棘輪機(jī)構(gòu)棘輪棘爪和機(jī)架課件

7.1棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)當(dāng)原動件1逆時(shí)針擺動時(shí)，棘爪3插入棘輪2的齒內(nèi)推動棘輪轉(zhuǎn)過某一角度。當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動時(shí)，棘爪3滑過棘輪2，而棘輪靜止不動，往復(fù)循環(huán)。制動爪5——防止棘輪反轉(zhuǎn)這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是1個(gè)齒距，且工作時(shí)有響聲。一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理1.棘輪機(jī)構(gòu)的組成：棘輪、棘爪和機(jī)架2.工作原理：（1）按結(jié)構(gòu)分類：

齒式棘輪機(jī)構(gòu)：其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動可靠，動程可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)、動與停的時(shí)間比可通過選擇合適的驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；其缺點(diǎn)是動程只能做有級調(diào)節(jié)，棘爪在齒背上的滑行會引起噪聲、沖擊和磨損，因此它不宜用于高速的場合。

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)用偏心扇形塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦輪代替棘輪。其優(yōu)點(diǎn)是傳動平穩(wěn)、無噪聲，動程可無級調(diào)節(jié)；其缺點(diǎn)是由于靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，因此傳動精度不高，它適用于低速輕載的場合。3.分類：（2）按結(jié)構(gòu)分類：

齒式棘輪機(jī)構(gòu)：其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動可靠，動程可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)、動與停的時(shí)間比可通過選擇合適的驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；其缺點(diǎn)是動程只能做有級調(diào)節(jié)，棘爪在齒背上的滑行會引起噪聲、沖擊和磨損，因此它不宜用于高速的場合。

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)用偏心扇形塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦輪代替棘輪。其優(yōu)點(diǎn)是傳動平穩(wěn)、無噪聲，動程可無級調(diào)節(jié)；其缺點(diǎn)是由于靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，因此傳動精度不高，它適用于低速輕載的場合。（3）按嚙合方式分類：

外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)如圖7-1和圖7-2所示，該類機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊均安裝在棘輪的外部，外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。

內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：該類機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊均安裝在棘輪內(nèi)部，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。（3）按從動件運(yùn)動形式分類：

單動式棘輪機(jī)構(gòu)：該類棘輪機(jī)構(gòu)是指當(dāng)主動件向某一方向運(yùn)動時(shí)，從動件棘輪做單向間歇轉(zhuǎn)動，或從動棘齒條做單向間歇移動。

雙動式棘輪機(jī)構(gòu)：在裝有兩個(gè)主動棘爪的主動擺桿圍繞，軸向兩個(gè)方向往復(fù)擺動的過程中，分別帶動兩個(gè)棘爪兩次推動棘輪轉(zhuǎn)動。

雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)可通過改變棘爪的擺動方向來實(shí)現(xiàn)棘輪兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動。齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)單動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)常用棘輪機(jī)構(gòu)：二、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用

1.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：

棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動可靠等，故在各類機(jī)械中有廣泛的應(yīng)用。但棘輪機(jī)構(gòu)也有缺點(diǎn)：由于棘爪在棘輪齒面上滑行時(shí)引起噪聲和齒尖磨損，因此傳動平穩(wěn)性差；同時(shí)為使棘爪順利落入棘輪齒間，擺桿擺動的角度應(yīng)略大于棘輪的運(yùn)動角，這樣就不可避免地存在空程和沖擊；此外，棘輪的運(yùn)動角必須以棘輪齒數(shù)為單位有級地變化。因此，棘輪機(jī)構(gòu)不宜應(yīng)用于高速和運(yùn)動精度要求較高的場合。

2.棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：棘輪機(jī)構(gòu)所具有的單向間歇運(yùn)動特性，在實(shí)際應(yīng)用中可滿足如送進(jìn)、制動、超越和轉(zhuǎn)位、分度等工藝要求。（1）間歇送進(jìn)

牛頭刨床為了切削工件，刨刀需做連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動，而工作臺沿進(jìn)給方向做間歇移動實(shí)現(xiàn)雙向進(jìn)給。進(jìn)給的實(shí)現(xiàn)：曲柄1轉(zhuǎn)動，經(jīng)連桿2帶動擺桿做往復(fù)擺動；雙向棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪3裝在擺桿上，這樣棘爪帶動棘輪做單方向間歇轉(zhuǎn)動，棘輪4與絲杠固連，從而使螺母（即工作臺5）做間歇進(jìn)給運(yùn)動。若改變驅(qū)動棘爪的擺角，則可以調(diào)節(jié)進(jìn)給量；若改變驅(qū)動棘爪的位置（繞自身軸線轉(zhuǎn)過180°后固定），則可改變進(jìn)給運(yùn)動的方向。牛頭刨床（2）制動杠桿控制的帶式制動器，制動輪3與外棘輪1固連，棘爪2鉸接于制動輪3上A點(diǎn)，制動輪上圍繞著由杠桿4控制的鋼帶5。制動輪3按逆時(shí)針方向自由轉(zhuǎn)動，棘爪2在棘輪1齒背上滑動，若該輪向相反方向轉(zhuǎn)動，則制動輪3被制動。帶式制動器（3）轉(zhuǎn)位、分度

手輪盤分度機(jī)構(gòu)滑塊1沿導(dǎo)軌2向上運(yùn)動時(shí)，棘爪8使棘輪7轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距，并使與棘輪固連的手輪盤6繞A軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，此時(shí)擋銷3上升使棘爪4在彈簧5的作用下進(jìn)人手輪盤6的槽中使手輪盤靜止并防止其反向轉(zhuǎn)動。當(dāng)滑塊1向下運(yùn)動時(shí)，棘爪8從棘輪7的齒背上滑過，在彈簧力的作用下進(jìn)入下一個(gè)齒槽中，同時(shí)擋銷3使棘爪4克服彈簧力繞B軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，手輪盤6解脫止動狀態(tài)。手輪盤分度裝置（4）超越

棘輪機(jī)構(gòu)不僅可以實(shí)現(xiàn)間歇進(jìn)給、