機(jī)電一體化綜合應(yīng)用教程課件：檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試

檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試機(jī)電一體化綜合應(yīng)用教程任務(wù)一檢測(cè)分揀單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整

【任務(wù)描述】

請(qǐng)根據(jù)圖紙資料，完成主輸送帶模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、分揀輸送帶模塊、分揀模塊、檢測(cè)模塊、RFID檢測(cè)模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工作臺(tái)上。檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】1.模塊分解圖檢測(cè)分揀單元模塊分解，如圖所示。任務(wù)一檢測(cè)分揀單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準(zhǔn)備】2.各機(jī)構(gòu)初始位置各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)，見(jiàn)表。任務(wù)一檢測(cè)分揀單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準(zhǔn)備】3.桌面布局圖

將組裝好的上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、檢測(cè)分揀模塊按照合適的位置安裝到型材桌面上。任務(wù)一檢測(cè)分揀單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】1.檢測(cè)分揀單元機(jī)械安裝步驟，見(jiàn)表。任務(wù)一檢測(cè)分揀單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】2.檢測(cè)分揀單元?dú)饴钒惭b（1）氣路連接圖

根據(jù)該單元的氣路連接圖，完成該機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件的電氣連接和氣路連接，確保各氣缸運(yùn)行順暢、平穩(wěn)和電氣元件的功能正確。任務(wù)一檢測(cè)分揀單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實(shí)施】（2）檢測(cè)分揀單元?dú)饴氛{(diào)試

檢測(cè)分揀單元?dú)饴凡糠止灿玫剿膫€(gè)電磁閥，有三個(gè)安裝在匯流板上，另外一個(gè)懸掛在對(duì)應(yīng)的氣缸旁邊，在PLC的控制下控制氣缸運(yùn)動(dòng)。打開(kāi)氣源，利用小一字螺絲刀對(duì)氣動(dòng)電磁閥的測(cè)試旋鈕進(jìn)行操作，按下測(cè)試旋鈕，氣缸狀態(tài)發(fā)生改變即為氣路連接正確。注意：連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。任務(wù)一檢測(cè)分揀單元的機(jī)械構(gòu)件組裝與調(diào)整任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請(qǐng)完成該單元中：

1.各接線端子電路的連接；

2.傳感器元件電路連接與調(diào)試。

任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】1.RFID技術(shù)介紹

RFID(RadioFrequencyIdentification)技術(shù)，又稱(chēng)無(wú)線射頻識(shí)別，是一種通信技術(shù)，俗稱(chēng)電子標(biāo)簽。（思政二維碼7:生活中的RFID應(yīng)用）可通過(guò)無(wú)線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫(xiě)相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。無(wú)線射頻識(shí)別一般包含標(biāo)簽、閱讀器、天線三部分。標(biāo)簽由耦合元件及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標(biāo)識(shí)目標(biāo)對(duì)象；閱讀器又稱(chēng)讀卡器，讀取(有時(shí)還可以寫(xiě)入)標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計(jì)為手持式或固定式；天線主要是在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

2.RFID的通訊方式（1）本單元使用的RFID通過(guò)ModBusTCP協(xié)議命令進(jìn)行通訊，其對(duì)ModBusTCP協(xié)議命令的支持如下：0x03---讀寄存器命令；0x06---寫(xiě)單個(gè)寄存器；0x10---寫(xiě)多個(gè)寄存器。（2）同時(shí)，其具有可配置的回復(fù)格式：錯(cuò)誤碼回復(fù)---操作標(biāo)簽時(shí)，如果讀寫(xiě)數(shù)據(jù)失敗返回83H和90H+錯(cuò)誤碼；正確回復(fù)---操作標(biāo)簽時(shí)，如果讀失敗返回?cái)?shù)據(jù)0，但是要通過(guò)判斷寄存地址1的狀態(tài)確定數(shù)據(jù)有效。任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

3.視覺(jué)傳感器

視覺(jué)傳感器是指利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器，通常用圖像分辨率來(lái)描述視覺(jué)傳感器的性能。視覺(jué)傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測(cè)物體的檢測(cè)距離相關(guān)。被測(cè)物體距離越遠(yuǎn)，其絕對(duì)的位置精度越差。視覺(jué)傳感器按照芯片類(lèi)型主要分為CCD和CMOS兩大類(lèi).

本工作單元選配的視覺(jué)傳感器為?？低暎?60萬(wàn)像素）1/2.9”，直流24V供電，鏡頭焦距6mm，檢測(cè)距離20mm-300mm,自帶光源，通信接口為以太網(wǎng)接口。通過(guò)相機(jī)自帶軟件可對(duì)相機(jī)參數(shù)、通信方式、IP地址、方案名稱(chēng)等進(jìn)行設(shè)置?？梢詫?duì)瓶蓋進(jìn)行顏色或內(nèi)容的識(shí)別并將結(jié)果發(fā)送給PLC進(jìn)行記錄保存。

任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準(zhǔn)備】

4.電氣原理圖

任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】1.端子板連接

完成檢測(cè)分揀單元臺(tái)面上各信號(hào)端子板連線。這包括CN300主輸送帶模塊端子板；CN301顆粒填裝模塊端子板；CN302檢測(cè)分揀模塊端子板；CN310桌面37針端子板；CN320上料皮帶電機(jī)M1端子板；CN321主皮帶電機(jī)M2端子板；CN322圓盤(pán)電機(jī)M3端子板和XT98端子接線工作；CN310桌面37針端子板上的接線需自行壓接端子、套號(hào)碼管。任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】

（1）瓶蓋擰緊檢測(cè)傳感器通過(guò)使用小號(hào)一字螺絲刀可以調(diào)整傳感器極性和敏感度。本單元要求強(qiáng)度根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)，然后調(diào)節(jié)傳感器上下位置，要求安裝比正常擰緊的物料瓶高1mm左右，確保當(dāng)擰緊瓶蓋的物料瓶通過(guò)時(shí)未遮擋光路；未擰緊瓶蓋的物料瓶通過(guò)時(shí)能夠遮擋傳感器的反射光路準(zhǔn)確無(wú)誤動(dòng)作，并輸出信號(hào)，判斷結(jié)果輸給PLC進(jìn)行處理并由狀態(tài)指示燈根據(jù)處理結(jié)果進(jìn)行不同顯示。任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】

（2）顆粒數(shù)量檢測(cè)傳感器傳感器為兩對(duì)對(duì)射式光纖傳感器，當(dāng)物料瓶經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)檢測(cè)瓶里物料的數(shù)量，判斷結(jié)果輸出給PLC進(jìn)行處理并由狀態(tài)指示燈根據(jù)處理結(jié)果進(jìn)行不同顯示。安裝時(shí)應(yīng)保證在同一水平上，不能有錯(cuò)位。如果檢測(cè)有失誤請(qǐng)根據(jù)情況調(diào)整相應(yīng)的傳感器。任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】（3）瓶蓋顏色檢測(cè)傳感器傳感器為兩組反射式光纖傳感器，當(dāng)物料瓶經(jīng)過(guò)塔型檢測(cè)裝置時(shí)檢測(cè)物料瓶的瓶蓋顏色，判斷結(jié)果輸給PLC進(jìn)行處理并由狀態(tài)指示燈根據(jù)處理結(jié)果進(jìn)行不同顯示。任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】（4）RFID讀寫(xiě)器傳感器任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】（4）RFID讀寫(xiě)器傳感器任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實(shí)施】（4）RFID讀寫(xiě)器傳感器任務(wù)二檢測(cè)分揀單元的電氣連接與調(diào)試任務(wù)三檢測(cè)分揀單元的程序編寫(xiě)與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請(qǐng)完成檢測(cè)分揀單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生自動(dòng)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

1.確定PLC的IO分配表檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

2.設(shè)計(jì)程序流程圖本單元程序按功能劃分為多個(gè)模塊。包括主程序；檢測(cè)程序流程；分揀程序流程。將程序分成多個(gè)模塊后，使編程思路更為清晰調(diào)試更為方便。在編程時(shí)可分別編出各個(gè)子程序，并且將各個(gè)子程序調(diào)試完成之后再進(jìn)行組合，最終使整個(gè)單元的程序完整。檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

2.設(shè)計(jì)程序流程圖

檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

2.設(shè)計(jì)程序流程圖

檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實(shí)施】

3.設(shè)計(jì)觸摸屏畫(huà)面

檢測(cè)分揀單元組態(tài)畫(huà)面。指示燈輸入信息為1時(shí)為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。按鈕強(qiáng)制輸出1時(shí)為紅色，按鈕強(qiáng)制輸出0時(shí)為灰色，觸摸屏上必須設(shè)置一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)按鈕，只有在該按鈕被按下，且單元處于“單機(jī)”狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四檢測(cè)分揀單元的故障排除

【任務(wù)描述】

團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是依據(jù)檢測(cè)分揀單元與檢測(cè)分揀單元的控制功能要求、機(jī)械機(jī)構(gòu)圖紙、電氣接線圖紙規(guī)定的I/O分配表安裝要求等，對(duì)單元進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，排除電氣線路及元器件等故障，確保單元內(nèi)電路、氣路及機(jī)械機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)行。并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排除步驟填寫(xiě)到《排除故障操作記錄表》。檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四檢測(cè)分揀單元的故障排除

【任務(wù)實(shí)施】

1.故障一

認(rèn)真觀察故障現(xiàn)象，分析故障原因，撰寫(xiě)故障分析流程，填寫(xiě)排除故障操作記錄表。檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四檢測(cè)分揀單元的故障排除