《數(shù)控折彎機系統(tǒng)解決方案》

數(shù)控折彎機系統(tǒng)解決方案精準(zhǔn)

高效

易用工業(yè)自動化

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電梯

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新能源汽車

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工業(yè)機器人

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軌道交通公司介紹深圳市匯川技術(shù)股份有限公司聚焦工業(yè)領(lǐng)域的自動化、數(shù)字化、智能化，專注“信息層、控制層、驅(qū)動層、執(zhí)行層、傳感層”核心技術(shù)。經(jīng)過17年的發(fā)展，公司業(yè)務(wù)分為：通用自動化業(yè)務(wù)、電梯電氣大配套業(yè)務(wù)、新能源汽車業(yè)務(wù)、工業(yè)機器人業(yè)務(wù)、軌道交通業(yè)務(wù)。產(chǎn)品包括：

①通用自動化業(yè)務(wù)，包括各種變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工業(yè)視覺系統(tǒng)、傳感器、高性能電機、高精密絲杠、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等核心部件及光機電液一體化解決方案。主要的下游行業(yè)涵蓋：空壓機、3C制造、鋰電、起重、機床、紡織化纖、印刷包裝、塑膠、冶金、石油化工、金屬制品、電線電纜、建材、煤礦、注塑機等。②電梯電氣大配套業(yè)務(wù)，包括電梯一體化控制器（專用變頻器）、人機界面、門系統(tǒng)、控制柜、線纜線束、井道電氣、電梯互聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)品。主要為電梯制造商和電梯后服務(wù)市場提供綜合電氣大配套解決方案。2019年公司收購了上海貝思特，完善了人機界面、門系統(tǒng)、線纜線束等產(chǎn)品系列。③新能源汽車業(yè)務(wù)，包括電機控制器、高性能電機、DC/DC電源、OBC電源、五合一控制器、電驅(qū)總成、電源總成等。主要為新能源商用車（包括新能源客車與新能源物流車）、新能源乘用車提供低成本、高品質(zhì)的綜合產(chǎn)品解決方案與服務(wù)。④工業(yè)機器人業(yè)務(wù)，包括機器人專用控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、高精密絲杠、SCARA機器人、六關(guān)節(jié)機器人等核心部件、整機解決方案，下游行業(yè)涵蓋3C制造、鋰電、光伏、LED、紡織等。⑤軌道交通業(yè)務(wù)，包括牽引變流器、輔助變流器、高壓箱、牽引電機和TCMS等牽引系統(tǒng)。主要為地鐵、輕軌等提供牽引系統(tǒng)與服務(wù)。公司是專門從事工業(yè)自動化和新能源相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司不僅掌握了矢量變頻、伺服系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、編碼器、永磁同步電機等產(chǎn)品的核心技術(shù)，而且公司還掌握了新能源汽車、電梯、起重、注塑機、紡織、金屬制品、印刷包裝、空壓機等行業(yè)的應(yīng)用技術(shù)。截至2019年12月31日，公司已經(jīng)獲得的專利及軟件著作權(quán)1800項（不含正在申請的），其中發(fā)明專利307項，實用新型專利1018項，外觀專利278項，軟件著作權(quán)197項。公司于2010年9月在深交所創(chuàng)業(yè)板上市，股票代碼：300124。67個辦事處覆蓋全國900家服務(wù)中心300家授權(quán)認證分銷商6個備件中心800多位一線銷售、拓展與服務(wù)人員保證響應(yīng)客戶需求的及時性。匯川技術(shù)深圳總部公司總部設(shè)在深圳，同時在蘇州、香港等地建立多家子公司精準(zhǔn)高效易用01/02伺服閥控系統(tǒng)方案全電系統(tǒng)方案EP700B系列數(shù)控系統(tǒng)目錄折彎機控制系統(tǒng)解決方案 0305系統(tǒng)特點系統(tǒng)功能系統(tǒng)規(guī)格AE系列高性能液壓伺服系統(tǒng)

11系統(tǒng)介紹ES510

C1系列高性能伺服驅(qū)動器ESMG系列高性能伺服電機閥控單伺服系統(tǒng)配置折彎機控制系統(tǒng)解決方案伺服閥控系統(tǒng)方案傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)方案

VS

電液伺服傳動方案方案優(yōu)勢深入理解行業(yè)工藝，搭配EP700B系列數(shù)控系統(tǒng)，結(jié)合AE系列高性能液壓伺服，提煉出更有競爭力的伺服閥控方案。優(yōu)化控制方式優(yōu)化壓力控制方式，減少系統(tǒng)故障點；后擋料伺服380V供電，省去變壓器。高效精準(zhǔn)伺服電機轉(zhuǎn)速提高30%，整機效率提升10%；先進液壓同步定位控制算法，重復(fù)定位精度0.01mm。節(jié)能環(huán)保根據(jù)動作調(diào)整供油量，溢流減少，節(jié)電30%；采用伺服電機按需供油，可減小油箱體積40%；平均噪音降低。機器人、物聯(lián)網(wǎng)閥組油缸EP700BSV660X軸 R軸 Z1軸

Z2軸

Y軸

液壓傳動系統(tǒng)單位質(zhì)量輸出功率大管道連接布局繁雜高壓溢流導(dǎo)致能耗高平均噪音大電液伺服傳動按需供油，避免節(jié)流和高壓溢流沒有待機功耗效率提升降低油溫降低噪音伺服傳動方案高動態(tài)響應(yīng)高精度綠色節(jié)能傳動效率高03/04全電控制系統(tǒng)方案方案優(yōu)勢匯川擁有EP700B數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品、PBSK系列高負荷滾珠絲杠、SV660/ES810系列伺服系統(tǒng)，并深入理解行業(yè)工藝，可提供全電整套解決方案。高效精準(zhǔn)高性能同步定位控制算法，重復(fù)定位精度0.01mm；絲杠傳動，相比電液機型無開關(guān)閥延時，效率更高。節(jié)能環(huán)保功率消耗取決于負載，無額外損耗，更節(jié)能；平均噪音降低。

機器人、物聯(lián)網(wǎng)ES810Y1軸 Y2軸X軸 R軸

Z1軸

Z2軸同步齒形帶滾珠絲杠伺服電機PBS(K)系列滾珠絲杠是萊恩技術(shù)研發(fā)團隊全心打造的高負荷滾珠絲杠產(chǎn)品，代表著當(dāng)前國際最高水平。PBS(K)系列在設(shè)計、生產(chǎn)、測試等各方面均秉承行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品兼具高負荷、長壽命、低噪音、高速的獨特優(yōu)勢，能夠適應(yīng)各種重負荷使用現(xiàn)場。EP700B貫穿德國PA的CNC基因，集合匯川平臺的技術(shù)積累，推

出全新的EP700系列數(shù)控系統(tǒng)，精巧的外觀下，蘊藏澎湃性能，應(yīng)用于折彎機、注塑機等行業(yè)。數(shù)控系統(tǒng)在控制精準(zhǔn)度、界面操作感和流暢度上媲美國外主流機型，PA的CNC技術(shù)與Inovance的高端伺服組件一起為所有應(yīng)用提供實時機器控制和最大的開放性和靈活性。EP700B系列數(shù)控系統(tǒng)05/06超易用的折彎數(shù)控系統(tǒng)兩步調(diào)機、三步折彎兩步調(diào)機：新機床調(diào)試中，只需兩步即可進入調(diào)試界面，操作更簡潔。操作如下：快捷調(diào)試入口→調(diào)試界面。標(biāo)配6+1軸控制系統(tǒng)標(biāo)配6+1軸控制，打破系統(tǒng)技術(shù)限制；支持主伺服電機Ethercat通信控制、多段

速控制、模擬量控制，具有模擬量隨動功能。機床升級，擋指根據(jù)板長自動定位，提高自動化程度，終端使用更加便利；擋指自動定位，不需要手動移動擋指，機床更加安全。三步折彎：新建編程→工步參數(shù)編輯→開始折彎。高性能顯控一體控制器高性能顯控一體控制器，在進行高速高精度的定位與軌跡同時，具備網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析和共享能力，綜合調(diào)控不同工序節(jié)奏。Intel

x86處理器LinuxRTCoDeSysPLCopenPLCopenCAMCNCEtherCATEtherNetHMIY2A2X2Z2RY1Z1A1X1EP700B系列數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)特點接口豐富/物聯(lián)網(wǎng)可實現(xiàn)遠程監(jiān)控、遠程調(diào)試。支持通過電腦、手機APP、微信對設(shè)備進行實時運行狀態(tài)監(jiān)測、故障報警提醒、實時地圖監(jiān)測、實時曲線監(jiān)測等功能。折彎機設(shè)備

網(wǎng)口匯川物聯(lián)網(wǎng)模塊2G、3G、4G、WiFi或以太網(wǎng)Internet匯川物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用智能硬件承載網(wǎng)絡(luò)匯川云平臺折彎機應(yīng)用總線控制SV660N系列總線伺服，一網(wǎng)到底。增加后擋料軸數(shù)，只需增加伺服系統(tǒng)；EtherCAT快速布線連接，大幅減輕配線工作量；伺服系統(tǒng)運行信息可監(jiān)控。Y2A2X2Z2RY1Z1A1X1SV660N SV660N07/08先進控制算法工進同步精度0.05mm內(nèi)；絕對定位精度±0.01mm、重復(fù)定位精度0.01mm。開放性開放式軟件架構(gòu)，可定制化需求，用戶可自主開發(fā)擴展功能，折彎機器人、自動換模等。CNCProcessPLCProcessSTANDARDPLCKERNELPOUDrivesPOUIOs

POUSpindle

POU...CNC-PLC

InterfacePLC-PLC

InterfaceEP700B系列數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)功能、系統(tǒng)規(guī)格IO模塊通道數(shù)規(guī)格用途數(shù)字量輸入16路光耦隔離腳踏、按鍵等數(shù)字量輸出16路光耦隔離閥組、機械補償?shù)饶M量輸入4通道±10V，10V機械補償模擬量輸出4通道±10V，10V比例伺服閥、壓力閥等磁柵尺信號2通道差分輸入、單端輸入磁柵尺信號系統(tǒng)功能計算功能控制功能編程功能模具/材料輔助功能1.模具安全區(qū)域1.Ethercat總線控制1.中英文命名1.50套上模/50套下模1.診斷程序2.折彎壓力2.比例伺服閥控制2.單頁編程2.多種材料編輯2.PLC功能3.折彎誤差3.

壓力閥控制3.大圓弧編程3.錯誤信息提示4.工作臺變形調(diào)節(jié)4.擾度補償控制4.材料屬性編輯4.多種語言設(shè)置5.壓底折彎壓力5.多路輸入/輸出5.新材料編輯5.在線動態(tài)性能分析6.角度矯正數(shù)據(jù)庫6.軸速度可編程6.幫助功能7.大圓弧折彎自動計算7.工件查詢篩選8.公英制，KN/噸位選擇9.工件計數(shù)功能09/10型號 EP700B-H1N15整機尺寸處理器觸摸屏防護等級顯示接口標(biāo)配總線內(nèi)存系統(tǒng)電源473mm*491mm*144mmIntel，Celron

3855U主頻1.6GHz雙核15寸TFT，分辨率1024*768面板IP65，后蓋IP20DVI-D/VGA以太網(wǎng):1路支持下載監(jiān)控與ModbusTCP主從站EtherCAT:1路最小周期500us，10軸USB

*

4RS485

*

24GB

DDR3L

+

SSD

64GBLinux

+

OSADL24VDC外觀尺寸吊臂安裝尺寸系統(tǒng)規(guī)格驅(qū)動采用全新硬件，電機采用永不退磁的優(yōu)越IPM電磁設(shè)計；伺服系統(tǒng)先進的液壓算法，具備高響應(yīng)、低脈動、低超調(diào)等特點，可提高整體機械的壓力精度，減少機械沖擊；獨特的凸極電機結(jié)構(gòu)，大大降低了溫升，電機永不退磁，降低了終端的故障可能；支持多種通信方式，能夠滿足客戶的多種工藝定制要求；噪音明顯降低，系統(tǒng)溫升更低、電流小、轉(zhuǎn)矩大；成熟豐富的行業(yè)工藝應(yīng)用控制,極簡的工藝易用；免調(diào)諧，高易用。AE系列高性能伺服系統(tǒng)AE系列表征著A3系列高性能編碼器+ESMG系列電機以及驅(qū)動器的系統(tǒng)充分耦合，且充分體現(xiàn)了此系統(tǒng)自動耦合、自動鏈接的系統(tǒng)易用優(yōu)勢（Auto-Enchainment）。AE系列能夠為國內(nèi)主流注塑機、油壓機、壓鑄機、折彎機以及相關(guān)新行業(yè)的廠家配套，解決易用性問題，可進一步提升系統(tǒng)性能。全新凸極電磁設(shè)計、驅(qū)動與電機耦合設(shè)計，利用工藝內(nèi)置的方式，可持續(xù)的改善機械的性能，提升客戶的競爭力，讓液壓控制更易用，更好用。產(chǎn)品定位3.7KW~18.5KW

小功率液壓伺服驅(qū)動器。產(chǎn)品特點額定電壓

380~480V；兼容多種編碼器類型；內(nèi)置高性能油壓控制算法；多種通訊協(xié)議：Canopen,Modbus

RS485

、EtherCAT、DP；免調(diào)諧。11/12ES510

C1系列高性能伺服驅(qū)動器命名規(guī)則ES

510T 017

C1017173737C1

A3系列高性能PG卡外觀尺寸

A WBH

D dx

4驅(qū)動器型號安裝孔位

(mm)外形尺寸

(mm)安裝孔徑(mm)重量

(kg)ABHWDES510T009-C1119189200130162?52.0ES510T013-C12.2ES510T017-C1128238250140170?63.3ES510T025-C1166266280180170?64.3ES510T032-C14.7ES510T037-C14.8ES510

C1系列高性能伺服驅(qū)動器項目規(guī)格型號：ES510TXXX-C1009013017025032037整機編號013101580131015901310160013101610131016201310163適用電機容量（kW）3.75.57.5111518.5輸入額定輸入電流（A）10.915.820.630.238.744.6輸出額定輸出電流（A）9.013.017.025.032.037.0輸出電壓0~

輸入電壓最高輸出頻率300Hz（可通過參數(shù)更改）載波頻率2.0~8.0kHz（可根據(jù)負載特性，自動調(diào)整載波頻率）過載能力150%

額定電流

60s電源額定電壓、額定頻率三相

380~480VAC，50/60Hz電壓允許波動范圍-15~10%，實際允許范圍：AC

323V~528V頻率允許波動范圍±5%電源容量（kVA）1217.522.833.442.845散熱設(shè)計發(fā)熱功耗

(kW)0.1380.2010.2400.3550.4540.478排風(fēng)量

(CFM)202430404251.9選型技術(shù)參數(shù)ESMG系列高性能伺服電機采用全新的凸極結(jié)構(gòu)，提升弱磁超速和抗退磁能力，電機永不退磁；選用23bit多圈絕對值編碼器作為速度反饋元器件，讓位置精度更高、更準(zhǔn)，可實現(xiàn)系統(tǒng)免調(diào)諧功能；標(biāo)準(zhǔn)扭矩范圍覆蓋37.5Nm~510Nm（S1），功率范圍高達92kW；采用Ansoft軟件進行仿真設(shè)計，電磁性能優(yōu)越；采用高性能的釹鐵硼勵磁，鐵損銅損小，效率更高，發(fā)熱更?。恢С諴TC和KTY雙重保護。13/14命名規(guī)則ESMG1-21D17CD-XXXX

X-N性能規(guī)格ESMG1伺服電機（200×200機座/強制風(fēng)冷）冷卻方式自然風(fēng)冷強迫風(fēng)冷安裝方式有底腳板無底腳板ESMG系列高性能伺服電機電機型號額定電壓/V額定功率/kW額定轉(zhuǎn)矩/Nm額定電流/A額定轉(zhuǎn)速/rpm20℃時轉(zhuǎn)矩常數(shù)最大轉(zhuǎn)速/rpm額定轉(zhuǎn)速時峰值轉(zhuǎn)矩/Nm額定轉(zhuǎn)速時峰值電流/A最大轉(zhuǎn)速時峰值轉(zhuǎn)矩/Nm最大轉(zhuǎn)速時峰值電流/AESMG1-67C17CD-A3A1F3806.737.511.517003.6025008630.25625.6ESMG1-79C20CD-A3A1F3807.937.513.820003.0025008635.27031.8ESMG1-89C17CD-A3A1F3808.95015.317003.60250012343.38036.2ESMG1-11D20CD-A3A1F38010.55017.520003.08250012249.297.943.6ESMG1-13D17CD-A3A1F38013.47524.117003.43250017058.311049.4ESMG1-15D20CD-A3A1F38015.77526.220003.0825001706713160.0ESMG1-17D17CD-A3A1F38016.49229.517003.43250022580.514566.0ESMG1-19D20CD-A3A1F38019.39233.020003.0025002259017079.2ESMG1-21D17CD-A3A1F38020.511535.117003.60250026388.617276.4ESMG1-25D20CD-A3A1F38024.111540.220003.082500260101.319587.0ESMG1-27D17CD-A3A1F38026.715048.217003.432500370124.122595.9ESMG1-31D20CD-A3A1F38031.415052.420003.082500373150285130.3★

※

電機工作制定義：電機工作制是對電機承受負載情況的說明，它包括啟動、電制動、空載、斷能停轉(zhuǎn)以及這些階段的持續(xù)時間和先后順序；S1工作制：保持在恒定負載下運行至熱穩(wěn)定狀態(tài)。※

此性能規(guī)格參數(shù)表注明的額定功率及額定轉(zhuǎn)矩均為電機在S1工作制狀態(tài)下的電機性能參數(shù)，可根據(jù)平均負載率與額定標(biāo)稱對比判斷選型是否合理；※

可根據(jù)用戶要求進行非標(biāo)設(shè)計與生產(chǎn)；※

一般情況下，伺服電機交付時間為15個工作日。外觀尺寸ESMG1伺服電機（200×200機座/強制風(fēng)冷）ESMG系列高性能伺服電機型號L

(mm)K

(mm)Weighet

(kg)ESMG1-67C17CD-A3A1F34125837.2ESMG1-79C20CD-A3A1F型號L

(mm)K

(mm)H

(mm)M

(mm)Weighet

(kg)ESMG1-89C17CD-A3A1FESMG1-11D20CD-A3A1F3752856574