機電集成技術(shù)（中級）課件 倉儲單元基本功能的實現(xiàn)_第1頁
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倉儲單元基本功能的實現(xiàn)一、編程思路二、IO信號表1/6一編程思路1.檢測料倉中是否有產(chǎn)品由料倉上安裝的光電開關(guān)來確定，光電開關(guān)對于PLC程序來說是輸入點。2.料倉中是否有零件由料倉上的紅綠指示燈來體現(xiàn)，紅綠指示燈對于PLC程序來說都是輸出點。3.為了實現(xiàn)不同檢測信號下的指示燈效果，這里可以使用到“取反RLO位”邏輯運算指令，使用“取反RLO”指令，可對邏輯運算結(jié)果(RLO)的信號狀態(tài)進行取反，即如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”；如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“0”，則輸出的信號狀態(tài)為“1”。2/6一編程思路4.程序功能的實現(xiàn)方式可參考如下的結(jié)構(gòu)，當(dāng)料倉產(chǎn)品檢知有料時，料倉產(chǎn)品檢知接通，此時綠色指示燈亮起；當(dāng)料倉產(chǎn)品檢知沒有料，“取反RLO”指令將信號取反接通，使料倉紅色指示燈變亮。3/6二IO信號表數(shù)字量輸入信號硬件設(shè)備端口號信號名稱功能描述對應(yīng)硬件倉儲單元遠(yuǎn)程IO模塊No.1FR1108數(shù)字量輸入模塊1I4.01#料倉產(chǎn)品檢知光電開關(guān)2I4.12#料倉產(chǎn)品檢知3I4.23#料倉產(chǎn)品檢知4I4.34#料倉產(chǎn)品檢知5I4.45#料倉產(chǎn)品檢知6I4.56#料倉產(chǎn)品檢知4/6二IO信號表硬件設(shè)備端口號信號名稱功能描述對應(yīng)硬件倉儲單元遠(yuǎn)程IO模塊No.3FR2108數(shù)字量輸出模塊1Q4.01#料倉—紅料倉指示燈2Q4.11#料倉—綠3Q4.22#料倉—紅4Q4.32#料倉—綠5Q4.43#料倉—紅6Q4.53#料倉—綠數(shù)字量輸出信號5/6硬件設(shè)備端口號信號名稱功能描述對應(yīng)硬件倉儲單元遠(yuǎn)程IO模塊No.4FR2108數(shù)字量輸出模塊1Q5.04#料倉—紅料倉指示燈2Q5.14#料倉—綠3Q5.25#料倉—紅4Q5.35#料倉—綠

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