dú)立設(shè)課實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書將A3的、S6、S10A5的S7、S10，A2的、S8、S14撥至開位置；（3）連接虛擬示波器：將實(shí)驗(yàn)電路A2的“OUT2”與示波器通道CH1相連接。（4）輸入階躍信號(hào)，通過(guò)虛擬示波器觀測(cè)原始二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。2．離散控制二階系統(tǒng)離散控制二階系統(tǒng)模擬電路如圖1-13-2所示，圖1-13-2離散控制二階系統(tǒng)模擬電路（1）設(shè)置階躍信號(hào)源：AB．將階躍信號(hào)區(qū)的“0～5V”端子與實(shí)驗(yàn)電路A3的“IN32”端子相連接；C．按壓階躍信號(hào)區(qū)的紅色開關(guān)按鈕就可以在“0～5V”端子產(chǎn)生階躍信號(hào)。（2）搭建離散控制二階系統(tǒng)模擬電路：AA3OUT3A5IN53A5OUT5”與A2的“IN23”相連接，A2的“OUT2”與A3的“IN33”相連接，將函數(shù)發(fā)生器區(qū)的“初始信號(hào)”與采樣保持器區(qū)的“觸發(fā)信號(hào)1”相連接，將采樣保持器區(qū)的“控制信號(hào)1”與“采樣控制”端子相連接；B．按照?qǐng)D1-13-2選擇撥動(dòng)開關(guān)：R1=200KR2=100KR3=200KR4＝100KR5=100K、R6=500K、R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF。將A3的、S6、S10A5的S7、S10，A2的、S8、S14撥至開位置；（3）連接虛擬示波器：將實(shí)驗(yàn)電路A2的“OUT2”與示波器通道CH1相連接。（4）第2頁(yè)共3頁(yè)《自動(dòng)控制原理》獨(dú)立設(shè)課實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書四．實(shí)驗(yàn)結(jié)果根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果繪制圖形，并給出結(jié)論。超調(diào)量峰值時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)間σ%間tpts實(shí)測(cè)階躍響應(yīng)曲線理實(shí)理實(shí)理實(shí)論測(cè)論測(cè)論測(cè)值值值值值值原二階系統(tǒng)T＝0.1離散控制T＝二階系統(tǒng)T＝五．思考題1.離散系統(tǒng)分析和連續(xù)系統(tǒng)分析的相同點(diǎn)和