光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)考核試卷

光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)考核試卷

本次考核旨在評(píng)估考生對(duì)光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的基本理論、工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及故障排查能力的掌握程度，確?？忌邆湓趯?shí)際工作中運(yùn)用光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的能力。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)中最常用的光源是：（）

A.紅外線

B.可見光

C.紫外線

D.微波

2.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)中的光電轉(zhuǎn)換元件是：（）

A.發(fā)光二極管

B.光敏二極管

C.傳感器電路

D.控制電路

3.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的核心部件是：（）

A.光源

B.光敏元件

C.信號(hào)處理器

D.引導(dǎo)線

4.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理基于：（）

A.電磁感應(yīng)

B.光電效應(yīng)

C.熱效應(yīng)

D.壓力感應(yīng)

5.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中的主要應(yīng)用是：（）

A.機(jī)器人導(dǎo)航

B.生產(chǎn)線檢測(cè)

C.物體定位

D.以上都是

6.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)中的信號(hào)處理器主要功能是：（）

A.發(fā)光

B.接收光信號(hào)

C.處理和判斷光信號(hào)

D.轉(zhuǎn)換光信號(hào)

7.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)線通常使用：（）

A.銅線

B.纖維光纜

C.鋁線

D.塑料線

8.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的抗干擾能力主要取決于：（）

A.光源強(qiáng)度

B.光敏元件靈敏度

C.引導(dǎo)線材質(zhì)

D.信號(hào)處理器性能

9.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的安裝位置應(yīng)避免：（）

A.直接陽光照射

B.高溫環(huán)境

C.強(qiáng)電磁場(chǎng)

D.以上都是

10.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)試過程中，首先應(yīng)檢查：（）

A.光源是否正常工作

B.光敏元件是否正常工作

C.引導(dǎo)線是否完好

D.以上都是

11.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在車輛導(dǎo)航中的應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)不包括：（）

A.導(dǎo)航精度高

B.成本低

C.實(shí)時(shí)性強(qiáng)

D.需要復(fù)雜的計(jì)算

12.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用，其缺點(diǎn)不包括：（）

A.導(dǎo)航精度高

B.對(duì)環(huán)境要求嚴(yán)格

C.實(shí)時(shí)性強(qiáng)

D.成本低

13.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在生產(chǎn)線檢測(cè)中的應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)不包括：（）

A.檢測(cè)速度快

B.成本低

C.實(shí)時(shí)性強(qiáng)

D.需要復(fù)雜的外部設(shè)備

14.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在物體定位中的應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)不包括：（）

A.定位精度高

B.靈活性好

C.成本高

D.實(shí)時(shí)性強(qiáng)

15.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)不包括：（）

A.精度高

B.成本低

C.實(shí)時(shí)性強(qiáng)

D.體積大

16.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的光源壽命通常取決于：（）

A.光源類型

B.使用環(huán)境

C.工作時(shí)間

D.以上都是

17.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的光敏元件壽命通常取決于：（）

A.光敏元件類型

B.使用環(huán)境

C.接收到的光信號(hào)強(qiáng)度

D.以上都是

18.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的信號(hào)處理器故障通常表現(xiàn)為：（）

A.無法接收光信號(hào)

B.無法處理光信號(hào)

C.無法輸出控制信號(hào)

D.以上都是

19.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)線故障通常表現(xiàn)為：（）

A.引導(dǎo)線斷裂

B.引導(dǎo)線短路

C.引導(dǎo)線接觸不良

D.以上都是

20.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在抗干擾能力方面，以下哪種情況最不利：（）

A.電磁干擾

B.光線干擾

C.環(huán)境溫度波動(dòng)

D.以上都是

21.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在安裝過程中，以下哪種情況最不利：（）

A.安裝位置不當(dāng)

B.光源和光敏元件距離過遠(yuǎn)

C.引導(dǎo)線彎曲過度

D.以上都是

22.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在調(diào)試過程中，以下哪種情況最不利：（）

A.光源亮度不穩(wěn)定

B.光敏元件靈敏度不穩(wěn)定

C.引導(dǎo)線連接不牢固

D.以上都是

23.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在應(yīng)用過程中，以下哪種情況最不利：（）

A.環(huán)境光線變化大

B.環(huán)境溫度波動(dòng)大

C.電磁干擾嚴(yán)重

D.以上都是

24.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在維護(hù)過程中，以下哪種情況最不利：（）

A.定期檢查光源和光敏元件

B.定期檢查引導(dǎo)線

C.定期檢查信號(hào)處理器

D.以上都是

25.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在故障排查過程中，以下哪種情況最不利：（）

A.故障現(xiàn)象不明顯

B.故障原因復(fù)雜

C.缺乏必要的故障排查工具

D.以上都是

26.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在升級(jí)改造過程中，以下哪種情況最不利：（）

A.系統(tǒng)升級(jí)后兼容性差

B.改造過程中系統(tǒng)不穩(wěn)定

C.改造成本過高

D.以上都是

27.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在應(yīng)用過程中，以下哪種情況最不利：（）

A.導(dǎo)航精度高

B.成本低

C.系統(tǒng)穩(wěn)定性差

D.實(shí)時(shí)性強(qiáng)

28.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在維護(hù)過程中，以下哪種情況最不利：（）

A.定期維護(hù)

B.及時(shí)更換損壞部件

C.缺乏專業(yè)維護(hù)人員

D.以上都是

29.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在故障排查過程中，以下哪種情況最不利：（）

A.故障現(xiàn)象描述準(zhǔn)確

B.故障原因分析準(zhǔn)確

C.缺乏經(jīng)驗(yàn)

D.以上都是

30.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在升級(jí)改造過程中，以下哪種情況最不利：（）

A.系統(tǒng)升級(jí)后性能提升

B.改造過程中系統(tǒng)穩(wěn)定

C.改造成本適中

D.以上都是

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的主要組成部分包括：（）

A.光源

B.光敏元件

C.引導(dǎo)線

D.信號(hào)處理器

2.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理涉及以下哪些過程：（）

A.光的發(fā)射

B.光的接收

C.光信號(hào)的轉(zhuǎn)換

D.光信號(hào)的傳輸

3.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用領(lǐng)域包括：（）

A.機(jī)器人導(dǎo)航

B.生產(chǎn)線檢測(cè)

C.物體識(shí)別

D.質(zhì)量控制

4.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在汽車導(dǎo)航中的應(yīng)用特點(diǎn)有：（）

A.導(dǎo)航精度高

B.成本低

C.抗干擾能力強(qiáng)

D.需要復(fù)雜的計(jì)算

5.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在機(jī)器人導(dǎo)航中的優(yōu)勢(shì)包括：（）

A.導(dǎo)航路徑規(guī)劃靈活

B.對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

C.實(shí)時(shí)性好

D.成本低

6.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在生產(chǎn)線檢測(cè)中的功能包括：（）

A.檢測(cè)物體位置

B.檢測(cè)物體尺寸

C.檢測(cè)物體表面質(zhì)量

D.檢測(cè)物體顏色

7.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在物體定位中的應(yīng)用場(chǎng)景有：（）

A.物流倉儲(chǔ)

B.自動(dòng)化裝配線

C.機(jī)器人搬運(yùn)

D.車輛定位

8.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用領(lǐng)域包括：（）

A.醫(yī)療影像處理

B.醫(yī)療機(jī)器人導(dǎo)航

C.醫(yī)療設(shè)備檢測(cè)

D.醫(yī)療數(shù)據(jù)分析

9.影響光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)性能的因素有：（）

A.光源功率

B.光敏元件靈敏度

C.引導(dǎo)線質(zhì)量

D.環(huán)境光照條件

10.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的抗干擾措施包括：（）

A.使用屏蔽電纜

B.采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)

C.使用濾波器

D.提高系統(tǒng)接地質(zhì)量

11.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在安裝時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)有：（）

A.確保光源和光敏元件的對(duì)準(zhǔn)

B.避免光源直接照射光敏元件

C.使用合適的引導(dǎo)線

D.選擇合適的安裝位置

12.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)應(yīng)進(jìn)行的步驟有：（）

A.檢查光源和光敏元件

B.調(diào)整光敏元件靈敏度

C.檢查引導(dǎo)線連接

D.進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試

13.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在維護(hù)時(shí)應(yīng)關(guān)注的問題有：（）

A.定期檢查光源和光敏元件

B.檢查引導(dǎo)線是否完好

C.檢查信號(hào)處理器工作狀態(tài)

D.清潔傳感器表面

14.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在故障排查時(shí)應(yīng)采取的方法有：（）

A.分析故障現(xiàn)象

B.檢查電路連接

C.測(cè)試關(guān)鍵元件

D.查閱技術(shù)文檔

15.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在升級(jí)改造時(shí)應(yīng)考慮的因素有：（）

A.系統(tǒng)兼容性

B.成本效益

C.技術(shù)先進(jìn)性

D.用戶需求

16.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在應(yīng)用過程中可能遇到的問題有：（）

A.光源損壞

B.光敏元件靈敏度下降

C.引導(dǎo)線斷裂

D.信號(hào)處理器故障

17.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在維護(hù)過程中應(yīng)注意的細(xì)節(jié)有：（）

A.使用合適的工具

B.遵循操作規(guī)程

C.記錄維護(hù)日志

D.培訓(xùn)操作人員

18.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在故障排查中常用的診斷工具有：（）

A.示波器

B.萬用表

C.發(fā)射器

D.接收器

19.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在升級(jí)改造后應(yīng)進(jìn)行的測(cè)試有：（）

A.功能測(cè)試

B.性能測(cè)試

C.穩(wěn)定性測(cè)試

D.安全性測(cè)試

20.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在應(yīng)用中可能帶來的效益有：（）

A.提高生產(chǎn)效率

B.降低生產(chǎn)成本

C.提高產(chǎn)品質(zhì)量

D.增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)中的光源通常采用______二極管發(fā)出______光。

2.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)中的光敏元件主要包括______和______。

3.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)線通常使用______。

4.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)中的信號(hào)處理器負(fù)責(zé)______和______。

5.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用主要包括______和______。

6.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在汽車導(dǎo)航中的應(yīng)用提高了______和______。

7.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在機(jī)器人導(dǎo)航中的優(yōu)點(diǎn)是______和______。

8.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在生產(chǎn)線檢測(cè)中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)______和______的檢測(cè)。

9.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在物體定位中的應(yīng)用場(chǎng)景包括______和______。

10.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用領(lǐng)域有______和______。

11.影響光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)性能的主要因素有______和______。

12.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在安裝時(shí)應(yīng)注意______和______。

13.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在調(diào)試過程中，首先應(yīng)檢查______和______。

14.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在維護(hù)時(shí)應(yīng)定期檢查______和______。

15.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在故障排查中，首先應(yīng)分析______和______。

16.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在升級(jí)改造中，應(yīng)考慮______和______。

17.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的抗干擾能力主要取決于______和______。

18.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的信號(hào)處理器通常使用______處理器。

19.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)線在使用過程中應(yīng)避免______和______。

20.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用可以提高_(dá)_____和______。

21.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用可以降低______和______。

22.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在汽車導(dǎo)航中的應(yīng)用可以提高_(dá)_____和______。

23.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用可以增加______和______。

24.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在生產(chǎn)線檢測(cè)中的應(yīng)用可以減少______和______。

25.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在物體定位中的應(yīng)用可以提升______和______。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)中的光源只能發(fā)出紅外線。（）

2.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)中的光敏元件對(duì)可見光和紅外線都敏感。（）

3.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)線越長，系統(tǒng)的精度越高。（）

4.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)中的信號(hào)處理器可以增強(qiáng)信號(hào)的抗干擾能力。（）

5.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中主要用于生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制。（）

6.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在汽車導(dǎo)航中的應(yīng)用可以提高行駛安全性。（）

7.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在機(jī)器人導(dǎo)航中不需要進(jìn)行路徑規(guī)劃。（）

8.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在生產(chǎn)線檢測(cè)中可以實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量。（）

9.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在物體定位中的應(yīng)用可以減少人工操作。（）

10.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用可以輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。（）

11.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的光源壽命通常與光敏元件的壽命相當(dāng)。（）

12.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在安裝時(shí)，光源和光敏元件應(yīng)盡量靠近。（）

13.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的信號(hào)處理器可以處理多種類型的傳感器信號(hào)。（）

14.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的抗干擾能力與引導(dǎo)線的材質(zhì)無關(guān)。（）

15.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在維護(hù)時(shí)，定期檢查光源和光敏元件是必要的。（）

16.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在故障排查時(shí)，首先應(yīng)檢查信號(hào)處理器。（）

17.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在升級(jí)改造時(shí)，可以兼容舊系統(tǒng)。（）

18.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。（）

19.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在汽車導(dǎo)航中的應(yīng)用可以減少燃油消耗。（）

20.光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用可以提高機(jī)器人的自主性。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡述光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。

2.論述光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在汽車導(dǎo)航中的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。

3.分析光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用中可能遇到的技術(shù)挑戰(zhàn)及其解決方案。

4.針對(duì)光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在物體定位中的應(yīng)用，討論其適用場(chǎng)景和潛在的限制因素。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：

某工廠采用光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化裝配線的生產(chǎn)。裝配線上有多個(gè)工位，每個(gè)工位都需要將特定的零件裝配到產(chǎn)品上。系統(tǒng)要求能夠自動(dòng)檢測(cè)零件的位置和尺寸，并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行精確裝配。請(qǐng)分析以下問題：

（1）該系統(tǒng)可能采用哪些類型的光學(xué)傳感器？

（2）如何設(shè)計(jì)系統(tǒng)的引導(dǎo)算法以確保零件的準(zhǔn)確裝配？

（3）在系統(tǒng)實(shí)施過程中，可能遇到哪些技術(shù)難題？如何解決？

2.案例題：

某物流公司引入光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)來優(yōu)化倉庫的貨物存儲(chǔ)和檢索流程。系統(tǒng)要求能夠自動(dòng)識(shí)別貨物的種類和位置，并指導(dǎo)揀選機(jī)器人進(jìn)行高效作業(yè)。請(qǐng)分析以下問題：

（1）光學(xué)傳感器引導(dǎo)系統(tǒng)在物流倉庫中的應(yīng)用有哪些具體功能？

（2）如何設(shè)計(jì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理機(jī)制，以確保貨物信息的準(zhǔn)確性？

（3）在系統(tǒng)部署后，如何對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化？

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.B

2.B

3.B

4.B

5.D

6.C

7.B

8.B

9.D

10.D

11.D

12.C

13.D

14.C

15.D

16.A

17.B

18.C

19.D

20.D

21.D

22.D

23.C

24.D

25.D

二、多選題

1.A,B,C,D

2.A,B,C

3.A,B,C,D

4.A,B,C

5.A,B,C,D

6.A,B,C

7.A,B,C,D

8.A,B,C

9.A,B,C,D

10.A,B,C,D

11.A,B,C,D

12.A,B,C,D

13.A,B,C,D

14.A,B,C,D

15.A,B,C

16.A,B,C,D

17.A,B,C

18.A,B,C,D

19.A,B,C,D

20.A,B,C,D

三、填空題

1.發(fā)光二極管發(fā)光

2.光敏二極管光敏三極管

3.纖維光纜

4.處理光信號(hào)判斷光信號(hào)

5.機(jī)器人導(dǎo)航生產(chǎn)線檢測(cè)

6.導(dǎo)航精度導(dǎo)航安全性

7.導(dǎo)航路徑規(guī)劃靈活對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

8.物體位置物體尺寸

9.物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化裝配線

10.醫(yī)療影像處理醫(yī)療機(jī)器人導(dǎo)航

11.光源功率光敏元件靈敏度

12.確保光源和光敏元件的對(duì)準(zhǔn)避免光源直接照射光敏元件

13.光源是否正常工作光敏元