《ABB工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)》課程標(biāo)準(zhǔn)

引用說明

為進一步建立健全我市職業(yè)技能培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)體系，擴大職

業(yè)培訓(xùn)規(guī)模，合理引用外市發(fā)布的職業(yè)技能培訓(xùn)課標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)

（以下簡稱“課標(biāo)”），江門市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)

委員會辦公室組織專家對本課標(biāo)進行了審查。經(jīng)審查，本課

標(biāo)適合江門市培訓(xùn)機構(gòu)進行培訓(xùn)使用。

編號ZHKB01002-1

類別裝備制造業(yè)

珠海市職業(yè)技能提升行動

《ABB工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)》培訓(xùn)課

程標(biāo)準(zhǔn)

珠海市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)委員會辦公室

2020年5月

目錄

一、培訓(xùn)說明..........................................1

1.課程名稱............................................1

2.標(biāo)準(zhǔn)定義............................................1

3.培訓(xùn)對象............................................1

二、培訓(xùn)目標(biāo)..........................................1

1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)........................................1

2.理論知識目標(biāo)........................................2

3.操作技能目標(biāo)........................................2

三、課時分配..........................................2

四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容................................3

五、推薦教材..........................................3

六、培訓(xùn)實施..........................................4

1.培訓(xùn)師資............................................4

2.培訓(xùn)場地............................................4

3.實訓(xùn)設(shè)備............................................4

七、考核評價..........................................5

1.考核方式............................................5

2.考核內(nèi)容............................................5

3.考核標(biāo)準(zhǔn)............................................6

4.考核時間............................................7

5.考核設(shè)施............................................7

《ABB工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)》課程標(biāo)準(zhǔn)

一、培訓(xùn)說明

1.課程名稱

ABB工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)

2.標(biāo)準(zhǔn)定義

從機器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹

了ABB機器人編程及操作知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富

的實物圖片，系統(tǒng)介紹了ABB工業(yè)機器人基本知識、示教器、手動操

縱機器人、零點校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義等。

3.培訓(xùn)對象

具有高中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛工業(yè)機器人應(yīng)用工作，年齡

在18歲以上，45歲以下的企業(yè)一線操作人員或軟件開發(fā)人員。

二、培訓(xùn)目標(biāo)

培訓(xùn)ABB工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動操縱方法、坐標(biāo)系定

義流程、程序編輯步驟、手動調(diào)試技巧以及示教器常用操作等核心內(nèi)

容，同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。

1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)

1)具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德；

2)具有良好的責(zé)任心、進取心和堅強的意志；

3)具有良好的人際交往、團隊協(xié)作能力；

1

4)具有良好的書面表達和口頭表達能力；

5)具有良好的人文素養(yǎng)和繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力；

6)具有基本的邏輯思維能力和運用計算機進行技術(shù)交流、信息處理的能力；

7)具有獲取新知識、新技能的意識和能力，能適應(yīng)不斷變化的職業(yè)社會；

8)具有安全生產(chǎn)意識，重視環(huán)境保護。著力培養(yǎng)具有精益求精的工匠精神。

2.理論知識目標(biāo)

1)掌握工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、安全操作；

2)掌握機器人基本操作，正確使能按鈕；

3)掌握機器人數(shù)據(jù)備份、單軸手動操縱、線性手動操縱、重定位；

4)掌握工具坐標(biāo)、工件坐設(shè)定方法；

3.操作技能目標(biāo)

1）機器人使能按鈕操作、機器人數(shù)據(jù)備份。

2）用示教器控制機器人線性、重定位移動。

3）機器人計數(shù)器更新、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)校準(zhǔn)。

三、課時分配

總培訓(xùn)課時：60

具體培訓(xùn)課時分配見下：

培訓(xùn)課時分配表

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時總課時

機器人基本應(yīng)用技能

一、機器人結(jié)構(gòu)、安全操作；基本操作講解；現(xiàn)場熟理論：14

悉機器人各個組成部件實操：16

60

二、機器人基本操作，正確使能按鈕、機器人數(shù)據(jù)備

理論：14

份、單軸手動操縱、線性手動操縱、重定位。工具坐

實操：16

標(biāo)、工件坐設(shè)定

理論：28

總計60

實操：32

2

四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

一、機器人結(jié)操作技能要求：重點：

構(gòu)、安全操作；1.能掌握正機器人的操作，且符合1、掌握機器人操

基本操作講解；安全規(guī)范要求。作基本知識；

現(xiàn)場熟悉機器理論知識要求：2、掌握機器人安

人各個組成部1.了解ABB工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)。全規(guī)程。

件2.機器人開關(guān)操作流程。

機器人二、機器人基

基本應(yīng)本操作，正確操作技能要求：

用技能使能按鈕、機1.能掌握機器人坐標(biāo)系的應(yīng)用；

重點：

器人數(shù)據(jù)備2.機器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)。

3.工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)設(shè)定。1、掌握機器人坐

份、單軸手動

理論知識要求：標(biāo)系的設(shè)定。

操縱、線性手

1.掌握機器人計數(shù)器更新2.手動操控機器

動操縱、重定

2.掌握使能按鈕的原理人技巧。

位。工具坐3.熟練掌握機器人坐標(biāo)設(shè)定步

標(biāo)、工件坐設(shè)驟。

定

五、推薦教材

1.教材名稱：《ABB工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》39元

2.出版社：機械工業(yè)出版社ISBN：9787111541356

3.編者：張超，張繼媛

4.出版時間：2017年07月

3

六、培訓(xùn)實施

1.培訓(xùn)師資

培訓(xùn)師資應(yīng)當(dāng)具備ABB工業(yè)機器人的專業(yè)知識、較高的技術(shù)技能

水平，從事該項目工作5年及以上（能力特別突出者可適當(dāng)放寬），

具有良好的語言表達能力和知識傳授能力。具有較強的理論基礎(chǔ)與實

戰(zhàn)經(jīng)驗的行業(yè)精英。

2.培訓(xùn)場地

培訓(xùn)場所可以由培訓(xùn)機構(gòu)指定或接受培訓(xùn)單位來指定均可，實訓(xùn)

課程需要受訓(xùn)學(xué)員每3人一臺ABB工業(yè)機器人即可。

3.實訓(xùn)設(shè)備

技能培訓(xùn)的實習(xí)工具與設(shè)備表

序號設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注

一套完整多媒

1教師電腦1

體電腦

2投影儀1

3位學(xué)員一臺機

3ABB工業(yè)機器人10

器人

實訓(xùn)室內(nèi)電腦

4網(wǎng)絡(luò)配套設(shè)備1

組成網(wǎng)絡(luò)

5白板1用書板書

6投影幕布1

7配套軟件1配套軟件

4

七、考核評價

1.考核方式

考核形式采用理論與實操相結(jié)合，理論考核采用閉卷筆試，

操作考核采用現(xiàn)場實際操作方式進行?？己顺煽兙鶎嵭邪俜种疲?/p>

其中理論考試成績100分滿分，60分及格，考核時間為60分鐘；

實操成績100分滿分，60分及格，考核時間為120分鐘。

考核形式滿分及格考核時間

理論100601小時

操作100602小時

2.考核內(nèi)容

理論考核主要圍繞所學(xué)過的知識，考查學(xué)員的基本掌握情況及融

會貫通以及綜合應(yīng)用能力，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：

序號考核內(nèi)容比重

1工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識10

2工業(yè)機器人的安裝與日常維護20

3認(rèn)識工業(yè)機器人示教器10

4工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)20

5工業(yè)機器人的程序編制、調(diào)試及應(yīng)用40

5

操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實

際動手能力以及綜合應(yīng)用能力，實際場景應(yīng)用能力。要求在機房環(huán)境

下根據(jù)實際的軟件系統(tǒng)場景進行考查，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：

序號考核內(nèi)容比重

1機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)30

2工業(yè)機器人的安裝與日常維護30

3RAPID程序建立的基本操作