《NICE900同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊（歐菱版）》

同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊User

Manual

B01

NICE900

同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 前

言NICE900

門機(jī)一體化產(chǎn)品是電梯門、冷庫門、地鐵門等門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制器，它集成了開關(guān)門邏輯控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，外部系統(tǒng)只需給出開關(guān)門指令，即可實(shí)現(xiàn)對整個(gè)門系統(tǒng)的控制。該產(chǎn)品可以驅(qū)動(dòng)交流異步電機(jī)與交流同步電機(jī)，并支持速度控制模式與距離控制兩種模式，極大的提高了產(chǎn)品應(yīng)用范圍，使得該產(chǎn)品幾乎可以滿足絕大部分門系統(tǒng)的控制驅(qū)動(dòng)需求。尊敬的客戶，我們根據(jù)不同用戶的意見以及不同應(yīng)用方式，針對性的對《NICE900

門機(jī)一體化控制器說明書》進(jìn)行細(xì)化，本文僅詳細(xì)介紹同步機(jī)距離控制方式的應(yīng)用方案。仍有疑問請來電垂詢。【!】必須遵守本手冊的指導(dǎo)，由具有專業(yè)資格的人員對控制器進(jìn)行調(diào)試、維修或檢查。否則可能會(huì)出現(xiàn)意想不到的危險(xiǎn)！包括人員的傷害和設(shè)備的損壞！【注】此文檔適合門機(jī)軟件版本為

1.07（含）以上版本使用；-1

-旋轉(zhuǎn)編碼器檢查控制器相關(guān)規(guī)格參數(shù)設(shè)定電機(jī)參數(shù)調(diào)諧門寬自學(xué)習(xí)手動(dòng)調(diào)試運(yùn)行確定開關(guān)/

脈沖換速點(diǎn)位置平滑換速開關(guān)門

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同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 ★

本公司門機(jī)在出廠前已按以下步驟調(diào)試完成，客戶正確連線后就可以進(jìn)行開關(guān)門運(yùn)行?！咀ⅰ繛楸ＷC門機(jī)順利調(diào)試，請按順序執(zhí)行以下步驟：外圍線路檢查結(jié)束操作與顯示界面用戶通過操作面板可以對

NICE900

系列門機(jī)控制器進(jìn)行功能參數(shù)修改、工作狀態(tài)監(jiān)控和操作面板運(yùn)行時(shí)的控制

(

啟動(dòng)和停止

)

等操作。CLOSE-2

-STOPRESPRGENTEROPEND1D2D3

D4功能指示燈數(shù)據(jù)顯示區(qū)編程鍵遞增鍵確認(rèn)鍵停機(jī)/

復(fù)位鍵遞減鍵關(guān)門鍵移位鍵開門鍵

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同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 一、典型應(yīng)用

(

距離控制脈沖

+

限位開關(guān)方式

)★注：繼電器輸出端子中，TA\TB

為常閉點(diǎn)；TA\TC

為常開點(diǎn)如控制器顯示

Er33

故障代碼請檢查限位開關(guān)異常二、接線檢查及電機(jī)調(diào)諧【注】電機(jī)調(diào)諧前，首先判斷編碼器

ABZ

信號是否正確；2.1

編碼器信號檢查（確認(rèn)

F000=1,F001=1）1）

AB

相信號檢測手動(dòng)往開門方向拉動(dòng)過程中，D2

燈常亮，表示

AB

信號接入正確，否則交換

AB

相信號；2）

Z

相信號檢測在手動(dòng)拉門過程中，D3

燈有閃爍，表示

Z

信號接入正確；UVW

輸出線檢測編碼器接線檢查完成后，輸入電機(jī)參數(shù)（F100-F105），編碼器線數(shù)（F214），然后再進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧（面板顯示“TUNE”，在關(guān)門到位位置按“OPEN”鍵啟動(dòng)電機(jī)調(diào)諧）：如果電機(jī)一直堵轉(zhuǎn)，則更換

UVW

中任兩相，重新進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧；電機(jī)運(yùn)行，先往開門方向運(yùn)行一段距離，再往關(guān)門運(yùn)行一段距離，反復(fù)運(yùn)行3

次等“TUNE”消失后調(diào)諧完成；-3

-F002=0設(shè)定為操作面板控制。F100=1選擇為同步電機(jī)按照電機(jī)銘牌設(shè)定：F101、F102、F103、F104、F105，編碼器脈沖數(shù)F214帶載調(diào)諧過程及現(xiàn)象：按下“ENTER

”鍵后鍵盤顯示“TUNE”，按下“OPEN”鍵后啟動(dòng)電機(jī)調(diào)諧，門先往開門方向運(yùn)行，再往關(guān)門方向運(yùn)行，運(yùn)行幾個(gè)周期后當(dāng)“TUNE”消失后，電機(jī)調(diào)諧結(jié)束。調(diào)諧完畢后，試運(yùn)行：設(shè)定F004=5.00Hz，按“OPEN”或“CLOSE”鍵試運(yùn)行恢復(fù)端子狀態(tài)設(shè)定恢復(fù)電機(jī)負(fù)載連接

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同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 2.3

調(diào)諧步驟上電設(shè)定F116=3脫開門電機(jī)的負(fù)載設(shè)定F116=4將門處于完全閉合位置空載調(diào)諧帶載調(diào)諧靜態(tài)學(xué)習(xí)/動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)運(yùn)行時(shí)檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常，運(yùn)行控制器輸出電流是否正常；調(diào)諧結(jié)束是-4

-否【注】1.

電機(jī)調(diào)諧前請確認(rèn)人員與設(shè)備的安全。2.

電機(jī)空載調(diào)諧比帶負(fù)載調(diào)諧效果更加好，建議采用電機(jī)空載調(diào)諧。三、門寬自學(xué)習(xí)【注】F614

為自學(xué)習(xí)的力矩判定，若自學(xué)習(xí)無法開門或關(guān)門到位，加大

F614；若到位后出現(xiàn)皮帶打滑，減小

F614；

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同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 確認(rèn)開關(guān)門順暢不會(huì)受阻設(shè)定F600=1，門寬測定設(shè)置有效按下“OPEN

”或“CLOSE

”鍵后啟動(dòng)門寬測定F002=2設(shè)定為門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式控制器以F601的頻率進(jìn)行關(guān)門關(guān)門到位堵轉(zhuǎn)后執(zhí)行開門開門堵轉(zhuǎn)后再次運(yùn)行關(guān)門關(guān)門到位后，自學(xué)習(xí)停止學(xué)得的數(shù)據(jù)存儲在F602和F603中門寬=F602+F603×10000按系統(tǒng)配置設(shè)定開、關(guān)門限位點(diǎn)(沒有則無需設(shè)置，跳過此步)門寬自學(xué)習(xí)結(jié)束門寬自學(xué)習(xí)結(jié)束后需設(shè)定

F002=1

為門機(jī)端子控制模式。四、輸入輸出點(diǎn)設(shè)定輸入點(diǎn)功能參數(shù)：-5

-功能碼名

稱設(shè)定范圍設(shè)定值F901關(guān)門到位輸入端子

DI

11-116113(

關(guān)門到位

)F905開門信號輸入端子

DI

51-1161（開門命令）F906關(guān)門信號輸入端子

DI

61-1162（關(guān)門命令）輸出點(diǎn)功能參數(shù)：功能碼名

稱設(shè)定范圍設(shè)定值F909繼電器輸出

TA1\TB1\TC11-112（關(guān)門到位輸出）F911繼電器輸出

TA3\TB3\TC31-111（開門到位輸出）F910繼電器輸出

TA2\TB2\TC21-115

(

故障輸出

)五、開門開不動(dòng)或者無法開門到位1）

開門開不動(dòng)稍微增大此組參數(shù)F210轉(zhuǎn)矩提升0

～

30.0%12.0%☆2）

出力不夠無法開門到位適當(dāng)增大此兩組參數(shù)

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同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 -6

-F307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%

～

150.0%

電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩50.0%☆F308開門到位保持力矩0.0%

～

100.0%80.0%☆六、異步門刀收刀按照下表更改參數(shù)：F408關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間1

～

9999ms300ms☆F409收刀速度設(shè)定0.00Hz

～

F4032.00Hz☆F410收刀運(yùn)行時(shí)間1

～

9999ms500ms☆F620關(guān)門到位時(shí)的脈沖設(shè)定0

～

99.9%0.0☆七、關(guān)門受阻調(diào)試1）

根據(jù)時(shí)間調(diào)測（推薦）F502關(guān)門時(shí)間限定0.00

～

999.9s0

s☆F502

為

0

時(shí)為無關(guān)門時(shí)間限定，設(shè)定其它數(shù)值需大于所需的關(guān)門時(shí)間。2）

根據(jù)力矩調(diào)測F417關(guān)門受阻高速設(shè)定F418

～

F10412.00Hz☆F418關(guān)門受阻低速設(shè)定0.00Hz

～

F1042.00Hz☆F419高速受阻力矩設(shè)定0.00

～

150.0%100.0%☆F420低速受阻力矩設(shè)定0.00

～

150.0%100.0%☆建議

F419、F420

不要設(shè)置過小，不然容易誤動(dòng)作。(

可根據(jù)堵轉(zhuǎn)時(shí)的輸出力矩設(shè)置，略低于輸出力矩即可，若設(shè)置過低，會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作

)八、力矩保持設(shè)定F504外部開門命令延時(shí)時(shí)間0

～

999.9s999.9s☆F505外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間0

～

999.9s999.9s☆【注】開門或關(guān)門到位后，需要力矩保持功能時(shí)，可適當(dāng)增加上述功能碼的值，當(dāng)設(shè)置為999.9s

時(shí)，無限延時(shí)；開門命令開門換速脈沖開門限位脈沖ONONONOFFOFFOFF時(shí)間

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同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 九、開門曲線調(diào)試頻率F303F300F305

F301

F304

F306 F308保持力矩F605*門寬F604*門寬ONONONOFFOFFOFF時(shí)間F606*門寬距離控制開門過程說明：當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以

F301

的加速時(shí)間加速到

F300

的設(shè)定速度運(yùn)行。當(dāng)開門位置達(dá)到

F604*

門寬

后，門機(jī)以

F304

的加速時(shí)間加速到

F303

的設(shè)定速度運(yùn)行。當(dāng)開門位置達(dá)到

F605*

門寬

后，門機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為

F305，減速時(shí)間為F306。當(dāng)開門位置達(dá)到

F606

*

門寬

后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，并進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為

F308

決定，此時(shí)門位置復(fù)位為

100%。命令撤除后，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大

F504

的延時(shí)時(shí)間即可。十、關(guān)門曲線調(diào)試頻率F403F400F405F401

F404

F406 F609*門寬F608*門寬F409F607*門寬F407關(guān)門命令關(guān)門換速脈沖關(guān)門限位脈沖F408

F410F411、F412到位-7

-力矩切換及保持

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同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 距離控制關(guān)門過程說明：當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以

F401

的加速時(shí)間加速到

F400

的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到

F607*

門寬后，門機(jī)以

F404

的加速時(shí)間加速到

F403

的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到

F608*

門寬后，門機(jī)開始減速運(yùn)行，以

F406

的減速時(shí)間減到

F405

的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到

F609*

門寬后，門機(jī)再次減速以

F407

的速度運(yùn)行。建議F609

≥

95.0%，若開關(guān)門過程中有脈沖丟失可減小F609

的值。利用

F620

進(jìn)行設(shè)定收刀的相關(guān)動(dòng)作。收刀完成，當(dāng)門堵轉(zhuǎn)后，進(jìn)入力矩保持階段，此時(shí)的保持速度為

F407、保持力矩為F412，門位置此時(shí)復(fù)位為

0。關(guān)門命令無效時(shí)，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大

F505

的延時(shí)時(shí)間即可。十一、常用參數(shù)【注】屬性一列：★：運(yùn)行中不可更改；☆：停車或運(yùn)行中均可更改；11.1

控制方式參數(shù)和電機(jī)參數(shù)-8

-功能碼名稱設(shè)定范圍設(shè)定值屬性F000控制方式0：磁通矢量控制1：閉環(huán)矢量控制1★F001開關(guān)門方式選擇0：速度控制方式1：距離控制方式1★F002命令源選擇0：操作面板控制模式1：門機(jī)端子控制模式2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3：門機(jī)自動(dòng)演示模式1★F007載波頻率2.0kHz~16.0kHz12.5☆F100電機(jī)類型選擇0：異步電機(jī)1：同步電機(jī)1★F101電機(jī)額定功率0

～

750W50（電機(jī)確定）★F102電機(jī)額定電壓0

～

250V50（電機(jī)確定）★F103電機(jī)額定電流0.001A

～

9.900A1.10（電機(jī)確定）★F104電機(jī)額定頻率1.00Hz

～

99.00Hz24（電機(jī)確定）★F105電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1

～

9999rpm180（電機(jī)確定）★F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定1

～

99991024(

編碼器確定

)★F210轉(zhuǎn)矩提升0~30.0%12.0%☆

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同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 11.2

開門速度參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍設(shè)定值屬性F300開門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00Hz

～

F3033.00Hz☆F301開門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1

～

999.9s0.8s☆F302速度控制開門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.1

～

999.9s1.0s☆F303開門高速設(shè)定0.00Hz

～

F10418.00Hz☆F304開門加速時(shí)間0.1

～

999.9s1.0s☆F305開門結(jié)束低速設(shè)定0.00Hz

～

F3032.00Hz☆F306開門減速時(shí)間0.1

～

999.9s1.0s☆F307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%

～

150.0%50.0%☆F308開門到位保持力矩0.0%

～

100.0%80.0%☆-9

-11.3

關(guān)門速度及受阻參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍設(shè)定值屬性F400關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00Hz

～

F4034.00Hz☆F401關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1

～

999.9s0.8s☆F402速度控制關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.1

～

999.9s0.1s☆F403關(guān)門高速設(shè)定0.00Hz

～

F10415.50Hz☆F404關(guān)門加速時(shí)間0.1

～

999.9s2.0s☆F405關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定0.00Hz

～

F4032.00Hz☆F406關(guān)門減速時(shí)間0.1

～

999.9s1.1s☆F407關(guān)門到位低速設(shè)定0.00Hz

～

F4031.50Hz☆F408關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間1

～

9999ms300ms☆F409收刀速度設(shè)定0.00Hz

～

F4032.00Hz☆F410收刀運(yùn)行時(shí)間1

～

9999ms500ms☆F411關(guān)門堵轉(zhuǎn)力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%

～

150.0%50.0%☆F412關(guān)門到位保持力矩0.0%

～

60.0%40.0%☆F415關(guān)門受阻判定時(shí)間0

～

9999ms500ms☆F421關(guān)門到位點(diǎn)放寬量0.0%

～

10.0%4.0%☆

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同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 11.4

距離控制參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍設(shè)定值屬性F604距離控制開門啟動(dòng)低速運(yùn)行距離0.0%

～

30.0%10.0%☆F605距離控制開門減速點(diǎn)設(shè)定60.0%

～

90.0%70.0%☆F606距離控制開門限位點(diǎn)設(shè)定80.0%

～

99.0%96.0%☆F607距離控制關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行距離0.0%

～

30.0%8.0%☆F608距離控制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)定60.0%

～

90.0%70.0%☆F609距離控制關(guān)門限位點(diǎn)設(shè)定80.0%

～

99.0%95.0%☆15.0024.00F003F0停機(jī)/運(yùn)行顯示 一級菜單 二級菜單PRG/ENTER 三級菜單PRG

PRGPRG

ENTERENTER十二、控制器基本操作與故障處理鍵盤操作方法NICE900

系列控制器的操作面板參數(shù)設(shè)置方法，采用三級菜單結(jié)構(gòu)形式，可方便快捷地查詢、修改功能碼及參數(shù)。三級菜單菜單為：功能參數(shù)組（一級菜單）→功能碼（二級菜單）→功能碼設(shè)定值（三級菜單）。操作流程如下圖所示。改變參數(shù)組 改變功能碼 改變功能碼值說明：在三級菜單操作時(shí)，可按

PRG

鍵或

ENTER

鍵返回二級菜單。兩者的區(qū)別是：按

ENTER鍵將設(shè)定參數(shù)保存后然后再返回二級菜單，并自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)功能碼；按

PRG

鍵則直接返回二級菜單，不存儲參數(shù)，并保持停留在當(dāng)前功能碼。b) 舉例：將功能碼

F004

從

0.00Hz

更改設(shè)定為

15.00Hz

的示例（粗體表示閃爍位）。00.00F004F000ENTER00.0010.0010.0015.00ENTERF0PRGF00515.00F0PRG

ENTERPRG-10

-在三級菜單狀態(tài)下，若參數(shù)沒有閃爍位，表示該功能碼不能修改，可能原因有：該功能碼為不可修改參數(shù)。如實(shí)際檢測參數(shù)、運(yùn)行記錄參數(shù)等。該功能碼在運(yùn)行狀態(tài)下不可修改，需停機(jī)后才能進(jìn)行修改。c) 故障信息讀取當(dāng)控制器出現(xiàn)故障時(shí)，面板上會(huì)顯示出故障信息代碼。通過故障代碼，便于判斷故障的原因，盡快排除故障。

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同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 控制器內(nèi)部可保存前

4

次的故障代碼，并記錄最近一次故障時(shí)頻率、電流、母線電壓、數(shù)字輸入端子狀態(tài)及數(shù)字輸出端子狀態(tài)。示意圖如下：FA02FA00FA015.00F0PRG

ENTERENTER停機(jī)/運(yùn)行顯示d) 查看運(yùn)行

/

停機(jī)顯示信息在運(yùn)行

/

停機(jī)狀態(tài)下，且控制器無故障時(shí)，通過

FA00/FA01

設(shè)定及移位鍵即可查看運(yùn)行

/

停機(jī)顯示參數(shù)。示意圖如下：輸出電流輸出電壓母線電壓輸出力矩輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)門寬位置設(shè)定頻率運(yùn)行頻率e) 用戶密碼設(shè)置為了更有效地進(jìn)行參數(shù)保護(hù)，NICE900

系列門機(jī)控制器提供了密碼保護(hù)。下面示例是將密碼更改為

1234

的過程（粗體表示閃爍位）：0000FP00FPENTER00001000100012001200123015.00F0PRG

ENTER12301234FP01ENTERFPPRG15.00PRG設(shè)置了用戶密碼（即用戶密碼

FP00

的參數(shù)不為

0）后，在用戶按

PRG

鍵進(jìn)入功能碼編輯狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先進(jìn)入用戶密碼驗(yàn)證狀態(tài)，顯示為“-

-

-

-”，操作者必須正確輸入用戶密碼，否則無法進(jìn)入。對于廠家設(shè)定參數(shù)區(qū)，則還需正確輸入廠家密碼后才能進(jìn)入。（提醒用戶不要試圖修改廠家設(shè)定參數(shù)，若參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，容易導(dǎo)致系統(tǒng)工作不穩(wěn)定或者異常。）在密碼保護(hù)未鎖定狀態(tài)，可隨時(shí)修改用戶密碼，用戶密碼以最后一次輸入的數(shù)值為準(zhǔn)。如果要取消密碼保護(hù)功能，只有通過密碼進(jìn)入，并將

FP00

設(shè)定為

0

即可；上電時(shí)若

FP00

非

0

則參數(shù)被密碼保護(hù)。f) 暫停功能設(shè)置15.00STP運(yùn)行顯示-11

-暫停運(yùn)行STOP門機(jī)端子控制模式下（F002=1），在開/

關(guān)門運(yùn)行過程中，按下“STOP”鍵，可用于暫停門機(jī)運(yùn)行，此時(shí)門機(jī)鍵盤上顯示“STP”，此種狀態(tài)下再按下“STOP”，門機(jī)則會(huì)恢復(fù)端子為運(yùn)行狀態(tài)。STOP

NICE900

同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 12.2

故障及處理方法NICE900

門機(jī)控制器有近

32

項(xiàng)警示信息或保護(hù)功能?？刂破鲿r(shí)刻監(jiān)視著各種輸入信號、運(yùn)行條件、外部反饋信息等，一旦異常發(fā)生，相應(yīng)的保護(hù)功能動(dòng)作并顯示故障代碼。如果門機(jī)控制器出現(xiàn)故障報(bào)警信息，將會(huì)根據(jù)故障代碼的類別進(jìn)行相應(yīng)處理。此時(shí)，用戶可以根據(jù)本節(jié)提示的信息進(jìn)行故障分析，確定故障原因，找出解決方法。-12

-故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er02加速過電流1、主回路輸出接地或短路；2、電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3、負(fù)載太大；1、排除接線等外部問題；2、電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3、減輕突加負(fù)載；Er03減速過電流1、主回路輸出接地或短路；2、電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3、負(fù)載太大；4、減速曲線太陡；1、排除接線等外部問題；2、電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3、減輕突加負(fù)載；4、調(diào)節(jié)曲線參數(shù)；Er04恒速過電流1、主回路輸出接地或短路；2、電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3、負(fù)載太大；4、旋轉(zhuǎn)編碼器干擾大；1、排除接線等外部問題；2、電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3、減輕突加負(fù)載；4、選擇合適旋轉(zhuǎn)編碼器，采用屏蔽旋轉(zhuǎn)編碼器線；Er05加速過電壓1、輸入電壓過高；2、制動(dòng)電阻選擇偏大；3、加速曲線太陡；1．調(diào)整輸入電壓；2．選擇合適制動(dòng)電阻；3．調(diào)整曲線參數(shù)；Er06減速過電壓1、輸入電壓過高；2、制動(dòng)電阻選擇偏大；3、減速曲線太陡；1、調(diào)整輸入電壓；2、選擇合適制動(dòng)電阻；3、調(diào)整曲線參數(shù)；Er07恒速過電壓1、輸入電壓過高；2、制動(dòng)電阻選擇偏大；1、調(diào)整輸入電壓；2、選擇合適制動(dòng)電阻；Er09欠壓保護(hù)1、輸入電源瞬間停電；2、輸入電壓過低；3、控制板異常；1、排除外部電源問題；2、請與代理商或廠家聯(lián)系；電壓正常后自動(dòng)復(fù)位Er10系統(tǒng)過載1、電梯門導(dǎo)軌內(nèi)無雜物阻擋；2、負(fù)載過大；1、檢查電梯門導(dǎo)軌；2、減小負(fù)載；Er13輸出側(cè)缺相1、主回路輸出接線松動(dòng)；2、電機(jī)損壞；1、檢查連線；2、排除電機(jī)故障；減速停車Er14模塊過熱1、環(huán)境溫度過高；2、風(fēng)扇損壞；3、風(fēng)道堵塞；1、降低環(huán)境溫度；2、清理風(fēng)道；3、更換風(fēng)扇；可自動(dòng)復(fù)位Er16EEPROM

故障EEPROM

讀寫異常；請與代理商或廠家聯(lián)系；Er18電流檢測故障驅(qū)動(dòng)控制板異常；請與代理商或廠家聯(lián)系；Er19電機(jī)調(diào)諧超時(shí)1、電機(jī)參數(shù)設(shè)定不對；2、參數(shù)調(diào)諧超時(shí)；3、同步機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器異常；1、正確輸入電機(jī)參數(shù)；2、檢查電機(jī)引線；3、檢查旋轉(zhuǎn)編碼器接線，確認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置正確；

NICE900

同步機(jī)距離控制調(diào)試手冊 故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er20旋轉(zhuǎn)編碼器故障1、旋轉(zhuǎn)編碼器型號是否匹配；2