PLC編程與安裝調(diào)試課件 模塊三 生產(chǎn)中PLC步進(jìn)指令典型應(yīng)用 任務(wù)二天塔之光程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

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調(diào)

試模塊三

生產(chǎn)中PLC步進(jìn)指令典型應(yīng)用任務(wù)二

天塔之光程序設(shè)計(jì)與調(diào)試思維導(dǎo)圖任務(wù)二

天塔之光程序設(shè)計(jì)調(diào)試二、功能圖的形式一、認(rèn)識(shí)功能圖三、PLC控制天塔之光流水型變化四、PLC控制天塔之光發(fā)射型變化五、PLC控制天塔之光閃爍型變化六、PLC控制天塔之光三種變化評(píng)價(jià)總結(jié)知識(shí)拓展任務(wù)實(shí)施確定任務(wù)實(shí)施方案知識(shí)導(dǎo)圖任務(wù)描述知識(shí)準(zhǔn)備收集信息知識(shí)導(dǎo)圖任務(wù)描述

一名技術(shù)工人正在對(duì)朐山六和塔的燈光進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)，設(shè)備使用了三菱PLC。根據(jù)設(shè)備安裝要求，應(yīng)該如何設(shè)計(jì)天塔之光系統(tǒng)？設(shè)備安裝要求：天塔之光的運(yùn)行控制要求是閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示：1.流水型變化L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L82.發(fā)射型變化L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→3.閃爍型變化L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L8→L1、L3、L7→L1、L4、L6→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。4.以上三種變化往復(fù)循環(huán)。5.關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。知識(shí)準(zhǔn)備一認(rèn)識(shí)功能圖（三）功能圖設(shè)計(jì)舉例二某組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)的自動(dòng)工作過(guò)程示意圖如圖（a）所示，它分為原位、快進(jìn)、工進(jìn)和快退四步。每一步所要完成的動(dòng)作如圖（b）所示。SQ1、SQ2、SQ3為限位開(kāi)關(guān)；Y1、Y2、Y3為液壓電磁閥；KP1為壓力繼電器，當(dāng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)KP1動(dòng)作。液壓滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)的功能圖如圖（c）所示。知識(shí)準(zhǔn)備三步進(jìn)指令的使用2.并發(fā)順序的STL梯形圖并發(fā)順序的STL功能圖和梯形圖如圖所示。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X1閉合時(shí)，狀態(tài)同時(shí)轉(zhuǎn)換，S22和S24同時(shí)置位，兩個(gè)分支同時(shí)執(zhí)行各自的步進(jìn)流程，S21自動(dòng)復(fù)位。X2閉合時(shí)，狀態(tài)從S22轉(zhuǎn)向S23，S22自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)X3閉合時(shí)，狀態(tài)從S24轉(zhuǎn)向S25，S24自動(dòng)復(fù)位。在S23和S25置位后，若X4閉合，則S26置位，而S23和S25同時(shí)自動(dòng)復(fù)位。連續(xù)使用STL指令次數(shù)不能超過(guò)8次，即并聯(lián)分支最多不能超過(guò)8個(gè)。收集信息紅綠燈循環(huán)點(diǎn)亮控制控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，紅燈點(diǎn)亮1s后熄滅，同時(shí)綠燈點(diǎn)亮；綠燈點(diǎn)亮1s后熄滅，再點(diǎn)亮紅燈，不斷循環(huán)直至按下停止按鈕。繪制安裝接線圖，繪制順序功能圖，畫(huà)出STL梯形圖并寫(xiě)出指令。1.繪制安裝接線圖收集信息2.補(bǔ)畫(huà)順序功能圖收集信息3.補(bǔ)畫(huà)STL梯形圖并寫(xiě)出指令收集信息4.紅黃綠燈循環(huán)點(diǎn)亮控制控制要求一：按下啟動(dòng)按鈕，紅黃綠燈依次點(diǎn)亮1s后熄滅，不斷循環(huán)直至按下停止按鈕?？刂埔蠖喊聪聠?dòng)按鈕，紅燈點(diǎn)亮，1s后黃燈點(diǎn)亮，再過(guò)1s后綠燈點(diǎn)亮，三燈同時(shí)亮5s后同時(shí)熄滅。1s后再按以上順序循環(huán)，直至按下停止按鈕。按以上不同要求分別設(shè)計(jì)功能圖及梯形圖，并上機(jī)調(diào)試。5.查閱教材及其他資料，完成以下內(nèi)容：（1）實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備上電前的要求是（）。（2）實(shí)訓(xùn)室6S管理規(guī)定是指：（）、（）、（）、（）、（）、（）。（3）安全永遠(yuǎn)是我們銘記的準(zhǔn)則。制定任務(wù)實(shí)施方案分組查閱教材和相關(guān)資料學(xué)習(xí)循環(huán)彩燈控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)，能夠完成循環(huán)彩燈控制系統(tǒng)的安裝與程序調(diào)試。具體的任務(wù)實(shí)施方案為1.任務(wù)分工：制定任務(wù)實(shí)施方案2.任務(wù)實(shí)施步驟：制定任務(wù)實(shí)施方案3.異常情況處理辦法：任務(wù)實(shí)施查閱教材和相關(guān)資料，參照任務(wù)實(shí)施方案，完成“天塔之光”的任務(wù)，把下列相應(yīng)內(nèi)容填寫(xiě)完整。Step1繪制天塔之光流水型變化的功能圖、STL梯形圖1

天塔之光流水型變化任務(wù)實(shí)施Step2實(shí)訓(xùn)臺(tái)完成點(diǎn)動(dòng)電路的接線1

天塔之光流水型變化任務(wù)實(shí)施Step3完成PLC程序的輸入與調(diào)試1

天塔之光流水型變化任務(wù)實(shí)施天塔之光流水型變化任務(wù)完成情況匯總1

天塔之光流水型變化任務(wù)實(shí)施Step1繪制天塔之光發(fā)射型變化的功能圖、STL梯形圖2

天塔之光發(fā)射型變化任務(wù)實(shí)施Step2實(shí)訓(xùn)臺(tái)完成連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路的接線2

天塔之光發(fā)射型變化任務(wù)實(shí)施Step3完成PLC程序的輸入與調(diào)試2

天塔之光發(fā)射型變化任務(wù)實(shí)施天塔之光發(fā)射型變化任務(wù)完成情況匯總2

天塔之光發(fā)射型變化任務(wù)實(shí)施Step1寫(xiě)出天塔之光閃爍型變化的的功能圖、STL梯形圖3

天塔之光閃爍型變化任務(wù)實(shí)施Step2寫(xiě)出中間循環(huán)電路的PLC程序3

天塔之光閃爍型變化任務(wù)實(shí)施Step3實(shí)訓(xùn)臺(tái)完成點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路的接線3

天塔之光閃爍型變化任務(wù)實(shí)施Step4完成PLC程序的輸入與調(diào)試3

天塔之光閃爍型變化任務(wù)實(shí)施天塔之光閃爍型變化任務(wù)完成情況匯總3

天塔之光閃爍型變化任務(wù)實(shí)施Step1寫(xiě)出天塔之光的功能圖、STL梯形圖。4

天塔之光（三種方式組合）任務(wù)實(shí)施Step2實(shí)訓(xùn)臺(tái)完成左循環(huán)、右循環(huán)、中間循環(huán)電路的接線4

天塔之光（三種方式組合）任務(wù)實(shí)施Step3完成PLC程序的輸入與調(diào)試4

天塔之光（三種方式組合）任務(wù)實(shí)施天塔之光任務(wù)完成情況匯總4

天塔之光（三種方式組合）評(píng)價(jià)總結(jié)知識(shí)拓展將項(xiàng)目中的開(kāi)關(guān)式起停改為按鈕式起停。請(qǐng)完成主電路、控制電路、I/O地址分配、PLC程序，將程序下載到PLC中運(yùn)行。知識(shí)拓展Step1繪制順序功能圖、STL梯形圖。

Step2實(shí)訓(xùn)臺(tái)完成電路的接線

Step3完成PLC程序的輸入與調(diào)試

知識(shí)拓展任務(wù)