《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用》電子教案 項(xiàng)目二ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作任務(wù)五《建立ABB工業(yè)機(jī)器人基本程序數(shù)據(jù)》

項(xiàng)目二ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作任務(wù)五建立ABB工業(yè)機(jī)器人基本程序數(shù)據(jù)選擇題程序數(shù)據(jù)是（）或（）中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)系統(tǒng)模塊B.環(huán)境模塊C.程序模塊和環(huán)境模塊.D.程序模塊和系統(tǒng)模塊2.。ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)可在示教器中的（）界面查看A.程序模塊 B.環(huán)境模塊 C.系統(tǒng)模塊 D.其他模塊3.ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類(lèi)型可分為幾種（）A.1種 B.2種 C.3種 D.6種數(shù)據(jù)在定義時(shí)已賦予了數(shù)值需要修改時(shí)只能在哪里修改（）程序修改 B.系統(tǒng)修改 C.儲(chǔ)存修改 D.手動(dòng)修改數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)，會(huì)保持當(dāng)前的值，但如果程序指針被移動(dòng)到主程序會(huì) （）A.不會(huì)丟失 B.會(huì)丟失 C.不確定6.在執(zhí)行程序時(shí)，為變量數(shù)據(jù)賦的值，在指針復(fù)位后將會(huì)()為初始值。A.不恢復(fù) B.恢復(fù) C.不確定7.無(wú)論程序的指針如何，數(shù)據(jù)都會(huì)()最后賦予的值。A.會(huì) B.不會(huì) C.不確定8.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的()程序中也可以對(duì)可變量進(jìn)行賦值操作，在程序執(zhí)行后，賦值的結(jié)果會(huì)一直保持，直到對(duì)其進(jìn)行重新賦值A(chǔ).RTTDA B.RMOTI C.RASTD D.RAPID9.程序指針是編程語(yǔ)言中的一個(gè)對(duì)象，它的值直接指向存在()中另一個(gè)地方的值。A.寄存器 B.存儲(chǔ)器 C.繼電器 D.接觸器10.邏輯值數(shù)據(jù)要么為真（）要么為假（）A.TRUE、FOYTE B.FAFSE、FTTSE C.TRUE、FALSE D.TRUE、FJLSE二．判斷題1.ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類(lèi)型可分為8種（）2.數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)，會(huì)保持當(dāng)前的值，但如果程序指針被移動(dòng)到主程序會(huì)丟失 （）3.程序指針是編程語(yǔ)言中的一個(gè)對(duì)象，它的值直接指向存在寄存器中另一個(gè)地方的值（）4.數(shù)值數(shù)據(jù)可以是整數(shù)、小數(shù)或指數(shù)。 （）5.數(shù)據(jù)在定義時(shí)已賦予了數(shù)值需要修改時(shí)只能在系統(tǒng)修改（）三．填空題1.邏輯值數(shù)據(jù)要么為真_________要么為假________.2.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的___________程序中也可以對(duì)可變量進(jìn)行賦值操作，在程序執(zhí)行后，賦值的結(jié)果會(huì)一直保持，直到對(duì)其進(jìn)行重新賦值.3.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的_________程序中也可以對(duì)變量數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值操作。4.程序指針是編程語(yǔ)言中的一個(gè)對(duì)象，它的值直接指向存在___________中另一個(gè)地方的值。5..ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類(lèi)型可分為_(kāi)________種四、解答題1.建立數(shù)值數(shù)據(jù)所需要那幾部2.程序數(shù)據(jù)的哪幾種類(lèi)型。答案--5DACDB--10BDBBC判斷題×.√×√×填空題TRUE、FALSERMOTIRAPID存儲(chǔ)器 3種解答題步驟1：參考前面的操作，在示教器中打開(kāi)程序數(shù)據(jù)界面。①選擇“num” 選項(xiàng)；②單擊“顯示數(shù)據(jù)”按鈕步驟2：?jiǎn)螕簟靶陆ā卑粹o，進(jìn)行數(shù)據(jù)的編輯步驟3：?jiǎn)螕簟俺跏贾怠卑粹o。提示：根據(jù)需要設(shè)定數(shù)據(jù)的屬性，此處保持系統(tǒng)默認(rèn)即可步驟4：①選擇“reg6:=”，根據(jù)程序需要輸入初始值，如輸入5；②單擊屏幕鍵盤(pán)上的“確定”按鈕，初始值設(shè)定完畢；③單擊“確定”按鈕，返回?cái)?shù)據(jù)聲明界面步驟5：在數(shù)據(jù)聲明界面中單擊“確定”按鈕，完成建立數(shù)值數(shù)據(jù)的操作ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類(lèi)型可分為常量（CONST）、變量（VAR）和可變量（PERS）3種。（1）常量：數(shù)據(jù)在定義時(shí)已賦予了數(shù)值，不能在程序中進(jìn)行賦值操作；需要修改時(shí)只能手動(dòng)修改。（2）變量：數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)，會(huì)保持當(dāng)前的值，但如果程序指針被移動(dòng)到主程序后，當(dāng)前數(shù)據(jù)便會(huì)丟失。在定義時(shí)，可以定義變量數(shù)據(jù)的初始值。在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的RAPID程序中也可以對(duì)變量數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值操作。在執(zhí)行程序時(shí)，為變量數(shù)據(jù)賦的值，在指針復(fù)位后將恢復(fù)為初始