低空經(jīng)濟(jì)解決方案

低空經(jīng)濟(jì)解決方案01政策情況02行業(yè)情況03解決方案04相關(guān)案例目錄CONTENTS01政策情況國(guó)家：力推低空經(jīng)濟(jì)助力產(chǎn)業(yè)騰飛2021年2月，由中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)的《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》提出，發(fā)展交通運(yùn)輸平臺(tái)經(jīng)濟(jì)、樞紐經(jīng)濟(jì)、通道經(jīng)濟(jì)、低空經(jīng)濟(jì)，“低空經(jīng)濟(jì)”概念首次被寫入國(guó)家規(guī)劃。2024年1月1日《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》正式施行，標(biāo)志著我國(guó)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入“有法可依”的規(guī)范化發(fā)展新階段。2024年3月27日，四部委發(fā)布《通用航空裝備創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)施方案（2024-2030年）》的通知，其中提出2027年和2030年兩個(gè)階段的主要目標(biāo)，并從增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力、提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈競(jìng)爭(zhēng)力、深化重點(diǎn)領(lǐng)域示范應(yīng)用、推動(dòng)基礎(chǔ)支撐體系建設(shè)、構(gòu)建高效融合產(chǎn)業(yè)生態(tài)等五大領(lǐng)域提出了20項(xiàng)具體任務(wù)。地方：紛紛出臺(tái)政策加速低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展截止2024年3月底，全國(guó)20多個(gè)省份政府工作報(bào)告提到了發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)、通用航空。自2010年以來，四川、海南、湖南、江西和安徽等省作為全國(guó)首批低空空域管理改革試點(diǎn)省份，在空域管理改革、通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面持續(xù)探索。2021年起，跟隨中央號(hào)召，全國(guó)多個(gè)省市部署發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，推出了有關(guān)低空經(jīng)濟(jì)、通用航空、無人機(jī)方面的規(guī)劃、政策及細(xì)則。低空經(jīng)濟(jì)：推近無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化鼓勵(lì)應(yīng)用拓展國(guó)家先后發(fā)布《促進(jìn)民用無人駕駛航空發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《“十四五”民用航空發(fā)展規(guī)劃》等規(guī)劃，明確指出要推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化，鼓勵(lì)無人機(jī)應(yīng)用拓展，支持無人機(jī)在郵政快遞物流、城市公共服務(wù)、應(yīng)急救援、公共衛(wèi)生等領(lǐng)域服務(wù)。

國(guó)家“十四五”規(guī)劃對(duì)工業(yè)無人機(jī)行業(yè)的影響國(guó)內(nèi)工業(yè)無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃--統(tǒng)計(jì)信息來源于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院--02行業(yè)情況行業(yè)組成上游（原材料及零部件）中游（低空經(jīng)濟(jì)核心部分）下游（產(chǎn)業(yè)融合）原材料：鋼材、鋁合金、碳釬維等荷載：攝像機(jī)、傳感器、云臺(tái)等低空經(jīng)濟(jì)+物流、農(nóng)業(yè)、旅游、消防、應(yīng)急等零部件：芯片、板卡、電池等低空產(chǎn)品：無人機(jī)、航空器、綜合服務(wù)（包括空域管理和利用、安全飛行、管理監(jiān)管、法律法規(guī)等）地面指揮系統(tǒng)、無人機(jī)/航空器網(wǎng)絡(luò)行業(yè)現(xiàn)狀-中下游飛行器及荷載：飛行器技術(shù)逐漸成熟，很大程度上解決了無人機(jī)本體飛行的安全問題，為低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。飛行綜合保障：低空區(qū)域?qū)儆跓o物理附著體，要保障安全飛行、最大化利用空域，強(qiáng)依賴數(shù)字化綜合保障運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。產(chǎn)業(yè)融合場(chǎng)景：物流、農(nóng)業(yè)、電力、水務(wù)、應(yīng)急等產(chǎn)業(yè)融合應(yīng)用廣泛，處于快速發(fā)展階段?？沼蚓?xì)化水平低城市低空數(shù)字化航路尚未建成無人機(jī)態(tài)勢(shì)感知難缺少跟蹤和監(jiān)控手段

“無路飛、看不見、管不住”“異構(gòu)、高密度、高頻次”“可通達(dá)->可計(jì)算、可運(yùn)營(yíng)”飛行器種類、功能與性能異構(gòu)飛行模式和業(yè)務(wù)異構(gòu)10萬+飛行器同時(shí)在空百萬次/天的起降架次空域數(shù)字化空域可計(jì)算飛行安全運(yùn)營(yíng)03解決方案飛行保障產(chǎn)業(yè)應(yīng)用賦能低空經(jīng)濟(jì)提供軟硬一體解決方案數(shù)據(jù)底座結(jié)合數(shù)據(jù)能力提供二三維數(shù)據(jù)及位置服務(wù)平臺(tái)；并提供基于無人機(jī)的完整制圖工具鏈管控平臺(tái)提供多端、多任務(wù)無人機(jī)飛行控制、監(jiān)管平臺(tái)。滿足多場(chǎng)景無人機(jī)作業(yè)需求，賦能無人機(jī)作業(yè)人員、運(yùn)營(yíng)及管理機(jī)構(gòu)邊緣盒子提供接入邊緣盒子，實(shí)現(xiàn)前端現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別檢測(cè)，減少網(wǎng)絡(luò)傳輸，將檢測(cè)由“事后”轉(zhuǎn)化為“實(shí)時(shí)”基礎(chǔ)設(shè)施多合作廠商，提供多種類型機(jī)場(chǎng)、載荷、無人機(jī)。結(jié)合業(yè)務(wù)需求提供最優(yōu)硬件配置方案定位芯片提供高精度定位芯片；NRTK高精定位服務(wù)，厘米級(jí)精度、行業(yè)領(lǐng)先的定位服務(wù)無人機(jī)低空數(shù)智平臺(tái)總體架構(gòu)數(shù)據(jù)層引擎層無人機(jī)制圖平臺(tái)模擬仿真平臺(tái)無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)平臺(tái)層數(shù)據(jù)生產(chǎn)應(yīng)用DEM/DOM電子地圖北斗網(wǎng)格飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)視頻/影像``````低空數(shù)字孿生孿生GIS引擎GIS引擎數(shù)字孿生引擎LBS引擎數(shù)據(jù)處理引擎AI引擎數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)切片數(shù)據(jù)裁剪數(shù)據(jù)提取數(shù)據(jù)分析服務(wù)北斗網(wǎng)格服務(wù)……要素提取實(shí)例分割目標(biāo)追蹤視頻融合事件識(shí)別圖像分類無人機(jī)運(yùn)行管理平臺(tái)公共安全巡特警/交警：活動(dòng)安保+區(qū)域巡邏+AI執(zhí)法應(yīng)急消防科技：災(zāi)情查勘+緊急救援消防：現(xiàn)場(chǎng)取證+現(xiàn)場(chǎng)指揮+災(zāi)情預(yù)警城市管理大數(shù)據(jù)/產(chǎn)發(fā)：航控平臺(tái)+低空智聯(lián)網(wǎng)城管：違建及施工現(xiàn)場(chǎng)巡查物流配送末端配送、支線運(yùn)輸應(yīng)急物資餐飲外賣智慧交通公路：道路設(shè)施異常巡檢港航：建模+視頻AI事故：快查快處新型測(cè)繪圖商：三維導(dǎo)航地圖+高精地圖測(cè)繪院/勘測(cè)院：實(shí)景三維

……低空管控服務(wù)動(dòng)態(tài)/天氣信息空管信息任務(wù)調(diào)度引擎任務(wù)管理設(shè)備管理工作流調(diào)度……數(shù)據(jù)融合合規(guī)檢測(cè)數(shù)據(jù)差分行業(yè)應(yīng)用空管信息接入任務(wù)拆分目標(biāo)檢測(cè)語義分割……設(shè)施層機(jī)場(chǎng)/停機(jī)坪通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置飛行服務(wù)站復(fù)合存儲(chǔ)``````多功能載荷無人機(jī)普宙S400大疆phantom4億航FalconB大工M20極飛P1501無人機(jī)設(shè)備支持——可擴(kuò)展平臺(tái)支持大疆、億航智能、普宙科技等多個(gè)主流無人機(jī)及系留無人機(jī)硬件廠商的多種型號(hào)無人機(jī)。提供支持多廠商無人機(jī)的云端任務(wù)管控平臺(tái)，可對(duì)接各廠商自有平臺(tái)。具備多機(jī)場(chǎng)、多無人機(jī)、多種載荷的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制能力。2地圖數(shù)字底座：豐富的自有地圖數(shù)據(jù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的二三維數(shù)據(jù)供應(yīng)商，具有豐富數(shù)據(jù)給無人機(jī)飛行提供空域規(guī)劃、航線規(guī)劃、飛中監(jiān)控、飛后分析等支撐作用。分層次、精細(xì)化的底圖數(shù)據(jù)世界地圖行政區(qū)劃區(qū)域面軌道交通道路數(shù)據(jù)POI建筑物精細(xì)化地圖2D/3D數(shù)據(jù)三維地表衛(wèi)星影像道路渲染模型三維數(shù)字城市復(fù)雜橋區(qū)三維建筑物多場(chǎng)景、多模式專題數(shù)據(jù)夜間建筑物、光影效果增強(qiáng)地標(biāo)建筑物、自然氛圍增強(qiáng)精細(xì)化三維效果增強(qiáng)2地圖數(shù)字底座：城市建筑物模型低成本構(gòu)建快速構(gòu)建精度可靠的三維數(shù)據(jù)，支撐無人機(jī)飛行規(guī)劃和避障。白模簡(jiǎn)模（shp格式）基于立體影像，獲取建筑物底部輪廓特征，以矢量形式表達(dá)的包含建筑物外輪廓和高度信息的三維模型。（只有平頂）白模精模（obj格式）基于多源高分辨率立體影像，獲取建筑物三維輪廓特征并以三角面片形式表達(dá)的單體化三維模型。（含異形頂）紋理手工建模（obj格式）在精模的基礎(chǔ)上，映射多角度高清影像的紋理信息，形成的帶有色彩紋理特征的單體化三維模型。（含異形頂）基于WebGL自研高性能二三維一體化GIS引擎，為用戶提供強(qiáng)大的時(shí)空分析和細(xì)膩真實(shí)的可視化渲染體驗(yàn)3支撐海量數(shù)據(jù)融合治理：高性能渲染城市級(jí)傾斜攝影模型渲染二三維地圖航線渲染地形數(shù)據(jù)真實(shí)表達(dá)豐富的空間分析視頻接入AI識(shí)別行為分析事件監(jiān)測(cè)4AI能力支撐實(shí)時(shí)追蹤位置估算

識(shí)別車輛識(shí)別特征信息識(shí)別行人識(shí)別設(shè)施交通擁堵識(shí)別占用應(yīng)急車道異常停車，行人出現(xiàn)車牌識(shí)別......支持FLV、MPEG4、SVAC等多種視頻流支持H264、H265編碼格式數(shù)據(jù)處理方面，擁有基于視頻/圖像分析的檢測(cè)識(shí)別、行為分析、事件監(jiān)測(cè)的全棧自研技術(shù)。提供實(shí)時(shí)和后臺(tái)分析來兩種模式。4AI能力支撐部分算法應(yīng)用示例道路標(biāo)線檢測(cè)道路病害檢測(cè)點(diǎn)云檢測(cè)地面積水檢測(cè)停車場(chǎng)消防設(shè)施檢測(cè)衛(wèi)片分割老撾車牌檢測(cè)標(biāo)識(shí)標(biāo)牌檢測(cè)以人搜人無人機(jī)實(shí)時(shí)勘測(cè)系統(tǒng)通過在無人機(jī)上集成可見光光電吊艙及熱紅外光電吊艙，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)實(shí)時(shí)回傳視頻流數(shù)據(jù)到地面終端，利用終端上安置的圖像識(shí)別和處理算法，實(shí)現(xiàn)環(huán)境實(shí)時(shí)勘測(cè)。性能參數(shù)：支持環(huán)境實(shí)時(shí)渲染成圖、實(shí)時(shí)DOM影像輸出；DOM成果數(shù)據(jù)：分辨率優(yōu)于5CM（典型場(chǎng)景下）；三維成圖效率：每平方公里≤30分鐘；三維量測(cè)：測(cè)量中誤差優(yōu)于20厘米；5無人機(jī)制圖平臺(tái)-快速成圖可自定義起飛點(diǎn)和降落點(diǎn)，并結(jié)合空域限制、飛行禁區(qū)以及其他限制條件進(jìn)行航線規(guī)劃?？稍O(shè)置多個(gè)途徑點(diǎn)、定時(shí)、周期性巡航。設(shè)置航拍區(qū)域和傾斜攝影作業(yè)區(qū)域。自動(dòng)規(guī)劃路線方案。支持每個(gè)航點(diǎn)獨(dú)立調(diào)節(jié)高度，速度等。實(shí)現(xiàn)精細(xì)化飛行。支持多無人機(jī)/多任務(wù)/多時(shí)段航線規(guī)劃。6無人機(jī)運(yùn)行管理平臺(tái)-航線規(guī)劃6無人機(jī)運(yùn)行管理平臺(tái)-航線規(guī)劃-應(yīng)用北斗網(wǎng)格碼可支持多廠商、多型號(hào)無人機(jī)完成多種類型業(yè)務(wù)作業(yè)的協(xié)同工作。空域和航線規(guī)劃上采用北斗網(wǎng)格碼進(jìn)行時(shí)空劃分。北斗網(wǎng)格碼實(shí)現(xiàn)了將所有空間地物映射到多尺度的三維立體網(wǎng)格中，沒有地物映射的網(wǎng)格為適飛區(qū)。在適飛區(qū)內(nèi)進(jìn)行航線規(guī)劃和鎖定，實(shí)現(xiàn)多架次、多路徑的統(tǒng)籌航線規(guī)劃和調(diào)度。保障飛行安全。降低時(shí)空復(fù)雜度空域定性定量路徑空域占用輔助規(guī)劃航線精細(xì)化飛行統(tǒng)籌調(diào)度自定義航帶多源數(shù)據(jù)融合統(tǒng)一空間標(biāo)識(shí)緩解空域流量多航線導(dǎo)入時(shí)空屬性疊加6無人機(jī)運(yùn)行管理平臺(tái)-航行管理實(shí)時(shí)顯示并跟蹤航行狀態(tài)，作業(yè)情況實(shí)時(shí)預(yù)覽。具備多機(jī)場(chǎng)、多無人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制能力。支持多路無人機(jī)低延時(shí)高清畫面直播，實(shí)時(shí)回傳無人機(jī)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)展，并且在多端實(shí)時(shí)共享。各類CV算法任務(wù)，飛行過程中實(shí)時(shí)識(shí)別并顯示，以便用戶快速發(fā)現(xiàn)問題。成果同步瀏覽狀態(tài)回傳歸檔實(shí)時(shí)二維重建航行追蹤低延時(shí)高清直播實(shí)時(shí)三維重建數(shù)據(jù)回傳高精處理自動(dòng)優(yōu)化航行斷點(diǎn)續(xù)飛自動(dòng)返航航行管理CV/AI實(shí)時(shí)識(shí)別6無人機(jī)運(yùn)行管理平臺(tái)-任務(wù)體系完善的無人機(jī)工程任務(wù)體系流程，人員設(shè)備管理體系，專業(yè)的無人機(jī)任務(wù)跟蹤管理。任務(wù)監(jiān)控任務(wù)成果挖掘設(shè)備注冊(cè)設(shè)備臺(tái)賬管理人員注冊(cè)任務(wù)設(shè)置人員管理定制化統(tǒng)計(jì)報(bào)告6無人機(jī)運(yùn)行管理平臺(tái)-移動(dòng)端支撐支持移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)無人機(jī)運(yùn)管，路線規(guī)劃、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)顯示保存等任務(wù)全生命周期工作項(xiàng)。實(shí)現(xiàn)web端、和多個(gè)移動(dòng)端的多端協(xié)同。三維場(chǎng)景渲染設(shè)備連接運(yùn)行狀態(tài)7無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)結(jié)合相關(guān)部門業(yè)務(wù)需求，提供無人機(jī)注冊(cè)登記及注銷、無人機(jī)運(yùn)行全流程監(jiān)管服務(wù)，實(shí)現(xiàn)日常管理與違法管控全閉環(huán)。與國(guó)家無人駕駛航空器一體化監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)（UOM）對(duì)接，提供無人機(jī)飛行空域申請(qǐng)、飛行審批查詢、飛手資質(zhì)查詢、飛行活動(dòng)記錄等飛行服務(wù)，和監(jiān)控飛行合規(guī)，有效維護(hù)航空安全、公共安全。無人機(jī)活動(dòng)記錄無人機(jī)活動(dòng)詳情無人機(jī)注冊(cè)及任務(wù)配置提供空域仿真模擬環(huán)境，對(duì)各種空域劃分、航線規(guī)劃、空域限制信息和飛行等進(jìn)行模擬。結(jié)合當(dāng)前任務(wù)計(jì)劃，對(duì)無人機(jī)起降計(jì)劃、充電設(shè)施使用、運(yùn)營(yíng)規(guī)劃等進(jìn)行仿真預(yù)演，從而直觀高效論證方案的可行性與可靠性，輔助決策。作為一種實(shí)機(jī)測(cè)試的補(bǔ)充手段，縮短測(cè)試周期，降低成本，提高效率。支持設(shè)計(jì)規(guī)劃模擬，cornercase模擬，為無人機(jī)仿真測(cè)試與算法訓(xùn)練提供無限的合成數(shù)據(jù)。支持二三維效果，支持第一人稱、第三人稱等多種視角。8模擬仿真平臺(tái)9數(shù)據(jù)合規(guī)個(gè)人隱私脫敏數(shù)據(jù)合規(guī)托管地理信息脫敏數(shù)據(jù)合規(guī)采集合規(guī)環(huán)境構(gòu)建合規(guī)系統(tǒng)運(yùn)維合規(guī)內(nèi)容Offline合規(guī)移動(dòng)設(shè)備云端用戶管理網(wǎng)絡(luò)管理權(quán)限管理平臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)安全用戶IP保護(hù)>提供云端多種合規(guī)處理服務(wù)

Online合規(guī)SDK>提供終端多種合規(guī)處理服務(wù)無人機(jī)客戶數(shù)據(jù)中心合規(guī)流程順應(yīng)國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略，立足法律法規(guī)要求，對(duì)接UOM，確保無人機(jī)航行全周期合法合規(guī)。依托優(yōu)質(zhì)圖商資質(zhì)，提供合規(guī)、安全、可靠的數(shù)據(jù)合規(guī)托管平臺(tái)，通過多樣化、可定制、靈活性的服務(wù)能力，為無人機(jī)功能開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、量產(chǎn)上路的全生命周期保駕護(hù)航。10高精度定位六分星璨PPP-RTK

PPP-RTK融合了PPP和RTK定位技術(shù)，通過引入精密軌道、鐘差、碼/相位偏差及大氣延遲產(chǎn)品，提供快速收斂的、精度厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位服務(wù)?；鶞?zhǔn)站網(wǎng)GNSS衛(wèi)星GNSS原始數(shù)據(jù)...計(jì)算控制中心地面注入站衛(wèi)星播發(fā)SSRSSR網(wǎng)絡(luò)播發(fā)設(shè)備終端鐘差碼偏差相位偏差軌道電離層對(duì)流層SSR修正數(shù)04相關(guān)案例X新區(qū)精細(xì)化管理——面向城市拆遷管理的無人機(jī)AI應(yīng)用利用無人機(jī)、衛(wèi)星遙感，結(jié)合圖像大數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)，自動(dòng)對(duì)疑似違章建筑或者違法用地的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)，協(xié)助工作人員快速準(zhǔn)確判定搶建、違建等行為?；跓o人機(jī)視頻的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)基于影像的變化監(jiān)測(cè)天上看無人機(jī)自動(dòng)飛行、自動(dòng)處理目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別地上查事件驅(qū)動(dòng)核實(shí)和執(zhí)法流程移動(dòng)端APP操作網(wǎng)上管二次識(shí)別監(jiān)管、事件監(jiān)督、任務(wù)管理WEB在線操作創(chuàng)新綜合管理執(zhí)法手段數(shù)據(jù)端X電網(wǎng)無人機(jī)巡檢應(yīng)用——極大提升巡檢效率，實(shí)現(xiàn)“人巡”向“智巡”轉(zhuǎn)變利用無人機(jī)和AI識(shí)別技術(shù)，在輸配電線路和變電站巡檢中，在無人機(jī)機(jī)巢等機(jī)場(chǎng)設(shè)備支持下，實(shí)現(xiàn)線路桿塔、通道精細(xì)化、常態(tài)化巡檢，自動(dòng)識(shí)別缺陷、隱患等異常，極大提升巡檢效率和作業(yè)質(zhì)量，促進(jìn)電網(wǎng)巡檢由“人巡”向“機(jī)巡”和“智巡”的轉(zhuǎn)變。應(yīng)用端軟硬平臺(tái)端無人機(jī)巡檢效率是人工巡檢的８-10倍（考慮到無人機(jī)可在高空帶