PLC編程與安裝調(diào)試課件 模塊二 電動機(jī)控制系統(tǒng)中PLC基本指令的應(yīng)用 任務(wù)一利用PLC改造正反轉(zhuǎn)電路

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試模塊一

電動機(jī)控制系統(tǒng)中PLC基本指令的應(yīng)用任務(wù)一

利用PLC改造正反轉(zhuǎn)電路思維導(dǎo)圖任務(wù)一

利用PLC改造正反轉(zhuǎn)電路二、FX2N系列PLC的基本指令一、FX2N系列PLC內(nèi)部軟件資源三、PLC控制點(diǎn)動電路四、PLC控制連續(xù)運(yùn)行與停止電路五、PLC控制點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)行電路六、PLC控制正反轉(zhuǎn)電路評價總結(jié)知識拓展任務(wù)實(shí)施確定任務(wù)實(shí)施方案知識導(dǎo)圖任務(wù)描述知識準(zhǔn)備收集信息知識導(dǎo)圖任務(wù)描述

一名技術(shù)工人正在對大門的開關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行自動化改造，設(shè)備使用了三菱PLC。根據(jù)設(shè)備安裝改造要求，需要用PLC實(shí)現(xiàn)大門的開、關(guān)。如果你是技術(shù)工人，應(yīng)該如何設(shè)計(jì)改造大門的開關(guān)系統(tǒng)?知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源

(一)輸入繼電器(X0~X267)輸入繼電器是PLC中用來專門存儲系統(tǒng)輸入信號的內(nèi)部虛擬繼電器?它又被稱為輸入的映像區(qū),它可以有無數(shù)個動合觸點(diǎn)和動斷觸點(diǎn),在PLC編程中可以隨意使用。這類繼電器的狀態(tài)不能用程序驅(qū)動,只能用輸入信號驅(qū)動。FX系列PLC的輸入繼電器采用八進(jìn)制編號。FX2N系列PLC帶擴(kuò)展時，輸入繼電器最多可達(dá)184點(diǎn)，其編號為X0~X7、X10~X17???X260~X267。（二）輸出繼電器（Y0～Y267）輸出繼電器是PLC中專門用來將運(yùn)算結(jié)果信號經(jīng)輸出接口電路及輸出端子送達(dá)并控制外部負(fù)載的虛擬繼電器。它在PLC內(nèi)部直接與輸出接口電路相連，它有無數(shù)個動合觸點(diǎn)與動斷觸點(diǎn)，這些動合與動斷觸點(diǎn)可在PLC編程時隨意使用。外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，它只能用程序驅(qū)動。FX系列PLC的輸出繼電器采用八進(jìn)制編號。FX2N系列PLC帶擴(kuò)展時，輸出繼電器最多可達(dá)184點(diǎn)，其編號為Y0～Y267。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源

（三）內(nèi)部輔助繼電器(M)PLC內(nèi)有很多輔助繼電器。輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動。輔助繼電器的動合、動斷觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動必須由輸出繼電器執(zhí)行。內(nèi)部輔助繼電器中還有一類特殊輔助繼電器，它有各種特殊功能。FX2N系列PLC的輔助繼電器按照其功能分成以下三類。特殊輔助繼電器的地址采用十進(jìn)制。1.通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)），非保持型。2.斷電保持輔助繼電器M500～M1023（524點(diǎn)），保持型，由后備鋰電池支持。通過參數(shù)設(shè)定可改為非保持型。3.斷電保持輔助繼電器M1024～M3071（2048點(diǎn)），固定保持型，不能通過參數(shù)設(shè)定改變其保持型。4.特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）這些特殊輔助繼電器各自具有特殊的功能，一般分成兩大類。（1）一類是只能利用其觸點(diǎn)，其線圈由PLC自動驅(qū)動。如：M8000（運(yùn)行監(jiān)視）,PLC運(yùn)行時M8000接通。M8002（初始化脈沖），運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖繼電器Ｍ8013（1s時鐘脈沖），M8011（10ms)、M8012(100ms)、M8013(1s)為時鐘脈沖繼電器。（2）另一類是可驅(qū)動線圈型的特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動其線圈后，PLC做特定的動作。如：M8033指PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器，M8034是指禁止全部輸出特殊輔助繼電器，M8039是指定時掃描特殊輔助繼電器。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源

(四)內(nèi)部狀態(tài)繼電器（S）狀態(tài)繼電器是PLC在順序控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。多與步進(jìn)順序控制指令STL組合使用。狀態(tài)繼電器也與輔助繼電器一樣，有無數(shù)的動合觸點(diǎn)和動斷觸點(diǎn)，不用步進(jìn)指令時與輔助繼電器M用法一樣。狀態(tài)器地址采用十進(jìn)制。狀態(tài)繼電器分成四類，其編號及點(diǎn)數(shù)如下：初始狀態(tài)器：S0～S9（10點(diǎn)）；回零狀態(tài)器：S10～S19（10點(diǎn)）；通用狀態(tài)器：S20～S499（480點(diǎn)）；保持狀態(tài)器：S500～S899（400點(diǎn)）；報(bào)警狀態(tài)器：S900～S999（100點(diǎn)）。注意：FX2N系列PLC可通過程序設(shè)定將S0～S499設(shè)置為有斷電保持功能的狀態(tài)器。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源

(五)內(nèi)部定時器（T）定時器在PLC中相當(dāng)于一個時間繼電器，它有一個設(shè)定值寄存器（一個字）、一個當(dāng)前值寄存器（字）以及無數(shù)個觸點(diǎn)（位）。對于每一個定時器，這三個量使用同一個名稱，但使用場合不一樣，其所指的也不一樣。通常在一個可編程控制器中有幾十個至數(shù)百個定時器，可用于定時操作。定時時間=時間脈沖單位×預(yù)定值其中：時間脈沖單位有1ms、10ms、100ms三種；預(yù)置值（設(shè)定值）為十進(jìn)制常數(shù)K，取值范圍為K1～3267。也可用做數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容進(jìn)行間接指定。在PLC中有兩個與定時器有關(guān)的儲存區(qū)，即設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源定時器的地址也采用十進(jìn)制編號。1．常規(guī)定時器T0～T245100ms定時器T0～T199，共200點(diǎn)，定時時間0.1～3276.7S;10ms定時器T200～T245，共46點(diǎn)，定時時間0.01～327.67S例1：分析定時器圖T200應(yīng)用實(shí)例的工作原理圖1-2-3常規(guī)定時器圖T200應(yīng)用實(shí)例工作原理：當(dāng)觸發(fā)信號X0接通時，定時器T200開始工作，當(dāng)前寄存器對10ms時鐘脈沖進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值K123相等時，定時時間到，定時器觸點(diǎn)動作，即動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開；觸發(fā)信號X0斷開，定時器復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源2．積算定時器T246～T255。1MS積算定時器T246～T249，共4點(diǎn)，定時時間0.001～32.767S；100ms積算定時器T250～T255，共6點(diǎn)，定時時間0.1～3276.7S.例2：分析定時器T250應(yīng)用實(shí)例工作原理

圖1-2-4積算定時器圖T250應(yīng)用實(shí)例工作原理：當(dāng)觸發(fā)信號X1接通時，定時器T250開始工作，當(dāng)前值寄存器對100ms時鐘脈沖進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值K345相等時，定時時間到，定時器觸點(diǎn)動作，即動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。若計(jì)數(shù)中間觸發(fā)信號斷開，當(dāng)前值可保持。輸入觸發(fā)信號再接通或復(fù)電時，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號X2斷開，定時器復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源(六)內(nèi)部計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器是PLC重要內(nèi)部部件，它是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動作。計(jì)數(shù)器的動合、動斷觸點(diǎn)可以無限使用。內(nèi)部計(jì)數(shù)器有一個設(shè)定值寄存器（一個字長），一個當(dāng)前值寄存器（一個字長），以及動合、動斷觸點(diǎn)（可無限次使用）。對于每一個計(jì)數(shù)器，這三個量釆用同一地址編號，但使用場合不一樣。FX2N系列的計(jì)數(shù)器組件共有235個計(jì)數(shù)器，從C0～C234。1.16位加計(jì)數(shù)器C0～C199通用計(jì)數(shù)器C0～C99，共100個。斷電保持計(jì)數(shù)器C100～C199，共10個。每個設(shè)定值的范圍為：K1～K32767(十進(jìn)制常數(shù))。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源2.32位加/減計(jì)數(shù)器C200～C234通用計(jì)數(shù)器C200～C219，共20個。斷電保持計(jì)數(shù)器C220～C234，共15個。每個設(shè)定值的范圍為：-K2147483648～+K2147483648(十進(jìn)制常數(shù))。要點(diǎn)提示：1.計(jì)數(shù)器通常以用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值。可以使用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。2.設(shè)定值為K0時，程序執(zhí)行時與參數(shù)為K1時具有相同的含義，在第一次計(jì)數(shù)開始時輸出就開始動作。3.在PLC斷電時，通用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值會被清除，而斷電保持型計(jì)數(shù)器則可存儲斷電前的計(jì)數(shù)值，在恢復(fù)供電后計(jì)數(shù)器的以上一次數(shù)值累計(jì)值繼續(xù)計(jì)數(shù)。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源例3：分析通用計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)例的工作原理圖1-2-5通用計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)例工作原理：當(dāng)觸發(fā)信號X11每輸入一個上升沿脈沖時，C0當(dāng)前值寄存器進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值相等時，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動作，即動合觸點(diǎn)閉合，同時控制了Y1的輸出。復(fù)位觸發(fā)信號X10接通時，計(jì)數(shù)器C0復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，Y1停止輸出。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源(七)數(shù)據(jù)寄存器（D/V/Z)可編程控制器用于模擬量控制、位置控制、數(shù)據(jù)I/O時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。這類寄存器的數(shù)量隨著機(jī)型不同而不同。每個數(shù)據(jù)寄存器都是16位，其中最高位為符號位，可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)（最高位為符號位）。1．通用數(shù)據(jù)寄存器D0～D199，共200點(diǎn)。只要不寫入數(shù)據(jù)，則數(shù)據(jù)將不會變化，直到再次寫入。這類寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)，一旦PLC狀態(tài)由運(yùn)行（RUN）轉(zhuǎn)成（STOP）時全部數(shù)據(jù)均清零。但當(dāng)特殊輔助繼電器M8031置1，PLC由運(yùn)行轉(zhuǎn)為停止時數(shù)據(jù)可以保持。2．停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200～D511，共312點(diǎn)。除非改寫，否則數(shù)據(jù)不會變化。即使PLC狀態(tài)變化或斷電，數(shù)據(jù)仍可以保持。3．特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8255，共256點(diǎn)。這類數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)視PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行方式用，其內(nèi)容在電源接通（ON）時，寫入初始化值（全部清零，然后由系統(tǒng)ROM安排寫入初始值）。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源4．文件寄存器D1000～D2999，共2000點(diǎn)。文件寄存器實(shí)際上是一類專用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲大量的數(shù)據(jù)，例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算器數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等，500點(diǎn)為一個單位。其數(shù)量由CPU的監(jiān)視軟件決定。在PLC運(yùn)行中，用BMOV指令可以將文件寄存器中的數(shù)據(jù)讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。5．變址寄存器V/Z，共2點(diǎn)。V和Z都是16位的寄存器，可單獨(dú)使用，也可單獨(dú)用作32位寄存器，V為高16位，Z為低16位。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源(八)內(nèi)部指針（P、I）內(nèi)部指針是PLC在執(zhí)行程序時用來改變執(zhí)行流向的元件。它有分支指令專用指針P和中斷用指針I(yè)兩類。1．分支指令專用指針P0～P63：分支指令用指針在應(yīng)用時，要與相應(yīng)的應(yīng)用指令CJ、CALL、FEND、SRET及END配合使用，P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)使用。2．中斷用指針I(yè)：中斷用指針是應(yīng)用指令I(lǐng)RET中斷返回、EI開中斷、DI關(guān)中斷配合使用的指令。知識準(zhǔn)備一FXZN系列PLC內(nèi)部軟元件資源(九)常數(shù)（K/H）在PLC中常數(shù)也作為器件對待，它在存儲器中占有一定的空間。PLC最常用的常數(shù)有兩種：一種是以K表示的十進(jìn)制數(shù)，一種是以H表示的十六進(jìn)制數(shù)。如：K100表示十進(jìn)制的100，H64表示十六進(jìn)制的64，對應(yīng)的是十進(jìn)制的100。常數(shù)一般用于定時器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值或數(shù)據(jù)操作。PLC中的數(shù)據(jù)全部是以二進(jìn)制表示的，最高位是符號位，0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)。在手持編程器或編程軟件中只能以十進(jìn)制或十六進(jìn)制形式進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入或顯示。知識準(zhǔn)備二FX2N系列PLC的基本指令（一）觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令格式及功能知識準(zhǔn)備二FX2N系列PLC的基本指令要點(diǎn)提示：1）梯形圖程序的觸點(diǎn)有常開和常閉觸點(diǎn)兩類，類似于繼電接觸器控制系統(tǒng)的電器接點(diǎn)，可自由串并聯(lián)，且使用次數(shù)不限。2）梯形圖中的觸點(diǎn)都是位元件，其狀態(tài)用二進(jìn)制數(shù)字1和0表示。常開觸點(diǎn)和存儲器的位狀態(tài)一致，1狀態(tài)代表常開觸點(diǎn)閉合，0狀態(tài)代表常開觸點(diǎn)斷開。而常閉觸點(diǎn)則和對應(yīng)位的狀態(tài)相反。知識準(zhǔn)備二FX2N系列PLC的基本指令（二）輸出線圈指令表2-1-2輸出線圈指令格式及功能要點(diǎn)提示：1）OUT不能驅(qū)動輸入繼電器X。2）OUT指令可以連續(xù)使用多次，但對用一個元件（操作數(shù)）一般只能使用一次。知識準(zhǔn)備二FX2N系列PLC的基本指令（三）程序結(jié)束指令END：程序結(jié)束指令，是一個無操作數(shù)的指令，占用一個程序步。PLC的工作原理為循環(huán)掃描方式，即開機(jī)執(zhí)行程序均由第一句指令語句（步序號為000）開始執(zhí)行，一直執(zhí)行到最后一句語句END,依次循環(huán)執(zhí)行，END后面的指令無效，即PLC不執(zhí)行。所以利用在程序的適當(dāng)位置上插入END，可以方便的進(jìn)行程序的分段調(diào)試。但要注意在某段程序調(diào)試完畢后，及時刪去END指令。知識準(zhǔn)備二FX2N系列PLC的基本指令（四）電路塊并聯(lián)連接指令（ORB） ORB(OrBlock)：塊或指令，即電路塊并聯(lián)連接指令。所完成的操作功能是將結(jié)果寄存器的內(nèi)容與堆棧寄存器的內(nèi)容相或，其結(jié)果仍送到結(jié)果寄存器。兩個或兩個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路是“串聯(lián)電路塊”,在并聯(lián)連接這種串聯(lián)電路塊時，在支路起點(diǎn)要用LD、LDI指令，而在該支路終點(diǎn)要用ORB指令。使用注意：（１）有兩種使用方法，一種是在要并聯(lián)的兩個塊電路后面加ORB指令，即分散使用ORB指令，其并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；另一種是集中使用ORB指令，集中使用ORB的次數(shù)不允許超過８次。所以不推薦集中使用ORB指令的這種編程方法。2)ORB指令無操作數(shù)。知識準(zhǔn)備二FX2N系列PLC的基本指令（五）電路塊串聯(lián)連接指令（ANB）ANB(AndBlock）塊與指令，即電路塊串聯(lián)連接指令。所完成的操作功能是將結(jié)果寄存器的內(nèi)容與堆棧寄存器的內(nèi)容相與，其結(jié)果仍送到結(jié)果寄存器。兩個或兩個以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱為“并聯(lián)電路塊”。將并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD或LDI指令，在并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB無操作數(shù)。知識準(zhǔn)備二FX2N系列PLC的基本指令（六）置位復(fù)位指令SET：置位指令，使對應(yīng)目標(biāo)元件得電并保持。RST：復(fù)位指令，使對應(yīng)目標(biāo)元件復(fù)位清零。要點(diǎn)提示：1.兩者操作數(shù)范圍不同。SET操作數(shù)范圍為Y、M、S，RST操作數(shù)范圍為Y、M、S、T、C、D、V、Z等。即：RST指令可單獨(dú)使用，對定時器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器等字元件內(nèi)容清零。2.一個梯形圖中若同時出現(xiàn)對同一元件的置位和復(fù)位，則按照從上到下執(zhí)行的順序，后執(zhí)行者結(jié)果有效。3.占用1—3個程序步。知識準(zhǔn)備二FX2N系列PLC的基本指令（七）脈沖指令（PLS、PLF） PLS(Pulse):脈沖上微分指令，在輸入信號的上升沿產(chǎn)生脈沖輸出。PLF(Pulse):脈沖下微分指令，在輸入信號的下降沿產(chǎn)生脈沖輸出。PLS,PLF指令都占兩個程序步，其使用如圖所示。使用PLS指令時，元件Y,M僅在驅(qū)動輸入觸點(diǎn)閉合的一個掃描周期內(nèi)動作，而使用PLF指令，元件Y,M僅在驅(qū)動輸入觸點(diǎn)斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。如圖4-15所示，M0在X0由OFF→ON時刻動作，其動作時間為一個掃描周期。M1在X1由ON→OFF時刻動作，其動作時間為一個掃描周期。收集信息1.繪制點(diǎn)動電路的接線圖收集信息2.繪制連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路接線圖收集信息3.繪制正反轉(zhuǎn)電路接線圖收集信息4.利用觸點(diǎn)串聯(lián)指令完成下列程序的編制假定有三個開關(guān)控制一盞燈，要求三個開關(guān)全部閉合時燈才能點(diǎn)亮，其他情況都不亮。（三個開關(guān)對應(yīng)PLC輸入點(diǎn)為X0、X1、X2；燈對應(yīng)PLC輸出點(diǎn)為Y0。）收集信息5.利用觸點(diǎn)并聯(lián)指令完成下列程序的編制仍然是三個開關(guān)控制一盞燈，要求三個開關(guān)任意一個閉合均可使燈點(diǎn)亮，地址不變。試畫出I/O接線圖、梯形圖及語句表。6.查閱教材及其他資料，完成以下內(nèi)容：（1）實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備上電前的要求是（）。（2）實(shí)訓(xùn)室6S管理規(guī)定是指：（）、（）、（）、（）、（）、（）。（3）安全永遠(yuǎn)是我們銘記的準(zhǔn)則。制定任務(wù)實(shí)施方案分組查閱教材和相關(guān)資料學(xué)習(xí)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)相關(guān)知識，能夠完成正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與程序調(diào)試。具體的任務(wù)實(shí)施方案為：1.任務(wù)分工：制定任務(wù)實(shí)施方案2.任務(wù)實(shí)施步驟：制定任務(wù)實(shí)施方案3.異常情況處理辦法：任務(wù)實(shí)施查閱教材和相關(guān)資料，參照任務(wù)實(shí)施方案，完成“點(diǎn)動電路”的任務(wù)，把下列相應(yīng)內(nèi)容填寫完整。Step1寫出點(diǎn)動電路的PLC程序1

點(diǎn)動電路任務(wù)實(shí)施Step2實(shí)訓(xùn)臺完成點(diǎn)動電路的接線1

點(diǎn)動電路任務(wù)實(shí)施1

點(diǎn)動電路Step3完成PLC程序的輸入與調(diào)試任務(wù)實(shí)施1

點(diǎn)動電路點(diǎn)動電路任務(wù)完成情況匯總?cè)蝿?wù)實(shí)施查閱教材和相關(guān)資料，參照任務(wù)實(shí)施方案，完成“連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)”的任務(wù)，把下列相應(yīng)內(nèi)容填寫完整。Step1寫出連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路的PLC程序2

連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路任務(wù)實(shí)施Step2實(shí)訓(xùn)臺完成連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路的接線2

連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路任務(wù)實(shí)施2

連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路Step3完成PLC程序的輸入與調(diào)試任務(wù)實(shí)施2

連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路任務(wù)完成情況匯總?cè)蝿?wù)實(shí)施查閱教材和相關(guān)資料，參照任務(wù)實(shí)施方案，完成“點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路”的任務(wù)，把下列相應(yīng)內(nèi)容填寫完整。Step1繪制點(diǎn)