閩江學(xué)院《機(jī)器人編程與仿真》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁閩江學(xué)院

《機(jī)器人編程與仿真》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個由多個電阻串聯(lián)組成的分壓電路。其中一個電阻開路，會對輸出電壓產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電壓不變D.輸出電壓為零2、對于一個RC橋式正弦波振蕩電路，已知R=10kΩ，C=0.01μF，若要起振，放大器的電壓增益至少應(yīng)為多少？（）A.1/3B.1/2C.3D.23、在一個共射極放大電路中，已知三極管的β=50，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=2kΩ，電源電壓VCC=12V。忽略三極管的飽和壓降，請問該放大電路的集電極電流IC和集電極-發(fā)射極電壓VCE分別約為多少？（）A.1mA，4VB.1mA，8VC.2mA，4VD.2mA，8V4、對于一個集成運(yùn)放構(gòu)成的微分運(yùn)算電路，輸入電壓為三角波，幅度為2V，周期為10ms，電容為0.1μF，電阻為100kΩ。那么輸出電壓的峰值約為多少？（）A.20VB.40VC.-20VD.-40V5、數(shù)字電路中的加法器可以通過不同的方式實現(xiàn)。對于一個行波進(jìn)位加法器，它的主要缺點(diǎn)是什么？（）A.速度慢B.電路復(fù)雜C.功耗高D.占用空間大6、在一個電氣控制系統(tǒng)的故障診斷中，需要對各種故障現(xiàn)象進(jìn)行分析和判斷?？梢圆捎弥庇^檢查、儀器測量、故障代碼讀取等方法。直觀檢查可以快速發(fā)現(xiàn)一些明顯的故障，儀器測量能夠準(zhǔn)確獲取電氣參數(shù)，故障代碼讀取則依賴于系統(tǒng)的自診斷功能。以下關(guān)于故障診斷方法的描述，錯誤的是（）A.應(yīng)綜合使用多種方法進(jìn)行故障診斷B.故障代碼讀取是最準(zhǔn)確可靠的診斷方法C.儀器測量需要專業(yè)的設(shè)備和技術(shù)人員D.直觀檢查在某些情況下可以快速定位故障7、一個LC并聯(lián)諧振回路，已知電感L=10μH，電容C=0.01μF，若品質(zhì)因數(shù)Q=100，那么該回路的諧振頻率和通頻帶約為多少？（）A.159kHz，1.59kHzB.159kHz，3.18kHzC.318kHz，1.59kHzD.318kHz，3.18kHz8、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進(jìn)行故障診斷和分析。以下哪種方法不是電力設(shè)備故障診斷和分析的常用方法？（）A.振動分析法B.溫度分析法C.聲音分析法D.顏色分析法9、對于一個場效應(yīng)管放大電路，若采用自偏壓電路，為了穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn)，通常需要：（）A.增大源極電阻B.減小源極電阻C.增大漏極電阻D.減小漏極電阻10、在一個模擬電子電路中，需要對信號進(jìn)行放大和濾波。以下哪種放大器和濾波器的組合可以實現(xiàn)較好的性能？（）A.共射極放大器和低通濾波器B.共基極放大器和高通濾波器C.共集電極放大器和帶通濾波器D.差分放大器和帶阻濾波器11、對于一個集成運(yùn)放構(gòu)成的精密整流電路，當(dāng)輸入為正半周時，二極管的工作狀態(tài)是：（）A.導(dǎo)通B.截止C.半導(dǎo)通D.不確定12、在一個電子設(shè)備的通信接口中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于并行通信？（）A.PCIB.USBC.RS232D.RS48513、數(shù)字電路中的計數(shù)器可以通過不同的方式進(jìn)行計數(shù)。對于一個異步計數(shù)器，它的計數(shù)速度通常比同步計數(shù)器（）。A.快B.慢C.一樣D.不確定14、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器可以根據(jù)多個控制信號選擇不同的輸入數(shù)據(jù)。對于一個8選1數(shù)據(jù)選擇器，需要幾個控制信號？（）A.1個B.2個C.3個D.4個15、一個乙類互補(bǔ)推挽功率放大電路，電源電壓為±15V，負(fù)載電阻為12Ω，輸入信號為正弦波。若忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.14.06WB.18.75WC.28.125WD.37.5W16、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一臺直流電動機(jī)，其電樞電阻為1Ω，電樞電壓為220V，電樞電流為20A。若忽略電樞電感，計算電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.200N·mB.400N·mC.600N·mD.800N·m17、一個數(shù)字系統(tǒng)使用8-3線優(yōu)先編碼器對8個輸入信號進(jìn)行編碼，若輸入信號I7為有效低電平，其他輸入為高電平，那么輸出的編碼是多少？（）A.111B.000C.110D.01118、考慮一個時序邏輯電路，使用D觸發(fā)器實現(xiàn)。已知時鐘頻率為100MHz，在連續(xù)的5個時鐘周期內(nèi)，輸入信號D依次為1、0、1、0、1。那么在第5個時鐘上升沿過后，觸發(fā)器的輸出Q最有可能是（）A.1B.0C.不確定D.以上都不對19、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電能進(jìn)行計量和計費(fèi)。以下哪種電能表不屬于常用的電能表類型？（）A.機(jī)械式電能表B.電子式電能表C.智能電能表D.電流表20、在一個電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對溫度的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。以下哪種技術(shù)可以實現(xiàn)溫度的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制？（）A.傳感器技術(shù)B.通信技術(shù)C.控制技術(shù)D.以上都是二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)包括以下哪些方面？A.可靠性高B.編程簡單C.功能強(qiáng)大D.通用性好2、在電力系統(tǒng)的電能計量中，常用的計量方式有（）A.高供高計B.高供低計C.低供低計D.低供高計3、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，以下哪些因素會影響變電站的容量選擇？（）A.負(fù)荷增長預(yù)測B.電源的接入容量C.電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和可靠性要求D.環(huán)境和土地利用限制4、以下關(guān)于數(shù)字電路中的競爭和冒險的產(chǎn)生原因，正確的有（）A.信號在不同路徑上的傳輸延遲不同B.輸入信號的變化同時導(dǎo)致多個邏輯門的輸出變化C.電路的設(shè)計不合理D.電源電壓的波動5、在晶閘管的觸發(fā)電路中，以下哪些要求是需要滿足的？（）A.足夠的觸發(fā)功率B.觸發(fā)脈沖的寬度和幅度C.與主電路的同步D.觸發(fā)脈沖的頻率6、在工廠的電氣控制系統(tǒng)中，以下哪些設(shè)備可以實現(xiàn)電機(jī)的啟動和停止控制？（）A.接觸器B.繼電器C.變頻器D.軟啟動器7、以下關(guān)于計數(shù)器的描述，正確的是（）A.可以實現(xiàn)對脈沖的計數(shù)功能B.有同步計數(shù)器和異步計數(shù)器之分C.計數(shù)的進(jìn)制可以是二進(jìn)制、十進(jìn)制等D.可以通過反饋清零或置數(shù)實現(xiàn)特定的計數(shù)范圍8、以下關(guān)于電磁波在不同介質(zhì)分界面上的反射和折射，正確的有（）A.入射角和反射角相等B.折射角與入射角滿足一定的關(guān)系C.能量守恒D.頻率會發(fā)生變化9、以下關(guān)于數(shù)字電路中的移位寄存器，哪些描述是正確的？（）A.可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的移位操作B.分為左移寄存器和右移寄存器C.常用于數(shù)據(jù)的串行并行轉(zhuǎn)換D.存儲容量是固定的10、在集成（）A.需求分析B.方案設(shè)計C.電路實現(xiàn)D.性能測試11、電氣控制系統(tǒng)中，影響觸頭接觸電阻的因素有哪些？A.接觸壓力B.接觸表面的材料和狀態(tài)C.接觸形式D.接觸溫度12、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的自動重合閘裝置的描述，正確的有（）A.可以提高供電可靠性B.適用于大多數(shù)短路故障C.分為單相重合閘和三相重合閘D.動作次數(shù)有限制13、在三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為了避免相間短路，通常采取哪些措施？A.采用接觸器聯(lián)鎖B.采用按鈕聯(lián)鎖C.采用機(jī)械聯(lián)鎖D.采用時間繼電器延時14、在正弦波振蕩器的設(shè)計中，以下哪些條件是必須滿足的？（）A.起振條件B.平衡條件C.穩(wěn)定條件D.選頻網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)因數(shù)足夠高15、直流調(diào)速系統(tǒng)中，常用的調(diào)速指標(biāo)有哪些？A.調(diào)速范圍B.靜差率C.平滑性D.經(jīng)濟(jì)性三、簡答題（本大題共6個小題，共30分)1、（本題5分）解釋在數(shù)字電路中如何進(jìn)行數(shù)字信號的中值濾波器設(shè)計。2、（本題5分）設(shè)計一個能產(chǎn)生1001循環(huán)序列的同步時序電路。3、（本題5分）研究集成運(yùn)放構(gòu)成的比較器在實際應(yīng)用中的干擾和抗干擾措施。4、（本題5分）簡述電力系統(tǒng)中的新能源發(fā)電技術(shù)主要有哪些？其發(fā)展前景如何？5、（本題5分）說明電氣控制中如何進(jìn)行電氣系統(tǒng)的性能測試和評