煙箱拆跺機(jī)器人課件

煙箱拆跺機(jī)器人成員：李晟指導(dǎo)教師：辛海明、劉鳳

1.項(xiàng)目背景目錄CONTENTS2.設(shè)計(jì)目的

3.基本思路

4.工作原理

5.創(chuàng)新點(diǎn)現(xiàn)代物流技術(shù)飛速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，不但可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，還可以降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。隨著物流技術(shù)不斷進(jìn)步，利用機(jī)器人自動(dòng)完成檢測、搬運(yùn)和碼垛等工作已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的必然發(fā)展趨勢。技術(shù)變革物流業(yè)發(fā)展迅速項(xiàng)目背景

1.項(xiàng)目背景目錄CONTENTS

2.設(shè)計(jì)目的

3.基本思路

4.工作原理

5.創(chuàng)新點(diǎn)

提高物流效率，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效率，解放生產(chǎn)力，促進(jìn)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型經(jīng)濟(jì)效益

促進(jìn)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，加快物流也從人工勞動(dòng)力到機(jī)械勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)變勞動(dòng)成本設(shè)計(jì)目的物流效益

1.項(xiàng)目背景目錄CONTENTS2.設(shè)計(jì)目的

3.基本思路

4.工作原理

5.創(chuàng)新點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流方式成本高，經(jīng)濟(jì)效益低，而且耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，物流效率也是相對(duì)比較低。煙箱碼跺機(jī)器人改進(jìn)式碼垛規(guī)則、實(shí)際優(yōu)化節(jié)拍、模塊化設(shè)計(jì)，減少搬運(yùn)工作時(shí)間基本思路基本思路

1.項(xiàng)目背景目錄CONTENTS2.設(shè)計(jì)目的

3.基本思路

4.系統(tǒng)組成

5.創(chuàng)新點(diǎn)項(xiàng)目背景運(yùn)動(dòng)原理通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、取物系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和支撐連接系統(tǒng)共同運(yùn)作，在X、Y、Z軸靈活運(yùn)動(dòng)，完成抓取，運(yùn)輸?shù)冗^程裝配圖驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，由各個(gè)直運(yùn)動(dòng)單元，西門子伺服電機(jī)、直線線運(yùn)動(dòng)單元完成。直線運(yùn)動(dòng)單元主要有支撐型材、安裝在型材內(nèi)部的直線導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)滑塊以及同步帶組成。其傳動(dòng)主要通過伺服電機(jī)的輸出帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)，同步帶帶動(dòng)導(dǎo)軌上的滑塊，進(jìn)而促使各軸聯(lián)動(dòng)

1.項(xiàng)目背景目錄CONTENTS2.設(shè)計(jì)目的

3.基本思路

4.工作原理

5.創(chuàng)新點(diǎn)并聯(lián)平面機(jī)器人

將傳統(tǒng)的機(jī)器人轉(zhuǎn)化為并聯(lián)平面機(jī)器人改進(jìn)式碼垛規(guī)則實(shí)際優(yōu)化節(jié)拍

箱碼垛逐次完成，運(yùn)行距離逐次縮短，搬運(yùn)時(shí)間會(huì)逐次減少碼垛5個(gè)貨箱，一般只需2次釋放就能完成碼垛innovation創(chuàng)新點(diǎn)依靠X